Lenze 13141234 E82ZAFAC – Systembus CAN-Funktionsmodul

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Produktinformationen

Produktfamilie: 8200 vector | Serie: 8200

Das Lenze E82ZAFAC (Materialnummer 13141234) ist ein Systembus-CAN-Kommunikationsmodul, das speziell für den Einsatz mit Frequenzumrichtern der Serien Lenze 8200 vector und 8200 motec entwickelt wurde. Als aufsteckbares Funktionsmodul erweitert es den Frequenzumrichter um eine dedizierte Systembus-Schnittstelle auf Basis von CAN Layer 2 und dem CANopen-Protokoll. Die physikalische Anbindung an das Netzwerk erfolgt über einen 5-poligen Steckklemmenanschluss für CAN-High, CAN-Low, CAN-GND und die Busschirmung, während die interne Verbindung zum Antrieb über eine vielpolige FIF-Steckleiste hergestellt wird.

Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts stehen Hardware-DIP-Schalter direkt auf dem Modul zur Verfügung, über die die Knotenadresse im Bereich von 1 bis 63 sowie die Übertragungsrate von 10 kbit/s bis zu 500 kbit/s manuell eingestellt werden. Zudem lässt sich ein integrierter 120-Ohm-Busabschlusswiderstand bequem per DIP-Schalter zuschalten, sodass keine externen Abschlusswiderstände am Ende der Busleitung erforderlich sind. Da gerätespezifische Parameter und Netzwerkeinstellungen im Speicher des Grundumrichters verbleiben, vereinfacht sich der Modulaustausch erheblich. Bei der Vorbereitung von Ersatzteilen oder der Sicherung von Gerätekonfigurationen unterstützt ABC Industrial Parts Sie mit fachgerechtem Service.

Zur Vor-Ort-Diagnose verfügt das Modul an der Frontseite über zwei Status-LEDs: Die grüne LED CAN-RUN signalisiert den betriebsbereiten oder aktiven Kommunikationszustand, während die rote LED CAN-ERR auf Buswarnungen, Telegrammfehler oder einen Bus-Off-Zustand aufmerksam macht. Erweiterte Diagnosefunktionen und Fehlerregister wie die Systembus-Störungen CE0 bis CE3 lassen sich über die Lenze Software Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil XT EMZ8201BB auslesen. Sollten Hardwarefehler auf Platinenebene auftreten, die im Feld nicht repariert werden können, bietet ABC Industrial Parts passende Reparatur- und Austauschlösungen zur schnellen Wiederherstellung Ihrer Anlage.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13141234
Modell / TypE82ZAFAC
KomponentenartKommunikationsmodul
Produktfamilie8200 vector
KommunikationsprotokollCANopen / Lenze Systembus
Maximale Baudrate500 kbit/s
Maximale Knotenanzahl63
Bus-Abschlusswiderstand120 Ohm (integriert, per DIP-Schalter schaltbar)
Bus-Steckverbinder5-poliger Schraub-Steckklemmenblock
Interne AntriebsschnittstelleVielpolige FIF-Steckleiste

Programmierung und Konfiguration

Die Grundeinstellung des Moduls Lenze E82ZAFAC erfolgt direkt über integrierte Hardware-DIP-Schalter auf der Platine. Über diese Schalter werden die Knotenadresse (Bereich 1 bis 63) und die Baudrate (von 10 kbit/s bis 500 kbit/s) fest vorgegeben, wodurch eine initiale Netzwerkeinbindung ohne dedizierte Programmierwerkzeuge möglich ist.

Für eine detaillierte Parametrierung und Überwachung steht die Software Lenze Global Drive Control (GDC) zur Verfügung. Alternativ kann die Konfiguration über das Bedienteil Lenze XT EMZ8201BB vorgenommen werden. Alle antriebsbezogenen Parameter werden im Speicher des Grundumrichters abgelegt, sodass bei einem Modulwechsel keine erneute Programmierung erforderlich ist.

Kommunikation und Systemintegration

Das Modul stellt eine Schnittstelle für den Lenze Systembus auf Basis von CAN Layer 2 sowie für CANopen bereit. Es ermöglicht die synchrone Steuerung mehrerer Achsen und den schnellen Datenaustausch von Prozess- und Parameterdaten in automatisierten Fertigungs- und Förderanlagen.

Der physische Busanschluss erfolgt über einen 5-poligen Steckklemmenblock für die Signale CAN-High, CAN-Low, CAN-GND sowie den Schirmanschluss. Zur Verhinderung von Signalreflexionen an den Enden des Busstrangs ist ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand im Modul integriert, der bei Bedarf einfach über einen DIP-Schalter zugeschaltet wird.

Diagnose und Statusanzeige

Zwei gut sichtbare Status-LEDs auf der Frontplatte bieten eine direkte optische Rückmeldung über den Systemzustand. Die grüne LED CAN-RUN zeigt den Betriebsstatus des Moduls an, während die rote LED CAN-ERR Störungen im Busbetrieb oder Hardwarefehler signalisiert.

Zusätzlich lassen sich detaillierte Diagnosedaten und Fehlerspeicher über die Lenze Global Drive Control (GDC) Software auslesen. Über das Diagnosemenü des Bedienteils XT EMZ8201BB können Fehlerzustände ebenfalls direkt vor Ort überprüft werden.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
CAN-RUNGrün - Dauerhaft an / Blinkend / AusAus: Pre-Operational- oder Reset-Zustand; Blinkend: Pre-Operational-Zustand; Dauerhaft an: Operational-Zustand mit aktiver Buskommunikation.
CAN-ERRRot - Dauerhaft an / Blinkend / AusAus: Kein Fehler; Blinkend: Warnung, Bus-Off-Warnzustand oder Telegrammfehler; Dauerhaft an: Bus-Off-Zustand oder interner Hardwarefehler des Moduls.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten Moduls Lenze E82ZAFAC (13141234) müssen die Stellungen der DIP-Schalter für Knotenadresse, Baudrate und den 120-Ohm-Busabschluss exakt vom Altgerät auf das Ersatzgerät übertragen werden.

Da sämtliche Antriebs- und Kommunikationsparameter im Grundumrichter (Lenze 8200 vector oder 8200 motec) gespeichert sind, ist nach dem mechanischen Einstecken über die FIF-Schnittstelle und dem Einstellen der DIP-Schalter in der Regel kein erneuter Parameterdownload erforderlich.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
CE0CAN Time-out / Kommunikationsfehler 0Kommunikationsausfall auf dem CAN-Systembus während der Prozessdatentelegramm-Überwachung.Buskabel getrennt, falsche Baudrateneinstellung, Verdrahtungsfehler oder Masterstation gestoppt.CAN-Verkabelung prüfen, Schalter für Abschlusswiderstand kontrollieren, Baudrateneinstellungen und Status der Master-Steuerung überprüfen.
CE1CAN BUS-OFFModul ist aufgrund eines zu hohen Übertragungsfehlerspeichers in den Zustand CAN Bus-Off gewechselt.Fehlerhafte Busverkabelung, fehlende Erdung/Schirmung, doppelte Knotenadresse oder falsche Baudrate.Busverbindungen und Schirmung prüfen, eindeutige Knotenadressierung per DIP-Schalter sicherstellen sowie Spannungsversorgung aus- und einschalten oder CAN-Fehler zurücksetzen.
CE2CAN Buffer OverflowEmpfangs- oder Sendedatenpuffer-Überlauf auf dem Schnittstellenmodul des Systembusses.Zu hohe Buslast oder das Host-System sendet Prozessdaten schneller als die Verarbeitungsrate des Moduls.Netzwerk-Buslast reduzieren, Sendeintervalle erhöhen und Netzwerkkonfigurationseinstellungen überprüfen.
CE3CAN Monitoring FaultZeitüberschreitung bei der Node-Guarding- oder Heartbeat-Überwachung.Der Master hat innerhalb des konfigurierten Zeitfensters keine Guarding-Anforderung gesendet.Master-Zykluszeit überprüfen, Netzwerkverbindungen kontrollieren und Status der Master-Steuerung inspizieren.

Haeufig gestellte Fragen

Mit welchen Frequenzumrichtern ist das Modul Lenze E82ZAFAC kompatibel?

Das Modul E82ZAFAC (Materialnummer 13141234) ist für den Einsatz mit Frequenzumrichtern der Serien Lenze 8200 vector und Lenze 8200 motec konzipiert.

Wie wird der Busabschlusswiderstand beim Lenze E82ZAFAC aktiviert?

Der integrierte 120-Ohm-Busabschlusswiderstand kann direkt über einen DIP-Schalter auf dem Modul zugeschaltet werden, ohne dass externe Widerstände an den Klemmen angebracht werden müssen.

Müssen beim Austausch des Moduls die Antriebsparameter neu aufgespielt werden?

Nein, die Parameter verbleiben im Speicher des Grundumrichters. Das Ersatzmodul muss lediglich mit den passenden DIP-Schalter-Einstellungen für Adresse und Baudrate versehen werden.

Welche Software wird für die Diagnose des E82ZAFAC empfohlen?

Zur Diagnose und Einstellung kann die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil Lenze XT EMZ8201BB verwendet werden.

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