AMK AW12/18 Amkasyn – Servoregler-Invertermodul 12A/18A
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Produktinformationen
Das Servoregler-Invertermodul AMK AW12/18 aus der Reihe Amkasyn ist für die präzise Mehrachs-Bewegungssteuerung in automatisierten Produktionsanlagen konzipiert. Als kompaktes Invertermodul innerhalb des AMKASYN-Systems wird die Einheit an einen zentralen Zwischenkreis mit 540 V DC Nominalspannung sowie eine Hilfseinspeisung von 24 V DC angeschlossen. Bei einem Dauerausgangsstrom von 12 A und einer Spitzenstrombelastbarkeit von 18 A ermöglicht das Modul AW12/18 hohe Beschleunigungswerte und dynamische Lastwechsel in Verpackungssystemen, Werkzeugmaschinen und der Automobilfertigung.
Für die Einbindung in die Maschinensteuerung verfügt das Invertermodul über eine integrierte AMK-Systembus-/CANbus-Schnittstelle zur hochsynchronen Achskoordination sowie einen 15-poligen Sub-D-Anschluss für Encoder- oder Resolver-Rückführungen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Betriebsparameter übertragen werden, die im internen EEPROM-Speicher hinterlegt sind. Der Datentransfer erfolgt über die serielle Sub-D-Programmierschnittstelle (RS-232/RS-485) mit der Software AIP (AMK Installation and Programming). Für die Anbindung an übergeordnete Feldbusse können Optionskarten wie AS-PF für PROFIBUS-DP oder INTERBUS eingesetzt werden. ABC Industrial Parts unterstützt bei Bedarf bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte und der Parametersicherung.
Zur Betriebs- und Fehlerdiagnose besitzt die Frontplatte des AW12/18 eine gut ablesbare 7-Segment-Anzeige, die Statuszustände, Warnungen und Fehlercodes direkt ausgibt. Tritt ein interner Hardwarefehler wie der Code F01 auf, liegt die Ursache gewöhnlich auf Platine- oder Komponentenebene und kann nicht vor Ort behoben werden. In solchen Fällen ist eine Überprüfung der Versorgungsspannungen, der Motorleitungen und des Bremswiderstands der erste Diagnoseschritt, bevor der Austausch der Einheit oder eine fachgerechte Reparatur veranlasst wird. Über ABC Industrial Parts stehen geprüfte Austauschmodule und Reparaturmöglichkeiten zur Verfügung, um Ausfallzeiten zu minimieren.
Technische Daten
| Hersteller | AMK |
| Teilenummer | AW12/18 |
| Modell / Typ | Amkasyn |
| Komponententyp | Servoregler-Invertermodul |
| Produktfamilie | AMKASYN |
| Dauerausgangsstrom | 12 A |
| Spitzenausgangsstrom | 18 A |
| Zwischenkreis-Nennspannung | 540 V DC |
| Hilfssteuerspannung | 24 V DC |
| Systembus-Schnittstelle | AMK System Bus / CANbus |
| Optionale Feldbus-Schnittstellen | PROFIBUS-DP, INTERBUS |
| Geberanschluss | Sub-D 15-polig |
| Service-Schnittstelle | Sub-D 9-polig RS-232 / RS-485 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parameterkonfiguration des AMK AW12/18 erfolgt über die Herstellersoftware AIP (AMK Installation and Programming). Die physikalische Verbindung stellt ein PC über die 9-polige Sub-D-Service-Schnittstelle her, die wahlweise RS-232- oder RS-485-Kommunikation unterstützt. Über das AIP-Inbetriebnahme-Tool lassen sich Regelungsparameter, Motorprofile und Grenzwerte einstellen, sichern und auf das Invertermodul übertragen.
Das Invertermodul speichert sämtliche betriebsrelevanten Parameter in einem nichtflüchtigen internen EEPROM. Beim Austausch einer defekten Einheit kann der Parametersatz mit der AIP-Software aus dem Altgerät ausgelesen und direkt in das Ersatzmodul geladen werden. Tritt dabei ein Speicherfehler auf, wie beispielsweise der Fehlercode F10, deutet dies auf eine beschädigte Prüfsumme hin, was das erneute Einspielen eines gültigen Datensatzes erforderlich macht.
Kommunikation und Systemintegration
Für die synchrone Achskoordination in Mehrachsanwendungen ist das Modul AW12/18 werkseitig mit dem AMK-Systembus auf CANbus-Basis ausgestattet. Dieser ermöglicht den schnellen Datenaustausch zwischen mehreren Servoregler-Modulen und dem übergeordneten Zentralmodul. Die elektrische Leistungsversorgung erfolgt direkt über den gemeinsamen Zwischenkreis mit 540 V DC nominal, gespeist aus zentralen Netzteilen der Serien AMK AN oder AZ.
Zur Integration in übergeordnete Steuerungsumgebungen kann das Modul mit optionalen Schnittstellenkarten nachgerüstet werden. Verfügbar sind unter anderem die Optionskarte AS-PF für PROFIBUS-DP sowie eine INTERBUS-Anbindung. Die Rückführung der Motorposition erfolgt über den frontseitigen 15-poligen Sub-D-Geberanschluss, der sowohl Resolver- als auch Encodersignale auswertet.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnosefunktionalität des AMK AW12/18 basiert auf einer Kombination aus lokaler Hardwareanzeige und softwaregestützter Analyse. Auf der Frontseite liefert eine alphanumerische 7-Segment-Anzeige sowie zugehörige Status-LEDs fortlaufend Informationen über den aktuellen Betriebszustand, Warnungen und aufgetretene Störungen. Über das AIP-Diagnosewerkzeug können zudem Statuswörter ausgelesen und Oszilloskop-Traces zur genauen Analyse der Regeldynamik aufgezeichnet werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| 7-Segment Display / Status LEDs | Alphanumerische Anzeige | Zeigt Betriebszustandscodes, Warnnummern und Fehlercodes an. Hardwarefehler erfordern eine Reparatur oder den Austausch des Moduls. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoregler-Invertermoduls AMK AW12/18 im Zuge der Instandhaltung muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Ausgangsstrom (12 A Dauer, 18 A Spitze) und Spannungsversorgung exakt der Originalausführung entspricht. Da die Serie AMKASYN AW vom Hersteller abgekündigt wurde, bietet der direkte Eins-zu-Eins-Austausch durch ein baugleiches Modul den Vorteil, dass mechanische Abmessungen, Montagepunkte und die Anschlussverdrahtung unverändert übernommen werden können.
Vor der Wiederinbetriebnahme des Antriebs muss der anwendungsspezifische Parametersatz über das AIP-Tool in das Ersatzmodul übertragen werden. Eine Inbetriebnahme ohne geladene Konfiguration oder mit abweichenden Parameterwerten kann zu Fehlfunktionen oder Fehlermeldungen wie EEPROM-Prüfsummenfehlern führen. Zudem ist auf die korrekte Bestückung eventuell benötigter Feldbus-Optionskarten (z. B. AS-PF) zu achten, damit die Kommunikation mit der übergeordneten SPS reibungslos anläuft.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| F01 | Systemfehler / Hardwarefehler | Fehler bei der Initialisierung des internen Prozessors oder Speichers. | Ausfall interner elektronischer Bauteile, Störungen der Versorgungsspannung, beschädigtes EEPROM. | Gerät aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, ist das Modul aufgrund eines internen Hardwarefehlers auszutauschen. |
| F02 | Überspannung ZK | Die Spannung im DC-Zwischenkreis hat den zulässigen Höchstwert überschritten. | Zu hohe Bremsenergie, fehlender oder defekter Bremswiderstand, Netzspannungsspitze. | Verzögerungszeiten überprüfen, Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands kontrollieren. |
| F03 | Unterspannung ZK | Die Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestbetriebswert gefallen. | Ausfall des Netzgeräts, Netzspannungseinbruch, ausgelöste Zwischenkreissicherung. | Versorgungsspannung, Ausgang des Netzmoduls (AN-Modul) und Netzsicherungen überprüfen. |
| F04 | Überstrom | Der Ausgangsspitzenstrom hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Kurzschluss in Motorwicklung oder Motorkabel, fehlerhafte Stromreglereinstellung, mechanische Blockade. | Motorkabel auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen, Motorwicklungswiderstand messen, Mechanik kontrollieren. |
| F05 | I2t-Überlastung (Motor / Umrichter) | Die dauerhafte Strombelastung hat das thermische Limit überschritten. | Mechanische Überlastung, Unterdimensionierung des Antriebs für den Zyklus, zu hohe Einschaltdauer. | Beschleunigung/Last reduzieren, mechanische Achsreibung prüfen. |
| F06 | Kühlkörper Übertemperatur | Die Kühlkörpertemperatur des Inverters hat den Grenzwert überschritten. | Lüfter im Schaltschrank defekt, Kühlrippen verschmutzt, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlkörper reinigen, Belüftung des Schaltschranks und Umgebungstemperatur prüfen. |
| F07 | Motor Übertemperatur | Auslösung des Motortemperatursensors. | Thermische Überlastung des Motors, unterbrochene PTC-/Thermistorleitung. | Motor abkühlen lassen, Anschluss des Temperatursensors (X11/X12) prüfen. |
| F08 | Geberfehler | Signalverlust oder ungültiges Signal vom Encoder oder Resolver. | Geberkabel defekt, Resolver fehlerhaft, Steckverbinder lose, EMV-Störungen. | Geberverdrahtung und Schirmung prüfen, Funktion von Encoder/Resolver testen. |
| F09 | Busfehler | Zeitüberschreitung auf dem Feldbus oder internen Systembus. | Busleitung unterbrochen, Busabschluss fehlt, Feldbus-Master offline. | Systembusverbindung, Kabelintegrität und Status des Feldbus-Masters prüfen. |
| F10 | EEPROM-Parameterfehler | Prüfsummenfehler im nichtflüchtigen Speicher. | Fehler beim Speichervorgang, Spannungsausfall während des Parameterschreibens. | Parametersatz mit dem AIP-Tool erneut laden. Bleibt der Fehler bestehen, Modul austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des AMK AW12/18 benötigt?
Für die Konfiguration, Parameterübertragung und Diagnose des AMK AW12/18 wird die Herstellersoftware AIP (AMK Installation and Programming) verwendet. Die Verbindung zum PC erfolgt über die frontseitige 9-polige Sub-D-Schnittstelle mit RS-232- oder RS-485-Protokoll.
Kann das Invertermodul AW12/18 direkt ausgetauscht werden, ohne Parameter zu übertragen?
Nein, das Invertermodul AW12/18 speichert motor- und anwendungsspezifische Daten in seinem internen EEPROM. Bei einem Gerätewechsel müssen die Parameter aus dem Altgerät ausgelesen und mit der AIP-Software in das Ersatzgerät geladen werden.
Welche Versorgungsspannungen benötigt das Modul AMK AW12/18?
Das Modul erfordert eine Zwischenkreisspannung von nominal 540 V DC, die üblicherweise von einem zentralen Einspeisemodul der AMK AN- oder AZ-Serie bereitgestellt wird, sowie eine 24 V DC Hilfssteuerspannung für die interne Elektronik.
Was bedeutet der Fehlercode F01 auf der 7-Segment-Anzeige?
Fehler F01 signalisiert einen System- bzw. Hardwarefehler der internen Prozessor- oder Speichereinheit. Lässt sich der Fehler durch Aus- und Einschalten nicht beheben, liegt ein interner Platinendefekt vor, der einen Gerätetausch oder eine Reparatur erforderlich macht.
Welche Positionsrückführungen werden vom AW12/18 unterstützt?
Das Modul verfügt über einen 15-poligen Sub-D-Anschluss zur Auswertung von Resolver- und Encodersignalen für die präzise Positionserfassung der angeschlossenen Servomotoren.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von AMK.
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