Lenze 13000882 E82ZAFAC001 – CAN Systembus-Modul

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Produktinformationen

Produktfamilie: 8200 vector

Das Lenze E82ZAFAC001 (Artikelnummer 13000882, auch geführt unter 00412852) ist ein Systembus-Kommunikationsmodul (CAN) für die Frequenzumrichter-Serien Lenze 8200 vector und Lenze 8200 motec. Als interne Feldbusschnittstelle wird das Funktionsmodul direkt in den Function Module Slot (FIF-Steckplatz) an der Frontseite des Antriebs eingesetzt und intern über das Host-Gerät mit Spannung versorgt. Es ermöglicht die zuverlässige Einbindung der Umrichter in CAN-basierte Netzwerkarchitekturen sowie die synchrone Übertragung von Steuerbefehlen und Sollwerten in zentral gesteuerten Förder- und Automatisierungsanlagen.

Für die Einbindung in die Feldbusinfrastruktur verfügt das Modul über steckbare Schraubklemmen für die Signale CAN-H, CAN-L und Masse (GND). Die Hardware-Konfiguration von Knotenadresse im Bereich 1 bis 63 sowie der Übertragungsrate bis zu 500 kbps erfolgt direkt über integrierte 5-polige DIP-Schalter. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die DIP-Schalter-Einstellungen exakt mit dem ausgetauschten Modul übereinstimmen. Zudem können Parameter und Feldbuseinstellungen digital über die Software Lenze Global Drive Control (GDC / GDC Easy) oder das Bedienmodul E82ZBC ausgelesen und übertragen werden. Bei der Sicherung der Konfiguration oder der Vorbereitung eines passenden Ersatzteils unterstützt ABC Industrial Parts Fachkräfte in der Instandhaltung.

Zur Vor-Ort-Diagnose ist das Modul an der Frontseite mit zwei LED-Anzeigen ausgestattet: Die grüne LED CAN-RUN signalisiert den aktiven Busbetrieb, während die rote LED CAN-ERR Kommunikationsfehler, Timeouts oder einen Bus-Off-Zustand anzeigt. Ergänzend stehen in der Umrichter-Software spezifische Diagnoseparameter wie C0359 und C0361 sowie Fehlercodes von CE0 bis CE4 zur Verfeinerung der Fehlersuche zur Verfügung. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Verdrahtung, die korrekte Masse- und Schirmungsausführung, den Einbau des 120-Ohm-Abschlusswiderstands sowie den festen Sitz des Moduls im FIF-Steckplatz. Liegt ein interner Hardwaredefekt der Platine vor, lässt sich dieser vor Ort nicht reparieren; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Ersatzgeräten oder einer Fachreparatur den schnellen Weg zurück zur Betriebsbereitschaft.

Technische Daten

SchnittstellentypSystembus (CAN)
Maximale Baudrate500 kbps
Maximale Bus-Teilnehmer63
Bus-Adressbereich1 - 63
Busschluss120 Ohm (extern oder integriert schaltbar)
Unterstützte ProtokolleLenze Systembus (CAN 2.0A), CANopen
SpannungsversorgungIntern über Umrichter-Schnittstelle (FIF-Steckplatz)
FeldbusanschlussSteckbare Schraubklemmen

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Lenze E82ZAFAC001 Moduls erfolgt flexibel wahlweise über Hardware-Schalter oder per Software. Über die integrierten 5-poligen DIP-Schalter lassen sich die Busadresse im Bereich von 1 bis 63 sowie die Übertragungsrate rasch direkt am Modul einstellen. Dies ermöglicht bei einem Modultausch einen schnellen Abgleich ohne zwingenden Einsatz eines Programmiergeräts.

Für erweiterte Systemeinstellungen und die Überwachung von Busparametern wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC / GDC Easy) genutzt. Alternativ kann das Keypad E82ZBC aufgesteckt werden, um Zugriff auf interne Speicherparameter wie C0359 und C0361 zu erhalten. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzmoduls ist sicherzustellen, dass sowohl die DIP-Schalter-Stellungen als auch die im Umrichter hinterlegten Kommunikationsparameter exakt zum übergeordneten Steuerungsprofil passen.

Kommunikation und Systemintegration

Das Modul arbeitet auf der physikalischen Schicht nach ISO 11898 und unterstützt Datenübertragungsraten von 10 kbps bis zu 500 kbps. Es unterstützt sowohl den proprietären Lenze Systembus (CAN 2.0A) als auch das standardisierte CANopen-Protokoll mit Prozessdaten- (PDO) und Parameterdaten-Objekten (SDO). In einem Netzwerksegment können bis zu 63 Teilnehmer eingebunden werden.

Der Anschluss an den CAN-Bus erfolgt komfortabel über steckbare Schraubklemmen für die Leitungen CAN-H, CAN-L und GND. Zur Vermeidung von Signalreflexionen auf der Busleitung ist an den beiden physikalischen Enden des Busses ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm erforderlich. Eine saubere Schirmung und Verlegung der Buskabel ist essenziell für einen störungsfreien Betrieb in EMV-belasteten Industrieumgebungen.

Diagnose und Statusanzeige

Das Kommunikationsmodul bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt am Gerät sowie über die Umrichterschnittstelle. Zwei integrierte Status-LEDs auf der Frontplatte geben sofortigen Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Systembusses. Neben der visuellen Anzeige generiert das Modul bei gravierenden Kommunikationsstörungen Emergency-Telegramme über das CAN-Netzwerk.

Über die Software Global Drive Control oder ein E82ZBC Keypad lassen sich busrelevante Diagnoseparameter im Umrichterspeicher gezielt auslesen. So ermöglichen Parameter wie C0359 und C0361 eine detaillierte Analyse von Übertragungsfehlern, Bus-Load-Problemen oder Adresskonflikten während des laufenden Betriebs.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
CAN-RUNGrün - Dauerhaft / BlinkendZeigt den aktiven CAN-Bus-Kommunikationsstatus an
CAN-ERRRot - Dauerhaft / BlinkendZeigt Kommunikationsfehler, Timeout oder Bus-Off-Zustand an

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten Lenze E82ZAFAC001 Moduls muss vor dem Einschalten sichergestellt werden, dass die 5-poligen DIP-Schalter für Knotenadresse und Baudrate exakt so eingestellt sind wie am Altgerät. Da das Modul direkt im FIF-Steckplatz an der Frontseite von 8200 vector oder 8200 motec Umrichtern sitzt, kann der mechanische Wechsel nach dem Freischalten der Anlage werkzeuglos und schnell durchgeführt werden.

Nach dem Einsetzen des Ersatzmoduls und der Wiederherstellung der Klemmenverbindungen (CAN-H, CAN-L, GND) übernimmt der Umrichter die Netzwerkeinbindung gemäß der eingestellten Hardwareadresse. Es ist ratsam, nach der Montage den festen Sitz der Klemmen sowie den korrekt platzierten 120-Ohm-Abschlusswiderstand am Segmentende zu überprüfen.

Sollte trotz korrekter DIP-Schalter-Stellung und einwandfreier Verkabelung ein Initialisierungsfehler (Fehlercode CE3) auftreten, liegt meist ein interner Hardwaredefekt der Modulplatine vor. In diesem Fall empfiehlt sich der direkte Austausch gegen ein geprüftes Ersatzmodul, um Stillstandszeiten in der Produktion zu minimieren.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
CE0Kommunikationsfehler CAN (Bus OFF)Die Systembus-Schnittstelle (CAN) ist aufgrund übermäßiger Übertragungs- oder Empfangsfehlerframes in den Bus-Off-Zustand gewechselt.Falsche Baudrateneinstellung, unterbrochenes oder getrenntes Buskabel, fehlende Abschlusswiderstände, starke Signalstörungen oder Erdschleife.Verdrahtung, Schirmung und Leitungsabschluss (120 Ohm) prüfen. DIP-Schalter-Baudrateneinstellungen an allen Knoten überprüfen. Spannung aus- und einschalten oder Fehler zurücksetzen.
CE1CAN Time-Out Prozessdaten (PDO)Zeitüberschreitung beim zyklischen Empfang von Prozessdaten über den CAN-Bus.Übergeordnete Steuerung sendet keine Prozessdaten mehr, Master offline, Kabelunterbrechung oder Knotenadress-Abweichung.Status der übergeordneten Steuerung, zyklische Senderate und Feldbusverbindung prüfen.
CE2CAN Time-Out Parameterdaten (SDO)Bestätigungsmeldung oder Antwort bei der Parameterdatenübertragung über CAN ging verloren.Hohe Buslast, Kabelunterbrechung oder Zielknoten hat nicht innerhalb der Antwortzeit geantwortet.Buslast reduzieren, Kabelverbindungen prüfen, Antwort-Timeout-Einstellungen in der Master-Software überprüfen.
CE3CAN BUS INIT Fehler / ModulfehlerInitialisierungsfehler des Funktionsmoduls oder Kommunikationsstörung zwischen Funktionsmodul und Umrichter-CPU.Modul nicht korrekt im FIF-Steckplatz eingesetzt, fehlerhafte interne Modulkonfiguration oder interner Hardware-Schaltkreisdefekt.Umrichter ausschalten, Modul ausbauen, fest in den Steckplatz einsetzen und wieder einschalten. Verbleibt der Fehler, Modul austauschen. Bei einem internen Hardwaredefekt auf Platinenebene ist eine Reparatur erforderlich.
CE4CAN Bus-Überlauf (Overrun)Empfangspuffer-Überlauf auf dem CAN-Controller aufgetreten.Abweichende Baudrate, zu viele hochprioritäre Nachrichten im Netzwerk oder Master sendet Frames schneller als der Umrichter verarbeiten kann.Sendeintervall der Netzwerktelegramme optimieren, Baudrateneinstellung überprüfen, Schirmung ordnungsgemäß erden.

Haeufig gestellte Fragen

Wie wird die Busadresse am Lenze E82ZAFAC001 eingestellt?

Die Einstellung der Knotenadresse erfolgt im Bereich von 1 bis 63 direkt am Hardware-Modul über die integrierten 5-poligen DIP-Schalter. Alternativ kann die Adressierung auch digital über die Lenze Global Drive Control (GDC) Software angepasst werden.

Welche Umrichter-Serien sind mit dem E82ZAFAC001 kompatibel?

Das Modul ist speziell für den Einsatz in den Frequenzumrichter-Baureihen Lenze 8200 vector (E82EV-Serie) und Lenze 8200 motec (E82MV-Serie) konzipiert und wird direkt in deren FIF-Steckplatz eingesetzt.

Welche Protokolle und Übertragungsraten unterstützt das Modul?

Das E82ZAFAC001 unterstützt sowohl den Lenze Systembus (CAN 2.0A) als auch den standardisierten CANopen-Standard (PDO/SDO) bei Übertragungsgeschwindigkeiten von 10 kbps bis zu 500 kbps.

Was bedeutet die Fehlermeldung CE0 am Umrichter?

Der Fehlercode CE0 signalisiert einen Bus-Off-Zustand des CAN-Interfaces durch gehäufte Übertragungs- oder Empfangsfehler. Häufige Ursachen sind eine falsch eingestellte Baudrate, unterbrochene Busleitungen, fehlende 120-Ohm-Abschlusswiderstände oder EMV-Störungen.

Benötigt das E82ZAFAC001 eine externe Spannungsversorgung?

Nein, das Funktionsmodul wird nach dem Einstecken in den FIF-Steckplatz direkt intern vom Host-Frequenzumrichter mit Betriebsspannung versorgt.

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