Lenze E94ASHE0044 9400 HighLine Servo Drive
Das Produkt wurde zu Ihrer Angebotsanfrage hinzugefügt
Produktinformationen
Der Lenze E94ASHE0044 ist ein leistungsfähiger Servo-Regler aus der Serie L-force Servo Drives 9400 HighLine. Der als Single Drive ausgelegte Servoverstärker wurde für die Schaltschrankmontage in Schutzart IP20 entwickelt und verarbeitet eine 3-phasige Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC. Mit einer Bemessungsleistung von 1,5 kW und einem Dauer-Ausgangsstrom von 4,0 A liefert das Gerät präzise Bewegungskontrolle in anspruchsvollen Automatisierungsanwendungen. Kurzzeitige dynamische Spitzenströme von bis zu 8,0 A sowie eine maximale Ausgangsfrequenz von 599 Hz ermöglichen den zuverlässigen Betrieb in hochdynamischen Prozessen.
Für die Einbindung in moderne Steuerungstopologien verfügt der E94ASHE0044 über einen integrierten CANopen-Systembus sowie eine universelle Multi-Encoder-Schnittstelle, die Resolver, SinCos, Hiperface, SSI und EnDat unterstützt. Über zwei Erweiterungssteckplätze lassen sich optionale Kommunikationsmodule wie EtherCAT (E94AYAET), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAPB) oder EtherNet/IP (E94AYAEI) nachrüsten. Die Inbetriebnahme oder der Austausch einer Einheit gestaltet sich dank des steckbaren Speicherbausteins MM500 oder MM1000 besonders effizient: Sämtliche Parameter und Anwendungsdaten lassen sich durch simples Umstecken des Speichermoduls ohne Softwareeinsatz direkt auf ein Ersatzgerät übertragen. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung passender Ersatzgeräte und der Übernahme bestehender Konfigurationen.
Zur Vor-Ort-Diagnose bieten Front-LEDs sowie Statusparameter wie der Fehlerspeicher C00150 und der Gerätestatus C00009 direkte Einblicke in den Betriebszustand. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Netzeinspeisung, die Motorverkabelung, die Encoder-Anschlussbelegung sowie den ordnungsgemäßen Busabschluss der CAN-Leitung mit 120 Ohm. Zeigt die Diagnose interne Hardwaredefekte oder Störungen in der Leistungselektronik auf, sind diese vor Ort nicht reparabel; in solchen Fällen ermöglicht ein geprüftes Ersatzgerät oder eine Reparatur über ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Anlage.
Technische Daten
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Bemessungsnetzstrom | 3,6 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 4,0 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 8,0 A |
| Maximale Ausgangsspannung | 480 V AC |
| Nennleistung | 1,5 kW |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 599 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitaleingänge | 8 |
| Digitalausgänge | 4 |
| Analogeingänge | 2 |
| Analogausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Der Lenze E94ASHE0044 nutzt die Softwareumgebung Lenze L-force Engineer zur Projektierung, Parametereinstellung und Abnahme. Der Regler der Ausführung HighLine beinhaltet erweiterte interne Bewegungsfunktionen wie Einachs-Positionierung, elektronische Kurvenscheiben sowie eine flexible Bausteinprogrammierung. Dadurch lassen sich komplexe Bewegungsabläufe direkt im Servoregler ausführen und die überlagerte SPS entlasten.
Zur unkomplizierten Konfiguration und Parameterübertragung vor Ort dient das steckbare Speichermodul der Typen MM500 oder MM1000. Alle gerätespezifischen Parameter, Ablaufprogramme und Datenbausteine werden auf dieser Speicherkarte hinterlegt. Für die manuelle Parametrierung oder schnelle Statusabfragen am Schaltschrank steht zudem das optionale Bedienelement Keypad XT (E94AZKAE001) oder der Lenze USB-Diagnoseadapter (E94AZCUS) zur Verfügung.
Kommunikation und Systemintegration
Für den hochdynamischen Datenaustausch und die Achssynchronisierung besitzt der Servoregler standardmäßig eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle. Darüber hinaus verknüpft die universelle Multi-Encoder-Schnittstelle eine Vielzahl an Gebersystemen – darunter Resolver, SinCos, Hiperface, SSI sowie EnDat – direkt mit der Regelungselektronik.
Zur Einbindung in übergeordnete Feldbusarchitekturen stehen zwei Steckplätze für Kommunikationsmodule zur Verfügung. Es können Schnittstellen für EtherCAT (E94AYAET), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAPB) oder EtherNet/IP (E94AYAEI) eingesetzt werden. Ergänzt wird die Onboard-Kopplung durch 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge sowie 2 analoge Ausgänge für E/A-Signale direkt an der Achse.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Lenze E94ASHE0044 erfolgt mehrstufig über optische LED-Indikatoren auf der Frontplatte, Systemparameter und Feldbus-Statuswörter. Über die Parameter C00150 (Fehlerspeicher) und C00009 (Gerätestatus) lassen sich detaillierte Betriebszustände auslesen. Alternativ stehen die Online-Diagnose im L-force Engineer sowie das Keypad XT für die Fehlersuche bereit.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRV-RDY | Grün - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Antriebsbereit-Anzeige. Dauerhaft Grün: Antrieb initialisiert und bereit. Blinkend Grün: Antrieb aktiv/freigegeben. Aus: Keine Versorgungsspannung oder Antriebsfehler. |
| DRV-ERR | Rot - Dauerhaft / Blinkend / Aus | Antriebsfehler-Anzeige. Dauerhaft Rot: Kritischer Fehler aktiv (Antrieb abgeschaltet). Blinkend Rot: Warnung aktiv. Aus: Kein Fehler. |
| CAN-RUN | Grün - Dauerhaft / Blinkend / Einzelblitz | CANopen-Netzwerkstatus. Dauerhaft Grün: Zustand Operational. Blinkend Grün: Zustand Pre-Operational. Einzelblitz: Zustand Stopped. |
| CAN-ERR | Rot - Dauerhaft / Blinkend | CANopen-Fehlerstatus. Dauerhaft Rot: Bus Off oder schwerer Kommunikationsfehler. Blinkend Rot: Controller-Frame-Fehler / Limit erreicht. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze E94ASHE0044 ist auf die exakte Übereinstimmung des Sachnummer-Typs sowie der Leistungsdaten (1,5 kW / 4,0 A) zu achten. Da der Servoregler über den steckbaren Speicherbaustein MM500 oder MM1000 verfügt, lässt sich der Parametersatz in der Regel direkt auf das Austauschgerät übertragen, ohne dass eine Neuprojektierung über die Software erforderlich wird.
Vor dem Wiedereinschalten sollten installierte Kommunikationsmodule (z. B. PROFINET oder EtherCAT) sowie das angeschlossene Encoder-System (Resolver, EnDat, SinCos etc.) auf ihren korrekten Sitz geprüft werden. Bei geräteinternen Fehlern im Leistungsteil bietet ein geprüftes Ersatzgerät die sicherste Lösung, um Ausfallzeiten in der Produktion auf ein Minimum zu reduzieren.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x0011 | Kurzschluss im Motorkreis | Kurzschluss oder schwerer Überstrom in den Motorphasenleitungen oder der Leistungstransistorstufe erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Phasen-Kurzschluss, Defekt der Motorwicklung oder interner Ausfall der Wechselrichter-Ausgangsstufe. | Motorkabel und Isolation überprüfen. Motorwicklungswiderstand messen. Sind Kabel und Motor intakt, liegt ein interner Hardwarefehler vor, der eine Gerätereparatur erfordert. |
| 0x0012 | Erdschluss | Erdschluss an den Motoranschlussphasen erkannt. | Motorkabelphase hat Schluss zu PE/Masse, Isolationsdurchschlag der Motorwicklung zum Gehäuse, Masseableitstrom überschreitet Schwellenwert. | Motorleistungskabel und Klemmenkasten auf Massekontakt prüfen. Isolationsprüfung am Motor durchführen. |
| 0x0021 | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die obere Grenze überschritten (ca. 800 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Bremschopper-Widerstand nicht angeschlossen oder unterbrochen, Verzögerungsrampe zu kurz eingestellt. | Verzögerungszeit erhöhen, Bremswiderstandswert und -anschluss prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| 0x0022 | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter das Minimum abgesunken. | Netzspannungsunterbrechung, Hauptsicherung ausgelöst, Phasenausfall der Netzspannung, starker Spannungseinbruch bei Last. | Netzspannung, Hauptsicherungen und Leistungsanschlüsse überprüfen. |
| 0x0031 | Motorübertemperatur | Temperaturschwellenwert des Motors über Thermosensor oder I2t-Modell überschritten. | Motor überlastet, mechanische Blockade, unzureichende Kühlung/Lüfterausfall, falsche Parameterkonfiguration des Thermosensors. | Motor abkühlen lassen, mechanische Last und Kühlgebläse prüfen, Thermistorverkabelung kontrollieren. |
| 0x0032 | Kühlkörperübertemperatur | Kühlkörper der Leistungselektronik hat zulässige Temperaturgrenze überschritten. | Unzureichende Schaltschrankbelüftung, zugesetzte Kühlrippen, zu hohe Schaltschrank-Umgebungstemperatur, Ausfall des internen Lüfters. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Funktion des internen Gerätelüfters überprüfen. |
| 0x0041 | Überlast Leistungsteil (I2t) | Dauerüberlastgrenze des Wechselrichter-Leistungsteils überschritten. | Kontinuierlich zu hohe Drehmomentstromanforderung, die den Nennstrom des Reglers übersteigt. | Beschleunigungsrampen reduzieren, mechanische Auslegung und Einschaltdauer prüfen, Dauerlast verringern. |
| 0x0051 | Geber- / Resolverfehler | Positionsrückführungs-Signalfehler oder Kommunikations-Timeout mit dem Feedback-Geber. | Geberkabel nicht angeschlossen, Kabelschirm beschädigt, Resolveradern vertauscht, Geberhardware defekt. | Geber-/Resolververkabelung und Schirmung prüfen, Steckerbelegung und Versorgungsspannung kontrollieren. |
| 0x0061 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Überwachungsfehler am CANopen-Systembus oder Telegramm-Time-out. | Buskabel unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), falsche Baudrateneinstellung, starke Störungseinstreuung. | CAN-Verkabelung prüfen, Abschlusswiderstände an beiden Netzenden kontrollieren, Baudrate abgleichen. |
| 0x0071 | Sicherheitsmodul-Fehler | Kommunikationsfehler oder Kanaldiskrepanz im Sicherheitsmodul / STO-Interface. | Sicherheitsmodul fehlt, fehlerhafte Verdrahtung der Sicherheitseingänge, Diskrepanzzeit zwischen Sicherheitskanälen überschritten. | Sicherheitskreissignale und Verdrahtung an der Sicherheitsklemmleiste prüfen oder defektes Sicherheitsmodul tauschen. |
| 0x0081 | Speichermodul-Fehler | Lese-/Schreibfehler des Speichermoduls oder ungültiger Parametersatz. | Speicherkarte nicht korrekt gesteckt, fehlerhafte Datei, Speichermodul defekt. | Speicherkarte fest einsetzen. Bleibt der Fehler bestehen, Karte neu formatieren oder ein gültiges Speichermodul einstecken. |
Haeufig gestellte Fragen
Benötige ich Spezialsoftware, um einen defekten E94ASHE0044 auszutauschen?
Nein, sofern das bisherige Speichermodul (MM500 oder MM1000) intakt ist. Durch einfaches Umstecken des Moduls auf den Ersatzregler werden alle Parameter und Anwendungsdaten automatisch ohne PC-Einsatz übernommen.
Welche Gebertypen werden vom E94ASHE0044 unterstützt?
Der Servo-Regler verfügt über eine universelle Multi-Encoder-Schnittstelle, die Resolver, SinCos, Hiperface, SSI und EnDat-Gebersysteme unterstützt.
Wie wird der E94ASHE0044 in ein Ethernet- oder Feldbusnetzwerk integriert?
Neben dem integrierten CANopen-Bus verfügt das Gerät über zwei Optionsteckplätze für Feldbusmodule wie EtherCAT (E94AYAET), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAPB) oder EtherNet/IP (E94AYAEI).
Was deutet auf einen internen Defekt der Leistungselektronik hin?
Der Fehlercode 0x0011 (Kurzschluss im Motorkreis) bei intakter externer Verkabelung und intaktem Motor weist auf einen Defekt in der internen Transistorstufe hin, der eine Gerätereparatur oder einen Austausch erforderlich macht.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
Produktfotos dienen lediglich zur Veranschaulichung und können vom tatsächlich gelieferten Produkt abweichen.
Ein Teil der Inhalte auf dieser Seite wurde mithilfe von KI erstellt. Obwohl wir uns um korrekte und aktuelle Informationen bemühen, können Fehler auftreten.