Parker SLVD5ND SLVD5N D Digitaler Servoregler
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Produktinformationen
Der Parker SLVD5ND (Modellbezeichnung SLVD5N D) ist ein kompakter digitaler Servoregler aus der Parker SLVD-N Produktfamilie innerhalb der SLVD-Serie, entwickelt für die präzise Drehzahl-, Positions- und Drehmomentregelung von bürstenlosen Wechselstrom-Servomotoren. Das Gerät arbeitet an einem einphasigen oder dreiphasigen Speisenetz von 200 bis 240 V AC und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 5 A RMS bei einer Nennleistung von 2,3 kVA sowie einen Spitzenstrom von bis zu 10 A RMS für dynamische Beschleunigungszyklen. Durch seine kompakte Bauform für die Einachs-Steuerung eignet sich das Modul ideal für schaltfest verbaute Antriebe in Pick-and-Place-Anwendungen, Verpackungsmaschinen, der Textilherstellung und Systemen der Materialhandhabung.
Für die Einbindung in Steuerungsumgebungen verfügt die D-Variante des Servoreglers über eine integrierte CANopen-Feldbusschnittstelle gemäß den Profilen DS301 und DSP402 über einen 9-poligen D-Sub-Anschluss. Die serielle Kommunikation und Konfiguration erfolgen über eine RS422/RS485-Schnittstelle mit SB-BUS-Protokoll via RJ45-Steckverbinder, während der Motorrückführungsanschluss über ein Resolver-Interface ausgeführt ist. Zudem stehen vier optoentkoppelte digitale 24-V-DC-Eingänge, zwei digitale Ausgänge, ein differentieller Analogeingang mit ±10 V und 14-Bit-Auflösung sowie zwei ±10-V-Analogausgänge zur Parameterüberwachung bereit. Vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die antriebsspezifischen Parameter aus dem EEPROM ausgelesen oder mittels der Software Parker MotionConfig eingespielt werden; bei der Konfigurationsübertragung und Vorbereitung eines Ersatzteils steht ABC Industrial Parts unterstützend zur Seite.
Zur Vor-Ort-Diagnose ist die Frontplatte des Parker SLVD5ND mit einer 7-Segment-Anzeige ausgestattet, die den aktuellen Betriebszustand, die Systembereitschaft sowie Fehlercodes direkt anzeigt. Erstprüfungen bei Störungen umfassen die Messung der AC-Einspeisung, die Kontrolle der 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Knoten-IDs des CANopen-Netzwerks sowie die Überprüfung der Resolver-Kabelabschirmung. Sollten interne Endstufenfehler wie Überstromstörungen oder irreversible Speicherfehler im EEPROM auftreten, lassen sich diese nicht vor Ort beheben, sodass eine Reparatur oder ein geprüftes Austauschgerät von ABC Industrial Parts die schnellste Wiederherstellung der Produktion ermöglicht.
Technische Daten
| Hersteller | Parker |
| Teilenummer | SLVD5ND |
| Modell/Typ | SLVD5N D |
| Produktfamilie | SLVD-N |
| Komponententyp | Servoregler (Servo Drive) |
| Versorgungsspannung | 200 - 240 V AC (1-phasig / 3-phasig) |
| Dauer-Ausgangsstrom | 5 A RMS |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 10 A RMS |
| Nennleistung | 2,3 kVA |
| Schaltfrequenz | 8 / 16 kHz |
| Feldbus-Schnittstelle | CANopen (DS301, DSP402) |
| Serielle Schnittstelle | RS422 / RS485 (SB-BUS) |
| Motor-Rückführung | Resolver |
| Digitale Eingänge | 4 (24 V DC) |
| Digitale Ausgänge | 2 (24 V DC) |
| Analoge Eingänge | 1 (±10 V, 14 Bit) |
| Analoge Ausgänge | 2 (±10 V) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Servoreglers Parker SLVD5ND erfolgt primär über die PC-Software Parker MotionConfig. Über eine serielle RS422/RS485-Verbindung mit dem SB-BUS-Protokoll ermöglicht die Software Zugriff auf Parameterstrukturen, Oszilloskop-Funktionen in Echtzeit sowie umfangreiche Diagnosefenster zur Abstimmung der Regelkreise.
Der Servoregler speichert sämtliche Anwendungsparameter in einem nichtflüchtigen EEPROM-Speicher. Dies erlaubt das einfache Sichern und Übertragen von Antriebsprofilen bei Austauschmaßnahmen. Über die MotionConfig-Software können abgespeicherte Parameterdatensätze direkt in das Ersatzgerät eingelesen werden, um die korrekte Achskonfiguration ohne erneute manuelle Parametrierung wiederherzustellen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Parker SLVD5ND bietet für verteilte Mehrachs-Bewegungssteuerungen eine integrierte CANopen-Schnittstelle, die über einen 9-poligen D-Sub-Stecker angeschlossen wird. Das Modul unterstützt die standardisierten Bewegungsprofile CANopen DS301 und DSP402 bei Baudraten von bis zu 1 Mbps und lässt sich nahtlos in übergeordnete Motion-Controller einbinden.
Neben dem Feldbus verfügt der Regler über eine RJ45-Buchse für die serielle RS422/RS485-Kommunikation (SB-BUS) sowie eine Resolver-Schnittstelle über einen 9-poligen Stecker. Die E/A-Ebene umfasst vier optoentkoppelte digitale 24-V-DC-Eingänge, zwei digitale 24-V-DC-Ausgänge, einen hochauflösenden differentiellen Analogeingang (±10 V, 14 Bit) und zwei ±10-V-Analogausgänge für das Regler-Monitoring.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler SLVD5ND verfügt über eine integrierte 7-Segment-Anzeige an der Frontseite, die eine direkte Status- und Fehlerdiagnose ohne externe Hilfsmittel ermöglicht. Sie zeigt fortlaufend den aktuellen Systemstatus, Bereitschaftscodes sowie spezifische Alarmcodes an. Ergänzend bietet die Software Parker MotionConfig erweiterte Diagnose- und Oszilloskopfenster zur Echtzeitüberwachung von Strom, Drehzahl und Lageregelung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| 7-Segment Display | Numerische / Alphanumerische Anzeige | Zeigt Reglerstatus, Bereitschaftscode, aktiven Betriebszustand oder Alarmcodenummer an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Parker SLVD5ND gegen ein Ersatzgerät muss sichergestellt werden, dass die Gerätespezifikationen hinsichtlich des Ausgangsstroms (5 A RMS dauerhaft, 10 A Spitze) und der CANopen-Schnittstellenvariante (D-Option) exakt übereinstimmen. Zudem muss das Ersatzgerät vor dem Zuschalten der Leistung mit den anwendungsspezifischen Motor- und Regelparametern konfiguriert werden.
Die Übertragung der Parameter erfolgt über die Einspielung des EEPROM-Backups mittels MotionConfig über die RS422/RS485-Schnittstelle. Nach dem Laden der Konfiguration sind die CANopen-Knoten-ID, die eingestellte Baudrate sowie die Resolver-Verkabelung und die 120-Ohm-Abschlusswiderstände des Feldbusses sorgfältig zu überprüfen, um Kommunikations- und Rückführungsfehler zu vermeiden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| Er01 | Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die interne Hochspannungs-Sicherheitsgrenze überschritten. | Übermäßige Verzögerungsenergie, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder zu klein dimensioniert, Netzspannungsspitze. | Verzögerungsrampen überprüfen, Verkabelung und Widerstandswert des externen Bremswiderstands kontrollieren, AC-Netzspannung messen. |
| Er02 | Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter die minimale Betriebsgrenze gefallen. | Phasenausfall der AC-Einspeisung, Netzspannungseinbruch, Unterbrechung der Stromversorgung. | AC-Hauptnetzeinspeisung und einstehende Netzspannungsleitungen überprüfen. |
| Er03 | Überstrom / Kurzschluss | Augenblickliche Spitzenstromgrenze an den Ausgangsphasen überschritten. | Kurzschluss zwischen Motorphasen oder gegen Erde, falsche Motorparameter, beschädigte Motorwicklung. | Motorkabel abklemmen und auf Kurzschluss gegen Erde oder zwischen Phasen prüfen. Leistungsendstufe des Reglers inspizieren; bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, erfordert ein interner Hardwarefehler die Gerätereparatur. |
| Er04 | Motor-Übertemperatur | Thermischer Motorschutz aktiv (I2t-Thermomodell oder Thermokontakt). | Kontinuierliche Überlastung des Motors, mechanische Schwergängigkeit, Thermosensor des Motors ausgelöst oder getrennt. | Mechanische Last, Motortemperatur und Verkabelung des Thermosensors überprüfen. |
| Er05 | Regler-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur der Regler-Leistungsendstufe hat den Maximalwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankbelüftung, Ausfall des Kühlgebläses, übermäßige Umgebungswärme oder Überlast. | Belüftung des Schaltschranks, Sauberkeit der Kühlkörperoberfläche und Betriebsbedingungen im Schaltschrank prüfen. |
| Er06 | Rückführungsfehler | Verlust oder Beschädigung des Motorrückführungssignals (Resolver / Encoder). | Resolverkabel getrennt, Drahtbruch, elektrische Störeinflüsse, defekter Rückführungssensor. | Resolver-/Encoderkabel, Steckersitz und Integrität der Kabelabschirmung überprüfen. |
| Er07 | Externer Fehler | Externer Verriegelungseingang geöffnet oder aktiv. | Sicherheitskreis oder externes Freigabe-/Fehlersignal geöffnet. | Externe Sicherheitskreise und digitale Eingangszuweisung für das externe Fehlersignal überprüfen. |
| Er08 | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler oder beschädigte Speicherdaten im nichtflüchtigen Speicher. | Spannungsunterbrechung während des Parameterspeicherns, interner EEPROM-Fehler. | Werkseinstellungen neu laden oder Parameter über MotionConfig erneut übertragen. Lässt sich der Fehler nicht zurücksetzen, erfordert ein interner Hardwarefehler auf Platine die Einsendung zur Reparatur. |
| Er09 | Bremswiderstand-Überlastung | Energieaufnahmemodell des Bremswiderstands hat die thermische Kapazität überschritten. | Häufige dynamische Bremszyklen, falsche Parameter-Einstellung für die Bremswiderstandsleistung. | Verzögerungszeit vergrößern oder Bremswiderstand mit höherer Leistung installieren; Parametereinstellungen überprüfen. |
| Er10 | Schleppfehler / Geschwindigkeitsfehler | Positions-/Geschwindigkeits-Nachführfehler hat den programmierten Schwellenwert überschritten. | Übermäßige mechanische Last, Regelverstärkung zu niedrig eingestellt, Motor blockiert. | Leichtgängigkeit der mechanischen Achse prüfen, Verstärkungseinstellungen überprüfen, Positionsfenster gegebenenfalls vergrößern. |
| Er12 | CANopen-Kommunikationsfehler | Verlust der CANopen-Netzwerkkommunikation oder Bus-Off-Zustand. | Unterbrechung der CAN-Bus-Leitung, fehlender Bus-Abschlusswiderstand, falsche Knoten-ID, falsche Baudrate. | CAN-Verkabelung, Leitungsabschlusswiderstände (120 Ohm), Status des Netzwerkmasters und Knoten-ID überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Antriebsparameter beim Austausch des Parker SLVD5ND übertragen?
Die Konfigurationsdaten können mithilfe der Software Parker MotionConfig über die RS422/RS485-Schnittstelle aus dem EEPROM des bisherigen Servoreglers ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dadurch wird sichergestellt, dass Motor- und Regelparameter identisch sind.
Welche Feldbus-Protokolle unterstützt der Parker SLVD5ND Servoregler?
Der Parker SLVD5ND verfügt über eine integrierte CANopen-Schnittstelle über einen 9-poligen D-Sub-Stecker und unterstützt die Bewegungsprofile DS301 und DSP402 mit Übertragungsraten von bis zu 1 Mbps.
Welche Bedeutung hat der Fehlercode Er03 auf der 7-Segment-Anzeige?
Der Fehler Er03 signalisiert einen Überstrom oder Kurzschluss an den Ausgangsphasen. Wenn die Störung nach dem Abklemmen der Motorkabel bestehen bleibt, liegt ein interner Defekt der Leistungsendstufe vor, der eine Reparatur des Reglers erfordert.
Welches Rückführsystem wird für den Parker SLVD5ND benötigt?
Der SLVD5ND ist für die Rückführung über einen Resolver ausgelegt, der über einen 9-poligen Steckverbinder angeschlossen wird und hohe Störfestigkeit in industriellen Umgebungen bietet.
Was ist bei der CANopen-Kommunikation bei Fehler Er12 zu prüfen?
Bei Fehler Er12 sollten die Verkabelung des CAN-Busses, das Vorhandensein der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden, die eingestellte Knoten-ID sowie die übereinstimmende Baudrate überprüft werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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