Lenze 13190889 EVS9325-ES 9300 Servo Servoregler 5.5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-ES (Teilenummer 13190889) ist ein leistungsfähiger Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo, der für präzise Bewegungssteuerungen und dynamische Positionieraufgaben in der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Das Gerät wird an einem Dreiphasen-Versorgungsnetz mit einer Nennspannung von 400/480 V AC (Zulässiger Bereich 320 bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz) betrieben und stellt einen Dauerausgangsstrom von 13 A sowie eine Spitzenleistung von 19,5 A für bis zu 60 Sekunden bereit. Für die exakte Erfassung von Drehzahl und Position verfügt der Servoregler über eine integrierte Resolverauswertung an der 9-poligen Sub-D-Schnittstelle X7 sowie Anschlüsse für Master-Frequenz- und Inkrementalgebersignale (X8/X9 bis 500 kHz). Mit einer Verlustleistung von 220 W bietet das Kompaktgerät eine robuste Grundlage für anspruchsvolle Maschinenanwendungen.
Für die Einbindung in Automatisierungsnetzwerke ist der EVS9325-ES standardmäßig mit einer CAN-basierten Systembus-Schnittstelle ausgestattet, die Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Über modulare Steckplätze lassen sich zusätzliche Feldbus-Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) oder LECOM-PC-Adapter (EMF2102IB) integrieren. Beim Austausch eines defekten Reglers gegen ein Ersatzgerät ist zu beachten, dass der Servoregler vor der Wiederinbetriebnahme konfiguriert werden muss. Im internen EEPROM können bis zu vier vollständige Parametersätze (PAR1 bis PAR4) gespeichert werden. Die Übertragung der Parameter erfolgt wahlweise über das Bedienelement EMZ9371BC oder die Software Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Aufbereitung und Übertragung von Konfigurationsdaten auf Ersatzgeräte.
Zur Überwachung des Betriebszustands verfügt das Gerät über Diagnose-LEDs an der Frontseite, die den Status über die Anzeigen DRIVE READY / OK und DRIVE FAULT / TRIP signalisieren. Bei Störungen liefert ein interner TRIP-Historienspeicher (Code C0168) detaillierte Fehlercodes wie Kurzschluss (OC1), Erdschluss (OC2), Überspannung (OU) oder Resolver-Fehler (Sd2), während ein TRIP-Relaiskontakt an den Klemmen 28/25 den Fehlerstatus an die übergeordnete Steuerung meldet. Erste Überprüfungen im Feld sollten sich auf die Netzspannung, Verkabelung, Bremswiderstände sowie die Geberverbindungen konzentrieren. Tritt jedoch ein interner Hardwarefehler wie H05 oder H10 auf, liegt eine Beschädigung der Steuerungs- oder Leistungselektronik vor, die nicht vor Ort repariert werden kann; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts durch geprüfte Tauschgeräte oder Reparaturleistungen eine schnelle Lösung zur Minimierung von Stillstandzeiten.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13190889 |
| Modell / Typ | EVS9325-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 5.5 kW |
| Dauerausgangsstrom | 13 A |
| Spitzenausgangsstrom | 19.5 A (150% für 60 s) |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennspannung | 3/PE AC 400/480 V |
| Netzfrequenzbereich | 45 - 65 Hz |
| Verlustleistung | 220 W |
| Integrierter Feldbus | Systembus (CAN / CANopen-Basis) |
| Max. CAN-Übertragungsrate | 500 kbit/s |
| Motor-Feedback-Schnittstelle | Resolver (Sub-D 9-polig Buchse X7) |
| Geber- / Masterfrequenz-E/A | Sub-D 9-polig Buchse X8/X9 (max. 500 kHz) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9325-ES erfolgt primär über die Software Global Drive Control (GDC) oder das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC. Im nichtflüchtigen internen EEPROM des Servoreglers können bis zu vier eigenständige Parametersätze (PAR1 bis PAR4) hinterlegt werden. Dies ermöglicht die flexible Speicherung unterschiedlicher Betriebsprofile oder Rezepturen direkt auf dem Gerät.
Bei der Inbetriebnahme oder dem Modultaustausch lassen sich gesicherte Parameterdateien über die GDC-Software oder direkt über die Keypad-Schnittstelle in den Regler einlesen. Eine Anpassung der Parameter ist zwingend erforderlich, um den Regler an den angeschlossenen Motor, die Gebertypologie und die spezifischen Anforderungsprofile der Achse anzupassen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9325-ES verfügt über eine integrierte Lenze-Systembus-Schnittstelle auf CAN-Basis, die Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbit/s ermöglicht. Diese Schnittstelle dient der schnellen Querverbindung mehrerer Antriebe sowie der Einbindung in CANopen-Netzwerke.
Für die Anbindung an übergeordnete SPS-Systeme und erweiterte Feldbussysteme besitzt der Antrieb modulare Steckplätze (Slot A und Slot B). Hier können Optionsmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das DeviceNet-Modul EMF2173IB oder der LECOM-PC-Adapter EMF2102IB eingesetzt werden. Zudem stehen 9-polige Sub-D-Buchsen (X8/X9) für Frequenz- und Inkrementalgebersignale mit einer maximalen Eingangsfrequenz von 500 kHz zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Das Diagnosesystem des Lenze EVS9325-ES erlaubt eine schnelle Fehlererkennung und Zustandsevaluierung direkt am Schaltschrank. Über zwei Status-LEDs an der Gerätefront wird der aktuelle Betriebszustand visualisiert. Ergänzend steht über die Klemmen 28 und 25 ein TRIP-Relaisausgang zur Verfügung, der Störungen an eine übergeordnete Steuerung meldet.
Für eine detaillierte Ursachenanalyse speichert der Regler auftretende Fehler im TRIP-Historienspeicher ab, der über den Parameter Code C0168 ausgelesen werden kann. Über den Diagnosemonitor der GDC-Software oder das Display des Bedienelements EMZ9371BC lassen sich Betriebsparameter, Auslöseursachen und der Systemstatus in Echtzeit überwachen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY / OK | Grün - Dauerhaft leuchtend | Antrieb ist betriebsbereit und voll funktionsfähig |
| DRIVE FAULT / TRIP | Rot - Dauerhaft leuchtend | Antriebsfehler oder TRIP-Zustand erkannt |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9325-ES Servoregler muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung und die Leistungsdaten mit dem Originalgerät übereinstimmen. Da der EVS9325-ES über modulare Steckplätze (Slot A und Slot B) verfügt, müssen vorhandene Optionskarten wie PROFIBUS- oder DeviceNet-Module aus dem Altgerät entnommen und in das Ersatzgerät eingesetzt werden.
Ein Ersatzgerät funktioniert selten direkt nach dem Einbau ohne Konfiguration. Vor dem Motorstart müssen die typspezifischen Parameter (Parametersätze PAR1 bis PAR4) über die GDC-Software oder das Bedienelement EMZ9371BC auf das neue Gerät übertragen werden. Fehlen diese Daten oder liegt ein interner Speicherfehler vor, kann ein Auslesen des Parametersatzes aus dem Altgerät erforderlich sein.
Sollten Fehlercodes wie H05 oder H10 angezeigt werden, weist dies auf irreparable Hardwaredefekte der internen Platinen hin. In solchen Fällen ist eine Reparatur im Schaltschrank nicht möglich. Ein vorgeprüftes Ersatzgerät oder eine professionelle Instandsetzung bietet die schnellste Möglichkeit, den Betrieb der Produktionsanlage wiederherzustellen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss an den Motorausgangsklemmen oder Überlast der Leistungsstufe. | Kurzschluss im Motorkabel, Phasenkurzschluss, Motorwicklungsfehler, Beschleunigungszeit zu kurz. | Motorkabel und Motor auf Kurzschluss prüfen; Beschleunigungsrampen überprüfen; Isolationsprüfung durchführen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss / Körperschluss an den Ausgangsphasen erkannt. | Motorkabel geerdet, Feuchtigkeit im Motorklemmenkasten, Isolationsdefekt gegen Erde. | Motorverkabelung und Isolationswiderstand des Motors gegen Erde messen. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Antrieb über längere Zeit oberhalb des Nennstroms belastet (I x t - Thermische Überwachung). | Mechanische Überlastung, Motor unterdimensioniert, dauerhafter Überstrom. | Mechanische Last und Antriebsauslegung prüfen; Beschleunigung und Prozesszyklen optimieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung überschreitet den maximalen Grenzwert. | Bremsenergie des Motors bei Verzögerung zu hoch, Bremschopper-Resistor fehlt oder ist defekt. | Verzögerungszeit verlängern; Bremschopper-Modul und externen Bremswiderstand prüfen. |
| OUE | Netz-Überspannung | Netzversorgungsspannung überschreitet den zulässigen oberen Grenzwert. | Netzspannungsschwankungen oder Versorgungsspannung zu hoch (> 528 V AC). | Netzspannung messen und Versorgungsleitungsparameter überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Schwellenwert gefallen. | Netzversorgung unterbrochen, Phasenausfall, Versorgungsspannung zu niedrig. | Netzspannung, Sicherungen, Schütze und Eingangsverdrahtung prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Antriebs hat den kritischen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Kühlung, Lüfter blockiert oder defekt, Schaltschrank-Umgebungstemperatur zu hoch (> 45 °C / 50 °C), Kühlkörper verschmutzt. | Kühlkörper reinigen, ausreichende Schaltschrankbelüftung und Lüfterfunktion sicherstellen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermischer Motorsensor / PTC hat TRIP ausgelöst (Klemmen T1/T2). | Thermische Überlastung des Motors, PTC-Unterbrechung, Motorlüfter defekt. | Motor abkühlen lassen; Motorbelastung, Motorlüfter und PTC-Anschluss prüfen. |
| OH7 | Gehäuse-Innentemperatur zu hoch | Innentemperatur im Gehäuse des Reglers hat den Grenzwert überschritten. | Übermäßige interne Erwärmung oder Schaltschrank-Umgebungstemperatur zu hoch. | Gehäusebelüftung und Kühlung des Schaltschranks verbessern. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall auf dem integrierten Systembus (CAN). | CAN-Busleitung unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm), falsche Baudrate. | CAN-Verdrahtung, Bus-Abschlusswiderstände an beiden Enden und Baudrateneinstellungen prüfen. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Automationssteckplatz | Kommunikationsunterbrechung zwischen Regler-CPU und Kommunikationsmodul in Steckplatz A. | Feldbuskabel getrennt, Optionskarte nicht korrekt eingesteckt, Master offline. | Feldbusverbindungen prüfen, festen Sitz des Optionsmoduls kontrollieren, Feldbus-Master überprüfen. |
| Pr0 | Parameterfehler | Parameterdaten im internen EEPROM ungültig oder beschädigt. | Spannungsausfall während des Parameterspeichervorgangs, Hardware-EEPROM-Fehler. | Standardparametersatz neu laden oder Parameter-Backup von PC / Bedienelement wiederherstellen. Wenn nicht behebbar, liegt ein Platinenfehler vor. |
| EEr | Externer Fehler | Externer TRIP über zugewiesenen Digitaleingang ausgelöst. | Externer Fehlerbedingungssignal durch Sicherheits- oder Überwachungsperipherie ausgelöst. | Externe Fehlerschaltung am Digitaleingang überprüfen. |
| Sd2 | Resolver-Feedback-Fehler | Signalausfall oder Unterbrechung vom Motor-Resolver an der Schnittstelle X7. | Resolverkabel gebrochen, Schirmung fehlt, Resolver beschädigt, Pin-Belegung falsch. | Resolververkabelung, Schirmung, Steckverbinder X7 und mechanische Resolver-Kupplung prüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Hardwaredefekt auf der Steuerkarte oder im Leistungsteil. | Beschädigung der Platinen-Hardware oder interner Mikrokontroller-Schaltkreisfehler. | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H10 | Interner Fehler Leistungsteil | Fehler im Leistungsteil oder Versorgungsfehler auf der Treiberplatine. | Ausfall der internen Stromversorgung der Treiberplatine. | Interner Hardwarefehler — nicht feldreparierbar, Gerät zur Reparatur einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Was ist beim Austausch eines Servoreglers Lenze EVS9325-ES zu beachten?
Neben dem physischen Austausch müssen die installierten Optionsmodule (Slot A/B) vom Altgerät übernommen und die gesicherten Parametersätze (PAR1 bis PAR4) über das Bedienelement EMZ9371BC oder die Software Global Drive Control (GDC) eingespielt werden.
Welches Feedback-System nutzt der Lenze EVS9325-ES?
Der EVS9325-ES verfügt über eine integrierte Auswertung für Motor-Resolver, die über die 9-polige Sub-D-Buchse X7 angeschlossen wird, sowie Schnittstellen für Master-Frequenz- und Inkrementalgebersignale (X8/X9).
Was bedeutet der Fehlercode Sd2 beim EVS9325-ES?
Der Fehlercode Sd2 signalisiert eine Störung des Resolver-Feedback-Signals an der Schnittstelle X7. Dies deutet auf ein defektes Resolverkabel, eine fehlende Schirmung, eine falsche Pin-Belegung oder einen Defekt am Resolver selbst hin.
Können Hardwarefehler wie H05 oder H10 vor Ort repariert werden?
Nein, die Codes H05 und H10 weisen auf interne Hardwaredefekte auf der Steuerungs- oder Treiberplatine hin, die nicht im Feld repariert werden können. In diesem Fall muss das Gerät ausgetauscht oder zur Reparatur eingesendet werden.
Welche Feldbussysteme unterstützt der Lenze EVS9325-ES?
Standardmäßig ist ein CAN-basierter Systembus integriert (bis 500 kbit/s). Über optionale Steckmodule können Feldbusse wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2173IB) oder LECOM eingerichtet werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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