Lenze E94ASHE0024 Single Drive HighLine Servoverstärker
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Produktinformationen
Der Lenze E94ASHE0024 ist ein Servoverstärker des Typs Single Drive HighLine aus der Produktfamilie L-force Servo Drives 9400. Mit einer Bemessungsleistung von 0,75 kW und einem dreiphasigen Eingangsspannungsbereich von 323 V bis 528 V AC ist das Gerät für weltweite Einsatzbedingungen im Netzspannungsbereich von 380 V bis 480 V ausgelegt. Bei einer Nennspannung von 400 V liefert der Umrichter einen Dauerausgangsstrom von 2,5 A (2,0 A bei 500 V) sowie einen Spitzenstrom von 5,0 A für dynamische Beschleunigungsvorgänge. Das kompakte Bauformat ist für die Schaltschrankmontage als Aufbau- oder Cold-Plate-Variante konzipiert und eignet sich für komplexe Bewegungsführungen wie elektronische Getriebe, Positionierantriebe sowie Wickel- und Spulanwendungen.
Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen verfügt der E94ASHE0024 serienmäßig über einen Onboard-Systembus auf CANopen-Basis sowie über zwei Optionssteckplätze zur Aufnahme lokaler Kommunikationsmodule wie PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) oder EtherNet/IP (E94AYCEI). Die Geberauswertung ist flexibel ausgelegt und unterstützt neben Resolvern auch SinCos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgeber. Die Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgen über die Software L-force Engineer oder EASY Starter, das Bedienmodul Keypad XT (E94AZKAE) oder eine USB-Diagnoseadapterverbindung (E94AZCUS). Sämtliche Geräteparameter und Anwendungsdaten befinden sich auf einem steckbaren Speicherbaustein der Serie MM200, MM300 oder MM400 im Slot M. Bei einem Austausch lässt sich der Datensatz durch einfaches Umstecken des Speichermediums ohne PC auf ein Ersatzgerät übertragen, wobei ABC Industrial Parts bei der Beschaffung passender Ersatzgeräte unterstützt.
Zur Betriebsüberwachung dienen frontseitige LED-Anzeigen für DRIVE READY, DRIVE ERROR, CAN RUN und CAN ERR sowie ein im Speichermodul integriertes Diagnose-Logbuch mit zeitgestempelter Fehlerhistorie. Bei unquittierten Systemfehlern wie internen Hardwarestörungen (Code 0x00110001) oder Leistungsteilkurzschlüssen (Code 0x00720000) schaltet der Umrichter in einen geschützten Zustand. Während externe Störungen an der Kühlung, der Netzversorgung oder dem Encoderanschluss im Feld behoben werden können, weisen interne Baugruppendefekte auf die Notwendigkeit einer Instandsetzung hin. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Tauschgeräten und Reparaturleistungen eine schnelle Lösung zur Vermeidung längerer Anlagenstillstände.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94ASHE0024 |
| Modell / Typ | Single Drive HighLine |
| Produktfamilie | L-force Servo Drives 9400 |
| Bemessungsleistung | 0.75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 323 - 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom (400V) | 2.5 A |
| Dauer-Ausgangsstrom (500V) | 2.0 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 5.0 A |
| Nenn-Schaltfrequenz | 4 kHz |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 599 Hz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Montageart | Schaltschrankmontage / Aufbau / Cold-Plate |
| Integrierter Systembus | CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Servoverstärkers Lenze E94ASHE0024 erfolgt über die Engineering-Software L-force Engineer oder EASY Starter. Über diese Umgebungen lassen sich integrierte Technologieanwendungen wie elektronische Getriebe, synchrone Mehrachs-Bewegungsprofile, hochpräzise Positioniertische und Wicklersteuerungen einrichten. Für die manuelle Bedienung und Diagnose vor Ort steht das optionale Bedienfeld Keypad XT (E94AZKAE) zur Verfügung, das eine direkte Einsicht in die Parameterstruktur erlaubt.
Das zentrale Element der Datenhaltung ist das steckbare Speichermodul (MM200, MM300 oder MM400), das im Slot M des Laufwerks platziert wird. Auf dieser Speicherkarte werden das komplette Anwendungsprogramm, die Geräteeinstellungen sowie der Parametersatz gespeichert. Dies ermöglicht einen schnellen Gerätewechsel im Servicefall, da sämtliche Konfigurationsdaten ohne den Einsatz eines Programmiergeräts auf den neuen Servoverstärker übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der E94ASHE0024 ist mit einer integrierten CANopen-Schnittstelle ausgestattet, die als Systembus für die schnelle Kommunikation zwischen Antrieben und übergeordneten Steuerungen dient. Darüber hinaus stehen zwei Modulsteckplätze zur Verfügung, die eine flexible Feldbusanbindung über optionale Kommunikationskarten ermöglichen. Unterstützt werden unter anderem PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) und EtherNet/IP (E94AYCEI).
Zusätzlich zur Feldbuskommunikation verfügt der Servoverstärker über umfangreiche Onboard-E/A-Schnittstellen. Diese umfassen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 differenzielle Analogeingänge sowie 2 Analogausgänge. Darüber hinaus verfügt das Gerät über eine vielseitige Geberschnittstelle, die Signale von Resolvern, SinCos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgebern verarbeiten kann. Zur Realisierung funktionaler Sicherheit lässt sich das Sicherheitsmodul E94AYAE (STO) integrieren.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servoverstärkers E94ASHE0024 erfolgt über mehrere Ebenen. Das Gerät führt eine interne Selbstüberwachung durch und schreibt fehlerrelevante Ereignisse mit Zeitstempel in ein Diagnose-Logbuch, das auf dem Speichermodul gesichert wird. Der Zugriff auf Diagnoseparameter und den Fehlerspeicher ist über den CANopen-Systembus, ein optionales Feldbusmodul, das Bedienmodul Keypad XT oder mittels des USB-Adapters E94AZCUS über die Software (EASY Starter / L-force Engineer) möglich.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerhaft an / Blinkend / Aus | Dauerhaft Grün: Umrichter ist betriebsbereit und wartet auf Freigabe. Blinkend Grün: Umrichter im Initialisierungs- oder Sperrzustand. Aus: Spannungsversorgung fehlt oder interner Fehler. |
| DRIVE ERROR | Rot - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft Rot: Unquittierter aktiver Fehler oder Hardwaredefekt. Blinkend Rot: Aktive Warnung. |
| CAN RUN | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Zeigt den Operational- oder Pre-Operational-Status des integrierten CANopen-Busses an. |
| CAN ERR | Rot - Dauerhaft an / Blinkend | CANopen-Busfehler, Kollision oder Bus-Off-Zustand. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoverstärkers E94ASHE0024 muss sichergestellt werden, dass die elektrotechnischen Nennwerte sowie die Gehäusebauform mit dem vorhandenen Altgerät übereinstimmen. Da das Gerät Einstellungen und Anwendungssoftware auf einem externen Speicherbaustein verwaltet, bildet der Wechsel des Speichermoduls (MM200, MM300 oder MM400) aus Slot M das Kernstück der Wiederinbetriebnahme.
Zusätzlich müssen vorhandene Optionsmodule wie Kommunikationskarten (PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, EtherNet/IP) sowie das Sicherheitsmodul E94AYAE (STO) vom alten Gerät übernommen und auf dieselben Steckplätze des Ersatzgeräts umgesetzt werden. Vor dem erneuten Zuschalten der Netzspannung ist die korrekte Modulverrastung sowie die Verpolungssicherheit der Leistungs- und Steueranschlüsse zu überprüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Systemfehler / Hardwarefehler | Interner Hardwarefehler beim Selbsttest oder im Betrieb erkannt. | Interner Bauteildefekt oder Störung der Leistungskarte. | Interner Hardwarefehler – Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| 0x00510000 | Kühlkörper-Übertemperatur (OH) | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfter blockiert oder defekt, unzureichender Schaltschrankabstand, dauerhafte Überlast. | Schaltschrankbelüftung und Lüfter prüfen; Umgebungstemperatur oder Auslastung reduzieren. |
| 0x00520000 | Motor-Übertemperatur (OH4 / OH7) | Auswertung des Motortemperatursensors meldet Überhitzung des Motors. | Thermische Überlastung des Motors, falsche Parameter für Temperatursensor, Drahtbruch im Sensorleitungskreis. | Motorlast und Kühlung prüfen; Motoranschluss und Sensorparameter verifizieren. |
| 0x00610000 | Zwischenkreis-Überspannung (OU) | Zwischenkreisspannung hat den Abschaltgrenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Brems-Chopper ohne Funktion, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder falscher Wert, Verzögerungszeit zu kurz. | Bremswiderstandskreis prüfen, Verzögerungszeit verlängern oder Netzspannung überprüfen. |
| 0x00620000 | Zwischenkreis-Unterspannung (LU) | Zwischenkreisspannung ist unter die Mindestbetriebsgrenze gefallen. | Netzausfall, Netzspannung zu niedrig, Netzsicherung ausgelöst, Unterbrechung der Spannungsversorgung. | Netzspannung und Netzsicherungen überprüfen. |
| 0x00710000 | Motorphasenausfall / Unterbrechung | Eine oder mehrere Ausgangsphasen zum Motor sind unterbrochen. | Motorkabel lose, Schütz in der Motorleitung offen, Unterbrechung der Motorwicklung. | Verkabelung und Anschlüsse des Motors prüfen. |
| 0x00720000 | Kurzschluss / Erdschluss (OC1 / OC2) | Überstrom in der Ausgangsstufe oder Erdschluss erkannt. | Kurzschluss zwischen Motorphasen, Erdschluss im Motorkabel oder Motor, Hardwaredefekt der Endstufe. | Motorkabel und Motorisolation prüfen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motorkabel bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| 0x00810000 | Encoderfehler / Rückführungsfehler | Signalausfall oder Kommunikationsfehler des Rückführungssystems. | Encoderkabel defekt, Verkabelung unterbrochen, gestörte Encodersignale, falsche Encoder-Parametrierung. | Anschluss des Encoderkabels, Schirmung und Encoder-Konfiguration in den Parametern prüfen. |
| 0x00A10000 | Speichermodul-Fehler | Speichermodul in Slot M fehlt, ist beschädigt oder inkompatibel. | Speichermodul nicht korrekt eingesteckt, Dateistruktur beschädigt, Karte defekt. | Speichermodul erneut in Slot M einsetzen. Speichermodul mit EASY Starter formatieren/neu beschreiben oder ersetzen. |
| 0x00B10000 | Sicherheitsmodul-Fehler | Fehler im installierten Sicherheitsmodul oder im Sicherheitskreis erkannt. | Diskrepanz der STO-Eingangssignale, Drahtbruch an Sicherheitseingängen, interner Fehler des Sicherheitsmoduls. | Sicherheitssignale und Verkabelung prüfen. Bei Fehlschlagen des internen Modultests das Sicherheitsmodul austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Konfiguration bei einem Gerätewechsel des Lenze E94ASHE0024 übertragen?
Die Übertragung der Parameter und des Anwendungscodes erfolgt werkzeuglos durch Umstecken des Speichermoduls (MM200, MM300 oder MM400) aus Slot M in den neuen Servoverstärker. Eine erneute Software-Inbetriebnahme vor Ort ist nicht erforderlich.
Welche Gebertypen können an den E94ASHE0024 angeschlossen werden?
Der Umrichter besitzt eine universelle Geberschnittstelle, die Resolver sowie SinCos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgeber unterstützt.
Welche Feldbusoptionen stehen für den E94ASHE0024 zur Verfügung?
Über zwei Erweiterungssteckplätze können Kommunikationsmodule für PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS (E94AYCPM) oder EtherNet/IP (E94AYCEI) nachgerüstet werden.
Was bedeutet eine dauerhaft rot leuchtende LED DRIVE ERROR?
Eine dauerhaft rote Fehler-LED signalisiert einen unquittierten aktiven Fehler oder einen internen Hardwaredefekt im Umrichter, der eine Behebung der Ursache oder den Austausch des Geräts erfordert.
Welche Software wird für die Diagnose und Programmierung benötigt?
Für die Parametrierung, Diagnose und Erstellung von Bewegungsprofilen werden die Lenze-Softwarewerkzeuge L-force Engineer oder EASY Starter genutzt, bevorzugt in Verbindung mit dem USB-Adapter E94AZCUS.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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