Lenze E94ASHE0134 Single Drive HighLine Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze E94ASHE0134 aus der Reihe 9400 Servo Drives ist ein kompakter Single Drive HighLine Servoregler für präzise Bewegungssteuerungen in industriellen Produktionsanlagen. Das Gerät arbeitet an einem dreiphasigen Netzspannungseingang von 320 V AC bis 550 V AC bei einer Frequenz von 45 bis 65 Hz. Mit einer Bemessungsleistung von 5,5 kW und einem Dauerausgangsstrom von 13 A liefert der Servoverstärker ausreichend Dynamik, wobei kurzzeitig ein Spitzenstrom von 19,5 A bereitgestellt werden kann. Das Gehäuse ist in Schutzart IP20 ausgeführt und für die Montage im Schaltschrank vorgesehen.
Für die Einbindung in Automatisierungssysteme verfügt der Servoregler über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle sowie zwei Sub-D-15-Pol-Geberanschlüsse, die Resolver, SinCos, Hiperface, SSI und inkrementelle Geber unterstützen. Erweiterungssteckplätze ermöglichen die Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) oder EtherNet/IP (E94AYCEI) sowie eines Sicherheitsmoduls (E94AYAE). Bei der Inbetriebnahme oder dem Gerätetausch können alle Anwendungsparameter und Logikprogramme über die steckbaren Speichermodule der Serien MM100, MM200 oder MM300 übertragen werden. Ein Austausch des Geräts lässt sich so ohne erneute Softwareprogrammierung über das Lenze Engineer Softwaretool durchführen, wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte unterstützt.
Zur Vor-Ort-Diagnose bieten vier Front-LEDs (RDY, ERR, CAN-RUN, CAN-ERR) eine direkte Status- und Fehleranzeige. Zusätzlich können das Klartext-Bedienfeld E94AZKHE001 oder der USB-Diagnoseadapter E94AYCCA mit der Software Lenze Engineer zur Detaildiagnose und zum Auslesen des internen Logbuchs genutzt werden. Tritt eine Störung wie ein Kurzschluss im Leistungsteil oder ein interner Hardwarefehler auf, ist eine Feldreparatur der Platinenebene meist nicht möglich. In solchen Fällen sichert der rasche Austausch gegen ein getestetes Ersatzgerät von ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Anlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94ASHE0134 |
| Modell / Typ | Single Drive HighLine |
| Produktfamilie | 9400 Servo Drives |
| Komponententyp | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 5.5 kW |
| Bemessungsstrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 19.5 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 550 V AC |
| Versorgungsfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 599 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Systembus | CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze E94ASHE0134 erfolgt über das Softwaretool Lenze Engineer ab Version 2.0. Der HighLine-Servoregler bietet erweiterte Motion-Control-Funktionen wie elektronische Getriebe, Kurvenscheiben sowie synchrone Mehrachs-Positionierungen. Über die integrierte Soft-PLC gemäß IEC 61131-3 können anwendungsspezifische Steuerungsabläufe direkt auf dem Regler ausgeführt werden, wodurch übergeordnete Steuerungseinheiten entlastet werden.
Das zentrale Element des Datenmanagements ist das steckbare Speichermodul (MM100, MM200 oder MM300). Auf diesem Speichermedium werden der vollständige Projektdatensatz, die Motorparameter, Geberkonfigurationen und SPS-Programme abgelegt. Beim Tausch eines defekten Servoreglers wird das Speichermodul einfach in das Ersatzgerät umgesteckt. Das Ersatzgerät übernimmt nach dem Einschalten automatisch alle Parameter, wodurch Ausfallzeiten in der Produktion minimiert werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler E94ASHE0134 ist standardmäßig mit einem CANopen-Systembus ausgerüstet, der Übertragungsraten von bis zu 1000 kbit/s unterstützt. Zur direkten Signalverarbeitung im Schaltschrank stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Dies ermöglicht die Einbindung lokaler Sensoren und Aktoren sowie die Realisierung von Zwischenkreis-Kopplungen zur Energieverteilung in Mehrachssystemen.
Für die Einbindung in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke bieten modulare Optionssteckplätze flexible Erweiterungsmöglichkeiten. Je nach Anlagenarchitektur können Feldbuskarten für PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) oder EtherNet/IP (E94AYCEI) eingesetzt werden. Zusätzlich steht ein dedizierter Steckplatz für das STO-Sicherheitsmodul E94AYAE zur Verfügung, um sicherheitsgerichtete Abschaltungen umzusetzen.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Betriebszustands erfolgt beim Lenze E94ASHE0134 mehrstufig. Vier LEDs auf der Frontplatte signalisieren auf einen Blick den Bereitschaftszustand (RDY), aktive Störungen (ERR) sowie den Status der CANopen-Kommunikation (CAN-RUN und CAN-ERR). Erweiterte Diagnosemöglichkeiten bieten das steckbare Bedienfeld E94AZKHE001 mit Klartextanzeige und der USB-Diagnoseadapter E94AYCCA in Verbindung mit Lenze Engineer.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| RDY (Ready) | Grün/Rot - Dauerhaft/Blinkend | Dauerhaft Grün: Antrieb betriebsbereit / Leistungsteil aktiv. Blinkend Grün: Reglersperre aktiv / Initialisierung abgeschlossen. Dauerhaft oder blinkend Rot: Gerätefehler oder Reglersperre aktiv. |
| ERR (Error) | Rot - Dauerhaft/Blinkend/Aus | Dauerhaft Rot: Aktive Fehlerabschaltung (Trip). Blinkend Rot: Aktive Warnung. Aus: Normalbetrieb ohne aktive Störungen. |
| CAN-RUN | Grün - Dauerhaft/Blinkend/Aus | Dauerhaft Grün: CANopen-Systembus im Zustand Operational. Blinkend Grün: Pre-Operational Zustand. Aus: Bus gestoppt oder offline. |
| CAN-ERR | Rot - Dauerhaft/Blinkend/Aus | Dauerhaft Rot: CAN-Bus Off / physikalischer Verbindungsfehler. Blinkend Rot: Störungsgrenzwert überschritten. Aus: Normale Kommunikation. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze E94ASHE0134 Servoreglers müssen Teilenummer und Leistungsdaten exakt übereinstimmen. Dank des integrierten Speicherkonzepts (MM100/MM200/MM300) lässt sich der Parametertausch bei mechanisch baugleichen Einheiten ohne Programmieraufwand durchführen. Es muss lediglich sichergestellt werden, dass installierte Optionskarten für Feldbusse (z. B. PROFINET E94AYCER oder PROFIBUS E94AYCPM) und das STO-Sicherheitsmodul (E94AYAE) in das Ersatzgerät übernommen oder entsprechend bestückt werden.
Falls der bisherige Regler nicht mehr reagiert oder das Speichermodul beschädigt ist, können die Anwendungsdaten über das Engineering-Tool Lenze Engineer v2.0 oder höher aus einer Sicherung neu geladen werden. Als modernere Nachfolgeoption wird herstellerseitig der Servo Inverter Lenze i950 empfohlen; eine Umstellung erfordert jedoch Anpassungen im Projekt-Engineering und der Verkabelung.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Erdschluss | Erdschluss an den Motorabgangsklemmen erkannt | Kurzschluss zwischen Motorphase und Erde; Isolationsschaden in den Motorwicklungen oder im Motorkabel | Motorkabel überprüfen und Isolationswiderstand mit einem Messgerät prüfen. Kabelschirmung und Erdung kontrollieren. |
| 0x00110002 | Kurzschluss | Phasen-Kurzschluss an den Ausgangsklemmen erkannt | Kurzschluss im Motor oder in der Leistungsverkabelung; interner Defekt der Ausgangstransistoren (IGBT) | Motorkabel abklemmen und Fehler zurücksetzen. Tritt der Fehler ohne angeschlossenen Motor erneut auf, liegt ein interner Hardwaredefekt vor, der Reparatur oder Austausch erfordert. |
| 0x00210001 | Zwischenkreis-Überspannung (OU) | Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten | Zu hohe Bremsenergie bei Verzögerung; fehlender oder defekter externer Bremswiderstand; Netzüberspannung | Verzögerungszeiten verlängern; Bremschopper-Schaltung und externen Bremswiderstand prüfen; Netzspannung messen. |
| 0x00210002 | Zwischenkreis-Unterspannung (LU) | Zwischenkreisspannung hat den unteren Betriebsschwellenwert unterschritten | Netzspannungseinbruch oder Phasenausfall; Hauptschütz während des Betriebs geöffnet; Netzspannung zu niedrig | Dreiphasige AC-Eingangsspannung und Netzsicherungen prüfen; Zwischenkreisverbindung kontrollieren. |
| 0x00310001 | Motorübertemperatur (OH4) | Übertemperatursensor des Motors hat angesprochen | Motor überlastet; unzureichende Kühlung; Leitung zum PTC/KTY/PT1000-Sensor unterbrochen oder kurzgeschlossen | Motor abkühlen lassen; dauerhafte Motorlast reduzieren; Verdrahtung und Einstellungen des Temperatursensors prüfen. |
| 0x00310002 | Kühlkörperübertemperatur (OH) | Kühlkörpertemperatur des Servoreglers hat den Schwellenwert überschritten | Schaltschrankventilator defekt; Kühlrippen verschmutzt; Umgebungstemperatur zu hoch | Kühlrippen des Reglers reinigen; Funktion des internen Kühlventilators überprüfen; Schaltschrankbelüftung sicherstellen. |
| 0x00610001 | Maximalstrom überschritten (Imax) | Ausgangsstrom hat die absolute Stromgrenze überschritten | Mechanische Blockade in der Mechanik/im Motor; zu steile Beschleunigungsrampe; falsche Motorparameter | Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen; Beschleunigungszeit erhöhen; Motorparametrierung im Regler überprüfen. |
| 0x00710001 | Motorphasenausfall | Unterbrechung in den Ausgangsphasen U, V oder W festgestellt | Lose Klemme an den Anschlüssen U/V/W; Leiterbruch im Motorkabel; Motorschütz geöffnet | Ausgangsklemmen, Motorkabelverbindungen und Motorschütz überprüfen. |
| 0x00810001 | Gebersignalfehler | Gebersignal verloren oder Kommunikationsfehler bei absolutem Geber | Geberkabel defekt oder nicht angeschlossen; Schirmung fehlt; Resolver oder Geber beschädigt | Geberkabel und Sub-D-Stecker prüfen; Schirmung kontrollieren; Spannungsversorgung des Gebers testen. |
| 0x00A10001 | Speichermodul-Fehler | Kommunikationsfehler oder Datenkorruption auf dem gesteckten Speichermodul | Speichermodul nicht korrekt gesteckt; beschädigte Projektdatei; inkompatibles Speichermodul | Gerät ausschalten und Speichermodul neu einsetzen; Projekt mit Lenze Engineer neu übertragen oder Speichermodul tauschen. |
| 0x00C10001 | Systemfehler / Hardwarefehler | Interner Hardwarefehler beim Selbsttest oder im Betrieb festgestellt | Defekt des Mikroprozessors oder der internen Speicherbausteine; Platinenfehler | 24-V-Hilfsspannung aus- und einschalten. Bleibt der Hardwarefehler bestehen, muss der Servoregler zur Reparatur oder zum Austausch eingesendet werden. |
Haeufig gestellte Fragen
Benötige ich Programmiersoftware, um einen defekten E94ASHE0134 auszutauschen?
Wenn das steckbare Speichermodul (MM100/MM200/MM300) des alten Geräts intakt ist, kann es direkt in den Ersatzregler umgesteckt werden. Die Parameter werden automatisch übernommen, sodass keine Software zur Inbetriebnahme erforderlich ist. Bei einem defekten Speichermodul wird die Software Lenze Engineer (ab Version 2.0) benötigt.
Welche Gebertypen können an den Lenze E94ASHE0134 angeschlossen werden?
Der Servoregler verfügt über zwei Sub-D-15-Pol-Geberanschlüsse und unterstützt Resolver, SinCos-Geber, Hiperface, SSI-Absolutwertgeber sowie inkrementelle Impulsgeber.
Wie können Feldbus-Schnittstellen beim E94ASHE0134 nachgerüstet werden?
Über modulare Optionssteckplätze können Feldbuskarten für PROFINET (E94AYCER), PROFIBUS (E94AYCPM), EtherCAT (E94AYCET) oder EtherNet/IP (E94AYCEI) flexibel eingesetzt werden.
Was bedeutet der Störungscode 0x00110002?
Dieser Code zeigt einen Kurzschluss zwischen den Ausgangsphasen an. Wenn der Fehler auch nach dem Abklemmen der Motorkabel bestehen bleibt, liegt ein interner Hardwaredefekt in der Leistungsendstufe (IGBT) vor.
Welches Nachfolgemodell empfiehlt Lenze für die Serie 9400 HighLine?
Als empfohlener Nachfolger steht der Lenze i950 Servo Inverter zur Verfügung, welcher jedoch bei einer Migration Projektanpassungen erfordert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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