Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 9300 Servo Servoregler 0,37 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 ist ein vektororientierter Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 0,37 kW. Das Gerät ist für den Betrieb an dreiphasigen Netzversorgungen im Spannungsbereich von 400 V bis 480 V AC mit einer zulässigen Toleranz von 320 V bis 528 V AC bei 48 bis 62 Hz ausgelegt. Bei einem Nennausgangsstrom von 1,5 A stellt der Servoregler eine Überlastfähigkeit von 150 % mit 2,25 A für bis zu 60 Sekunden bereit. Das Kompaktgerät in der Hardwareausführung V004 besitzt die Schutzart IP20 und ist für die Montage im Schaltschrank vorgesehen, um präzise Bewegungsaufgaben wie digitale Positionierung, elektronische Getriebe sowie Drehzahl- und Drehmomentregelungen auszuführen.
Anschlussseitig bietet das Modell eine integrierte Resolverauswertung am Stecker X7 sowie einen Inkrementalgeber-Simulationsausgang am Stecker X8. Die Einbindung in die Anlagenkommunikation erfolgt primär über den integrierten CAN-Systembus an Stecker X4 mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s oder über den Automationssteckplatz X1, der optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB) aufnimmt. Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Parameter und Konfigurationen abgestimmt werden. Der interne nichtflüchtige EEPROM-Speicher sichert bis zu vier vollständige Parametersätze. Die Einrichtung und Übertragung kann über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienmodul Keypad XT (EMF2102IB) erfolgen. Bei der Wiederherstellung gesicherter Parameter oder der Bereitstellung von vorkonfigurierten Ersatzgeräten unterstützt ABC Industrial Parts Techniker und Instandhalter praxisnah.
Zur Status- und Fehlerdiagnose befinden sich auf der Frontplatte drei LEDs: Eine grüne LED (DRIVE READY) zeigt den Betriebszustand und den Status der Leistungsendstufe an, eine rote LED (TRIP / FAULT) signalisiert Störungen oder Warnungen, und eine gelbe LED (IMP / INHIBIT) weist auf eine aktive Impulssperre oder ein fehlendes Reglerfreigabesignal hin. Detaillierte Fehlercodes lassen sich im Parameter C0161 ablesen oder im Diagnosepuffer C0168 abrufen, in dem die letzten acht Störungsereignisse gespeichert werden. Tritt ein schwerwiegender interner Hardwarefehler wie H05, H10 oder ein Speicherfehler EE0 auf, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen ist der Austausch der Baugruppe oder eine fachgerechte Überholung über ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Vermeidung langer Stillstandszeiten.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00451442 |
| Modell-/Typenbezeichnung | EVS9321-ESV004 |
| Komponentenart | Servoregler |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Nennleistung | 0.37 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 - 480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennstrom | 1.5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 2.25 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 5 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parametrierung des Lenze EVS9321-ESV004 erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem Bedienmodul Keypad XT (EMF2102IB). Für die Verbindung zwischen PC und Servoregler stehen PC-Systembus-Adapter wie EMF2177IB oder EMF2173IB zur Verfügung. Über die Schnittstelle lassen sich Parameter für digitale Positionierung, elektronische Übersetzung sowie drehzahl- und drehmomentgeregelte Betriebszustände einstellen.
Der Servoregler verfügt über einen internen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze dauerhaft abgelegt werden können. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts können diese gesicherten Datensätze aus der GDC-Software oder über das Keypad XT in das Zielgerät geladen werden. Zudem stehen fünf digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei differentielle Analogeingänge (±10 V, 12-Bit-Auflösung) und zwei Analogausgänge für die Einbindung der E/A-Signale zur Verfügung.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Vernetzung in bestehenden Automatisierungsumgebungen besitzt der Servoregler standardmäßig einen integrierten CAN-Systembus an Stecker X4, der Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dieser ermöglicht die synchrone Signalübertragung und Achskopplung in mehrachsigen Motion-Control-Anwendungen.
Darüber hinaus ist das Gerät mit einem Automationssteckplatz (X1) ausgestattet, der die modulare Erweiterung um Feldbusmodule erlaubt. Unterstützt werden unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul (EMF2133IB) sowie das CANopen-Modul (EMF2175IB) und LECOM-Schnittstellen. Für die Motorrückmeldung dient die Resolverauswertung an Stecker X7, während Stecker X8 eine Gebersimulation für überlagerte Steuerungen bereitstellt.
Diagnose und Statusanzeige
Zur Statusüberwachung stehen drei Diagnose-LEDs auf der Frontplatte sowie intern abrufbare Diagnoseparameter zur Verfügung. Über Parameter C0161 lässt sich der aktuell anstehende Fehlercode direkt anzeigen. Der Diagnosepuffer unter Parameter C0168 speichert zudem die letzten acht Störungsmeldungen mit zugehörigen Zeitstempeln für die systematische Fehlersuche.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Green LED (DRIVE READY) | Green - Off / Blinking / Solid | Aus: Regler unversorgt oder Initialisierung aktiv. Blinken: Regler betriebsbereit, Impulssperre (IMP) aktiv. Dauerhaft an: Reglerfreigabe erteilt, Leistungsendstufe aktiv. |
| Red LED (TRIP / FAULT) | Red - Off / Blinking / Solid | Aus: Normalbetrieb. Blinken: Warnung aktiv. Dauerhaft an: TRIP-Fehler erkannt, Endstufe gesperrt. Leuchtet die rote LED bei ausgeschalteter grüner LED, deutet dies auf einen Hardware- oder Platinenfehler hin. |
| Yellow LED (IMP / INHIBIT) | Yellow - Solid | Dauerhaft an: Reglerfreigabesignal (RFR) fehlt oder Impulssperre aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 00451442 EVS9321-ESV004 Servoreglers muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät exakt den Hardware-Spezifikationen der Serie 9300 Servo entspricht. Wichtig ist hierbei der Abgleich der Typenbezeichnung EVS9321-ESV004 sowie der Nennleistung von 0,37 kW. Ein direkter Inbetriebnahmelauf ohne vorherige Konfiguration ist in der Regel nicht möglich.
Vor der Inbetriebnahme muss der im bestehenden Gerät genutzte Parametersatz auf das Ersatzgerät übertragen werden. Da der Servoregler bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM speichert, können diese über das Bedienmodul Keypad XT (EMF2102IB) oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ausgelesen und in das Ersatzgerät eingespielt werden. Werden Feldbuserweiterungen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB) genutzt, ist der korrekte Sitz der Baugruppe im Automationssteckplatz X1 sowie die Übereinstimmung der Busadresse und Baudrate zu prüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Motorklemmen, Erdschluss oder extremer Augenblicksüberstrom. | Kurzschluss in der Motorleitung oder Motorwicklung, Phasen-Erdschluss, extrem kurze Beschleunigungszeit. | Motorleitung und Motorisolation prüfen, Beschleunigungsrampen überprüfen, Leistungsteil tauschen wenn Fehler sofort beim Einschalten auftritt. |
| OC2 | Überstrom während der Beschleunigung | Motorstrom überschreitet während der Drehzahlbeschleunigung den zulässigen Grenzwert. | Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, mechanische Überlastung oder Blockade, Motor unterdimensioniert. | Beschleunigungsrampe verlängern, mechanische Last reduzieren, Motorparameter überprüfen. |
| OC5 | I x t-Überlastgrenze überschritten | Dauerhafte Überlastgrenze über einen längeren Zeitraum überschritten. | Gerät wurde zu lange oberhalb des Nennstroms betrieben, mechanische Schwergängigkeit. | Mechanische Belastung prüfen, thermische Kapazität des Motors und Dauernennstrom verifizieren. |
| OU | DC-Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (ca. 770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Verzögerungsrampe zu kurz, Bremschopper oder Bremswiderstand fehlt bzw. defekt. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand anschließen, Bremschopperschaltung prüfen. |
| LU | DC-Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung hat den unteren Grenzwert unterschritten (ca. 400 V DC). | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall, Netzversorgung unterbrochen. | Netzspannung prüfen, Netzsicherungen und Netzschütze kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert überschritten (ca. +85 °C). | Unzureichender Kühlluftstrom, Umgebungstemperatur zu hoch, Kühlkörper verschmutzt, Lüfterausfall. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung prüfen, ausreichende Freiräume im Schaltschrank sicherstellen. |
| OH3 | Innentemperatur Servoregler zu hoch | Temperatur im Inneren des Servoregler-Gehäuses zu hoch. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch. | Schaltschrankkühlung verbessern. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur (PTC/TK) | An Klemme X10 angeschlossener Thermosensor hat Übertemperatur gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, Sensorleitung defekt. | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung und Fremdlüfter prüfen, Anschluss des Thermosensors kontrollieren. |
| CE0 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall auf dem integrierten CAN-Systembus (X4). | Buskabel unterbrochen, Abschlusswiderstand (120 Ohm) fehlerhaft, Baudrate stimmt nicht überein, hohe EMV-Störungen. | CAN-Bus-Verkabelung und Schirmung prüfen, Abschlusswiderstände an beiden Kabelenden kontrollieren, Knotenadresse überprüfen. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Automationsmodul 1 | Kommunikationsunterbrechung zwischen Servoregler und dem im Automationssteckplatz eingesetzten Modul. | Modul locker, Feldbuskonfiguration fehlerhaft, Feldbus-Master offline. | Sitz des Moduls im Steckplatz prüfen, Feldbuskabel kontrollieren, Status der Master-SPS überprüfen. |
| SD7 | Resolverfehler / Spursignalfehler | Resolversignal verloren oder Spurfehler am Feedback-Anschluss X7. | Resolverkabel abgezogen, Drahtbruch, Resolver defekt, starke elektrische Störungen auf dem Gebersignalkabel. | Resolverkabelverbindung und Schirmung prüfen, Resolverwiderstand messen, Resolverkabel austauschen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Tatsächliche Motordrehzahl hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Instabilität im Drehzahlregler, falsche Motorparametereinstellungen, Encoder-/Resolverkalibrierung fehlerhaft. | Drehzahlreglerverstärkungen (C0070, C0071) prüfen, Motortypenschildangaben abgleichen. |
| EE0 | Interner EEPROM-Prüfsummenfehler | Prüfung des nichtflüchtigen Parameterspeichers beim Einschalten fehlgeschlagen. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, interner EEPROM-Speicherbaustein defekt. | Interner Speicherfehler. Werkseinstellung laden (C0002=1). Bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät zur Reparatur eingeschickt werden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler bei internen Selbsttests erkannt. | Interner Platinenfehler, Defekt der Treiberschaltung, Zusammenbruch der internen Versorgungsspannung. | Interner Hardwarefehler — Reparatur vor Ort nicht möglich. Servoregler austauschen oder an ein Reparaturzentrum senden. |
| H10 | Interne Versorgungsspannung fehlerhaft | Interne Hilfsversorgungsspannung liegt außerhalb der Spezifikation. | Interner Schaltnetzteilfehler oder Kurzschluss an den Steuerklemmenausgängen. | Steuerverdrahtung abklemmen, um externen Kurzschluss an 20V/10V-Ausgängen zu prüfen. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| PR0 | Programm- / Task-Fehler | Ablaufzeitfehler des Betriebssystems oder Task-Kollision. | Firmware-Beschädigung oder fehlerhafte interne Systemausführung. | Steuerspannung aus- und einschalten. Tritt der Fehler erneut auf, Firmware neu einspielen oder Servoregler austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9321-ESV004 benötigt?
Die Konfiguration und Parametrierung erfolgt mit der Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Alternativ können Einstellungen direkt am Gerät über das Bedienmodul Keypad XT (EMF2102IB) vorgenommen werden.
Wie werden Parametersätze bei einem Gerätewechsel übertragen?
Der Servoregler speichert bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM. Die Parameter können mit der GDC-Software oder dem Keypad XT gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Welche Feedback-Schnittstelle besitzt der Servoregler EVS9321-ESV004?
Das Gerät verfügt über eine integrierte Resolverauswertung am Stecker X7 sowie eine Inkrementalgeber-Simulationsausgabe am Stecker X8.
Welche Feldbusmodule können im Automationssteckplatz verwendet werden?
Über den Automationssteckplatz X1 können Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder CANopen (EMF2175IB) eingesetzt werden.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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