Lenze E94ASHE0034 9400 HighLine Servoregler
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Produktinformationen
Das Lenze E94ASHE0034 ist ein einachsiges Servoverstärker-Modul der Serie 9400 HighLine aus der L-force Plattform. Das Gerät ist für den dreiphasigen Netzanschluss im Spannungsbereich von 320 bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz ausgelegt und bietet eine Bemessungsleistung von 1,5 kW bei einem Bemessungsausgangsstrom von 3,2 A sowie einem Spitzenstrom von 6,4 A. Es unterstützt Regelungsverfahren wie Servocontrol, sensorlose Vektorregelung (SLVC), VFCplus und U/f-Kennliniensteuerung. Das Gehäuse ist in Schutzart IP20 für die Schaltschrankmontage ausgeführt.
Für die Einbindung in Automatisierungsarchitekturen verfügt der Servoregler über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle, einen Resolver-Eingang sowie eine Multi-Encoder-Schnittstelle für Sin/Cos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgeber. Steckplätze ermöglichen die Erweiterung durch Sicherheitsmodule (Slot 1) und Kommunikationsmodule (Slot 2) wie PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET) oder PROFIBUS-DP (E94AYCPM). Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der Geräteeinstellungen, was durch das steckbare Lenze Speicher-Modul (MM200 / MM300) ohne PC-Software direkt am Schaltschrank möglich ist. Bei der Sicherung von Parameterdaten und der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte unterstützt ABC Industrial Parts.
Zur Fehlerdiagnose stehen vier Status-LEDs (Ready, Error, CAN RUN, CAN ERR), ein interner Fehlerspeicher für bis zu 8 zeitgestempelte Einträge sowie die Anbindung an das Diagnose-Keypad E94AZKAE001 oder die Software Lenze Engineer zur Verfügung. Meldet das Gerät interne Hardwarefehler, Kurzschlüsse in der Leistungsendstufe oder Unterspannungen im Zwischenkreis trotz korrekter Netzversorgung, liegt ein interner Platinenschaden vor, der vor Ort nicht instandgesetzt werden kann. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts eine schnelle Lösung durch geprüfte Tauschgeräte oder fachgerechte Reparatur.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94ASHE0034 |
| Modell / Typ | 9400 HighLine Single Drive |
| Komponententyp | Servoregler |
| Produktfamilie | 9400 HighLine |
| Bemessungsleistung | 1.5 kW |
| Bemessungsausgangsstrom | 3.2 A |
| Spitzenausgangsstrom | 6.4 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Versorgungsfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 599 Hz |
| Schaltfrequenz | 4 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Regelungsverfahren | Servo Control, Sensorless Vector Control (SLVC), VFCplus, V/f Characteristic |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Inbetriebnahme des Lenze E94ASHE0034 erfolgt über die Softwareumgebungen Lenze Engineer HighLine sowie EASY Starter. Über diese Werkzeuge lassen sich Motorparameter, Reglerstrukturen, Oszilloskop-Aufzeichnungen und Anwenderprogramme präzise einstellen und analysieren.
Sämtliche Geräteeinstellungen, OEM-Anwendungsprogramme und Parameterdatensätze werden auf dem steckbaren Lenze Memory Module (MM200 oder MM300) gespeichert. Bei einem Gerätetausch kann das Speichermodul einfach in den neuen Servoregler umgesteckt werden, wodurch der Austausch ohne erneuten PC-Einsatz abgeschlossen wird.
Kommunikation und Systemintegration
Das Gerät ist serienmäßig mit einer CANopen-Systembusschnittstelle zur Vernetzung mit übergeordneten Steuerungssystemen ausgestattet. Darüber hinaus verfügt das System über Steckplätze zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule in Slot 2, wie beispielsweise für PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET) oder PROFIBUS-DP (E94AYCPM).
Für die Ansteuerung und Rückkopplung stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge zur Verfügung. Die integrierte Multi-Encoder-Schnittstelle unterstützt eine breite Palette an Gebertechnologien wie Sin/Cos, Hiperface, SSI, Inkrementalgeber sowie Resolver.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler verfügt über vier frontseitige Status-LEDs zur schnellen optischen Beurteilung des Betriebszustands und der Buskommunikation. Zusätzlich steht ein interner Fehlerspeicher zur Verfügung, der bis zu 8 zeitgestempelte Fehlercodes protokolliert.
Detaillierte Systemanalysen können über das optionale Lenze Diagnose-Keypad (E94AZKAE001) oder mittels Trace- und Oszilloskop-Funktionen in der Software Lenze Engineer durchgeführt werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerhaft leuchtend | Regler betriebsbereit / Zwischenkreis geladen |
| Error | Rot - Dauerhaft leuchtend / Blinkend | Gerätefehler vorhanden. Blinkend signalisiert Warnung/Störung; dauerhaft rot zeigt aktiven Fehlerzustand an, der ein Zurücksetzen oder Reparatur erfordert. |
| CAN RUN | Grün - Dauerhaft leuchtend / Blinkend | CANopen-Status: Operativer Zustand des internen CAN-Busses |
| CAN ERR | Rot - Dauerhaft leuchtend / Blinkend | CANopen-Kommunikationsfehler / Bus-Off-Zustand |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Servoreglers E94ASHE0034 gegen ein Ersatzgerät muss sichergestellt werden, dass die Zusatzmodule in Slot 1 (Sicherheitsmodul) und Slot 2 (Kommunikationsmodul) mit der bisherigen Konfiguration übereinstimmen. Das steckbare Memory Module (MM200 / MM300) überträgt die Anwenderparameter direkt auf das Ersatzgerät.
Sollte das Speichermodul beschädigt oder nicht vorhanden sein, muss das Projekt über Lenze Engineer neu eingespielt werden. Bei internen Hardwarefehlern an Leistungsteil oder Regelkarte empfiehlt sich ein Gerätetausch oder eine professionelle Reparatur.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | OC1 Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Leistungsausgangsklemmen (U, V, W) erkannt. | Motorkabel-Kurzschluss, Motorwicklungsfehler, Erdschluss in der Motorverkabelung oder beschädigte Leistungstransistoren. | Motorverkabelung und Isolation prüfen. Motor abklemmen und Reglerausgang testen. Bleibt der Fehler ohne Motor bestehen, liegt ein interner Endstufenschaden vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| 0x00110002 | OC2 Überstrom während Beschleunigung | Ausgangsstrom hat während der Beschleunigungsphase den Maximalstromgrenzwert überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, mechanische Überlastung des Motors, falsche Motorparameter im Regler hinterlegt. | Beschleunigungszeit erhöhen, Motorparametrierung überprüfen, mechanische Last auf Freigängigkeit prüfen. |
| 0x00120001 | OU Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten (z. B. > 770 V DC / 800 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie vom Motor beim Bremsen, Bremschopper ohne Funktion, Bremswiderstand unterbrochen oder zu gering dimensioniert. | Bremsrampen überprüfen, Anschluss und Widerstandswert des externen Bremswiderstands prüfen, Konfiguration des Bremschoppers kontrollieren. |
| 0x00130001 | LU Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter die betriebliche Untergrenze gefallen. | Netzausfall, Phasenausfall in der Netzzuleitung, Spannungseinbruch unter Last, Fehler im Zwischenkreis-Ladekreis. | Netzspannung und Zuleitungsanschlüsse prüfen. Netzsicherungen kontrollieren. Ist die Netzversorgung in Ordnung und der Fehler bleibt bestehen, liegt ein interner Netzteilfehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| 0x00140001 | OH Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Sicherheitsgrenzwert überschritten. | Schaltschrank-Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfter blockiert oder defekt, Kühlkörper verschmutzt, unzureichende Montageabstände. | Schaltschrankbelüftung prüfen, Kühlrippen reinigen, Funktion des internen Lüfters kontrollieren, Umgebungstemperatur senken. |
| 0x00140002 | OH4 Motor-Übertemperatur (I2t / KTY / PTC) | Motortemperatursensor meldet überhöhte Motortemperatur oder die I2t-Überwachung des Motors hat angesprochen. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, Unterbrechung der Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorlüfter überprüfen, Sensorleitung und Parametrierung des Temperatursensortyps kontrollieren. |
| 0x00150001 | I2t Wechselrichter-Überlast | Die thermische Auslastungsüberwachung (I2t) des Reglers hat aufgrund dauerhaft hoher Stromabgabe die Grenze erreicht. | Dauerstrombedarf übersteigt den Bemessungsstrom des Reglers (E94ASHE0034 ist auf 3,2 A ausgelegt), niedrige Schaltfrequenz bei hoher Last. | Lastanforderung mit der Reglerleistung abgleichen. Dauerstrombedarf reduzieren oder Regler auf höhere Leistungsstufe aufrüsten. |
| 0x00210001 | NMAX Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat die maximal konfigurierte Drehzahlgrenze überschritten. | Geberrückkopplungsfehler, lose Kupplung, fehlerhaft eingestellter Drehzahlregler. | Geberverkabelung, mechanische Kupplung und Verstärkungseinstellungen des Drehzahlreglers überprüfen. |
| 0x00310001 | FAIL Interner System-Hardwarefehler | Hardware-Selbsttest auf der internen Steuerplatine oder Microcontroller-Einheit fehlgeschlagen. | Interne Bauteilstörung, beschädigter interner Speicher, Hardwaredefekt. | 24V-Steuerspannung des Reglers aus- und einschalten. Bleibt das Problem bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| 0x00320001 | H01 Sicherheitsmodul-Fehler / STO-Fehler | Sicherheitsmodul-Fehlpassung, Kanalfehler oder Diskrepanz in der Sicherheitsrückmeldung. | Sicherheitssignale nicht synchron, Sicherheitsmodul defekt, schlechter Kontakt im Steckplatz 1. | Sicherheitsverkabelung und zweikanalige Eingänge prüfen. Korrekten Sitz des Sicherheitsmoduls in Slot 1 sicherstellen. |
| 0x00410001 | CE0 CANopen Systembus-Fehler | Kommunikationsausfall oder Watchdog-Timeout an der integrierten CANopen-Systembusschnittstelle. | CAN-Bus-Kabel getrennt, Abschlusswiderstand fehlt, falsche Baudrate, Node-ID-Konflikt. | CAN-Verkabelung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Netzenden, Baudraten-Einstellungen und Knotenadressen prüfen. |
| 0x00420001 | BUS Kommunikationsmodul-Fehler | Kommunikationsfehler zwischen der Steuerungskarte und dem optionalen Kommunikationsmodul in Slot 2. | Feldbuskabel getrennt, Optionsmodul fehlt oder nicht eingerastet, Master-Timeout im Netz. | Modulsitz in Slot 2 prüfen, Netzverkabelung kontrollieren, Status des Feldbus-Masters (SPS) überprüfen. |
| 0x00510001 | ENC1 Geberrückkopplungsverlust / Fehler | Signalverlust, Spurfehler oder Kommunikationsfehler an der Geber-/Resolver-Schnittstelle. | Geberkabel getrennt, Schirmung/Verkabelung beschädigt, Gebersignal gestört, falsche Geberversorgungsspannung. | Geberverkabelung und Schirmung überprüfen. Geberstecker auf festen Sitz kontrollieren. Geberkabel oder Gebersystem bei fehlender Rückmeldung austauschen. |
| 0x00610001 | MEM Speichermodul-Fehler | Das im Steckplatz eingesetzte Speichermodul ist nicht lesbar, inkompatibel oder fehlerhaft. | Speichermodul nicht gesteckt, fehlerhafte Konfigurationsdaten auf der Karte, inkompatibler Kartentyp. | Speichermodul erneut in den Schacht einsetzen. Karte neu formatieren oder Projektdatei über Lenze Engineer neu laden. Speichermodul bei Hardwaredefekt ersetzen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Konfiguration beim Gerätetausch auf den neuen Servoregler E94ASHE0034 übertragen?
Die Übertragung erfolgt einfach durch Umstecken des steckbaren Speicher-Moduls (MM200 / MM300). Alle Parameter und Anwenderprogramme werden beim Einschalten automatisch übernommen, sodass kein PC-Tool erforderlich ist.
Welche Regelungsverfahren unterstützt der Lenze E94ASHE0034?
Der Servoregler unterstützt Servo Control, sensorlose Vektorregelung (SLVC), VFCplus sowie U/f-Kennliniensteuerung.
Welche Gebertypen können an die Multi-Encoder-Schnittstelle angeschlossen werden?
Die Schnittstelle unterstützt Resolver sowie Sin/Cos-, Hiperface-, SSI- und Inkrementalgeber.
Was bedeutet der Fehlercode 0x00310001 (FAIL)?
Dieser Code weist auf einen internen Hardwarefehler der Steuerplatine hin. Nach einem Neustart der 24V-Versorgung muss bei Fortbestehen des Fehlers das Gerät ausgetauscht oder zur Reparatur eingesendet werden.
Welche optionalen Kommunikationsmodule können in Slot 2 eingesetzt werden?
In Slot 2 können unter anderem das PROFINET-Modul (E94AYCER), EtherCAT-Modul (E94AYCET) oder PROFIBUS-DP-Modul (E94AYCPM) betrieben werden.
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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