Lenze E94ASHE0174 9400 HighLine Servoverstärker 7,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze E94ASHE0174 aus der Reihe 9400 HighLine Single Drive ist ein kompakter Servoverstärker für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen in der industriellen Automatisierung. Für die Montage im Schaltschrank konzipiert, wird das Gerät dreiphasig an Versorgungsspannungen zwischen 320 V AC und 528 V AC betrieben und nimmt dabei einen Netzeingangsstrom von 13 A auf. Das Leistungsteil stellt eine Nennleistung von 7,5 kW (10 hp) sowie einen Dauer-Ausgangsstrom von 16,5 A bei einer Standard-Schaltfrequenz von 4 kHz bereit. Das Gehäuse beinhaltet bereits ein integriertes EMV-Filter sowie einen integrierten Bremschopper zur Aufnahme regenerativer Energie im Bremsbetrieb und deckt einen Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 599 Hz ab.
Für die Anbindung an die Maschinensteuerung verfügt der Servoregler standardmäßig über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle sowie zwei Steckplätze für optionale Kommunikationsmodule wie PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP oder EtherNet/IP. Das universelle Gebersystem verarbeitet Signale von Resolvern, Inkrementalgebern, SinCos-Gebern, Hiperface-Systemen und absoluten SSI-Gebern. Die Inbetriebnahme und Konfiguration erfolgen über die Software Lenze Engineer (ab Version 2.0) oder Lenze EASY Starter. Sämtliche Parameter- und Anwendungsdaten werden auf dem steckbaren Speichermodul MM500 gesichert. Im Austauschfall lässt sich das Speichermodul direkt auf das Ersatzgerät übertragen, was den Inbetriebnahmeaufwand drastisch reduziert. Bei der Beschaffung oder der Übertragung von Konfigurationsdaten unterstützt ABC Industrial Parts Fachbetriebe mit passenden Geräten.
Zur Fehlerdiagnose und Zustandsüberwachung stehen drei Status-LEDs (Ready/Power, Fault/Error, CAN/Bus) sowie ein interner Diagnose-Logbuchspeicher zur Verfügung. Zusätzlich können das Tastaturmodul E94AZKCE001 oder der USB-Diagnoseadapter E94AZCUS für die Vor-Ort-Analyse genutzt werden. Bei Betriebsstörungen empfiehlt sich die Prüfung der Versorgungsspannung, der Motorverkabelung, der Geberschirme und der Busabschlusswiderstände. Weisen Fehlermeldungen wie PE (0x0091) oder nicht behobene Überstromabschaltungen bei abgeklemmtem Motor auf einen internen Bauteil- oder Leistungsteildefekt hin, ist eine Reparatur auf Platineebene im Feld nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts eine schnelle Überholung oder ein getestetes Tauschgerät zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94ASHE0174 |
| Modell / Typ | 9400 HighLine Single Drive |
| Komponententyp | Servoverstärker |
| Nennleistung | 7.5 kW |
| Nennleistung (HP) | 10 hp |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC (3-phasig) |
| Netzeingangsstrom | 13 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 16.5 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 599 Hz |
| Schaltfrequenz | 4 kHz |
| Montageart | Schaltschrankmontage (Panel Mount) |
| Digitale E/A | 8 Eingänge / 4 Ausgänge |
| Analoge E/A | 2 Eingänge / 2 Ausgänge |
| Integrierter Bus | CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Feineinstellung des Lenze E94ASHE0174 erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Engineer (ab Version 2.0) oder die Bediensoftware Lenze EASY Starter. Über diese Werkzeuge werden Motorparameter, Reglerstrukturen, E/A-Zuordnungen und Positionierprofile konfiguriert.
Ein zentrales Element des Gerätes ist das steckbare Speichermodul MM500. Das MM500 speichert das komplette Anwendungsprogramm sowie sämtliche Antriebsparameter ab. Bei einem Tausch des Servoverstärkers muss das Modul lediglich in das Ersatzgerät umgesteckt werden, sodass die Anlage ohne erneuten Software-Download betriebsbereit ist.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler ist werkseitig mit einer integrierten CANopen-Schnittstelle ausgestattet, die als Systembus für die Achssynchronisation und die Einbindung in übergeordnete Steuerungsarchitekturen dient.
Für erweiterte Netzwerkanforderungen stehen zwei Modulsteckplätze zur Verfügung. Diese ermöglichen die Nachrüstung optionaler Feldbus-Kommunikationsmodule wie PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP oder EtherNet/IP für eine nahtlose Einbindung in unterschiedliche Automatisierungsumgebungen.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Erfassung des Betriebszustands verfügt die Frontseite des Antriebs über drei LED-Anzeigen. Diese signalisieren Betriebsbereitschaft, Fehlersituationen sowie den Kommunikationsstatus auf dem CANopen- bzw. Feldbussystem.
Detaillierte Diagnoseinformationen und der interne Fehlerspeicher lassen sich online über Lenze EASY Starter bzw. Lenze Engineer sowie direkt vor Ort mit dem Bediengerät E94AZKCE001 oder dem USB-Diagnoseadapter E94AZCUS auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready / Power (Grün) | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft = Antrieb betriebsbereit / Zwischenkreis geladen. Blinkend = Antrieb initialisiert oder im Standby-Modus. |
| Fault / Error (Rot) | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft = Aktiver Fehlerzustand (TRIP-Zustand). Blinkend = Warnung oder ausstehender Fehlerzustand. Aktiver Fehler blockiert den Betrieb. |
| CAN / Bus LED | Gelb/Grün - Aktiv | Zeigt den aktiven Kommunikationsstatus der CANopen-Schnittstelle oder des optionalen Feldbusmoduls an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze E94ASHE0174 muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mit der gleichen Nennleistung von 7,5 kW und dem Dauerstrom von 16,5 A übereinstimmt. Ebenfalls müssen eventuell vorhandene Kommunikationsmodule in die vorgesehenen Steckplätze des Ersatzgeräts übernommen werden.
Durch die Nutzung des steckbaren Speichermoduls MM500 entfällt bei der Inbetriebnahme eines baugleichen Tauschgeräts die erneute Software-Parametrierung. Das Ausstecken des MM500 aus dem defekten Gerät und Einsetzen in das Ersatzgerät überträgt alle gerätespezifischen Konfigurationen direkt.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x0011 | OC1 Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss oder schwerer Überstrom an den Motoranschlüssen erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, Fehlpassung der Motorparameter. | Motorkabel und Anschlüsse auf Kurzschlüsse prüfen, Motorparameter und Hochlaufzeiten überprüfen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Hardwarefehler vor. |
| 0x0012 | OC2 Erdschluss | Erdschluss oder Erdschlussstrom erkannt. | Erdschluss in der Motorleitung oder Motorisolation, kapazitive Ladeströme bei zu langen Motorkabeln. | Motor und Verkabelung auf Isolationsfehler prüfen, maximale Motorkabellänge beachten. |
| 0x0021 | OU Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung überschreitet den oberen Schwellenwert. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Verzögerungsrampe zu kurz, Bremschopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit erhöhen, Anschluss und Widerstandswert des externen Bremswiderstands prüfen, Bremschopperschaltung überprüfen. |
| 0x0022 | LU Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den unteren Schwellenwert unterschritten. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall in der Zuleitung, Ausfall der Einspeisung. | Netzspannung prüfen, Netzsicherungen und Schütze kontrollieren. |
| 0x0031 | OH Kühlkörper-Übertemperatur Vorwarnung | Kühlkörpertemperatur überschreitet den Warnschwellenwert. | Hohe Umgebungstemperatur, verschmutzte Kühlrippen, Ausfall des Schaltschranklüfters. | Kühlrippen reinigen, Funktion des Kühlgebläses prüfen, Schaltschranktemperatur senken. |
| 0x0032 | OH1 Kühlkörper-Übertemperatur Abschaltung | Kühlkörpertemperatur hat den kritischen Abschaltwert überschritten. | Starke Behinderung der Kühlung, Lüfterausfall, dauerhafte Überlastung. | Antrieb abkühlen lassen, für ausreichende Schaltschrankbelüftung sorgen, Lüfterfunktion überprüfen. |
| 0x0035 | OH4 Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor meldet überhöhte Temperatur. | Thermische Überlastung des Motors, Sensorleitung unterbrochen oder nicht angeschlossen, falscher Sensortyp eingestellt. | Motorkühlung und Lastzustand prüfen, Sensoranschlüsse und Einstellungen (KTY / PTC / PT1000) kontrollieren. |
| 0x0061 | CE0 CANopen Kommunikationsfehler | Ausfall eines CANopen-Netzwerkknotens oder Telegramm-Time-out. | Kabelbruch, fehlender Abschlusswiderstand, falsche Knoten-ID oder Baudraten-Abweichung. | Busverkabelung prüfen, Abschlusswiderstände (120 Ohm an den Busenden) kontrollieren, Baudrate-Einstellung überprüfen. |
| 0x00A1 | FO1 Gebersystemfehler | Encoder- oder Resolver-Signal fehlt, ist gestört oder Spur-Signale ungültig. | Beschädigtes Geberkabel, defekter Encoder/Resolver, Schirmungsprobleme mit Signalstörungen. | Anschluss und Schirmungserdung des Geberkabels prüfen, Encoder/Resolver-Einheit testen. |
| 0x0071 | NMAX Motor-Überdrehzahl | Ist-Drehzahl des Motors hat die maximale Drehzahlgrenze überschritten. | Instabile Drehzahlreglereinstellung, externe Antriebslast treibt den Motor an, Fehlfunktion des Gebersignals. | Parameter des Drehzahlreglers prüfen, Rückführkabel kontrollieren, mechanische Last überprüfen. |
| 0x0091 | PE Programm / System-Hardwarefehler | Interner Programmfehler oder Ausfall von Mikrocontroller-Speicher oder Prozessor. | Beschädigung der Firmware oder Hardwarefehler auf der Steuerplatine. | Netzspannung aus- und wieder einschalten. Tritt der Fehler danach erneut auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Konfiguration bei einem Austausch des Lenze E94ASHE0174 übertragen?
Die Übertragung erfolgt über das steckbare Speichermodul MM500. Durch das Umstecken des MM500-Moduls vom alten auf den neuen Servoverstärker werden alle Anwendungsprogramme und Parameterdaten ohne erneutes Programmieren übernommen.
Welche Geber-Rückführsysteme unterstützt der E94ASHE0174?
Das universelle Geberinterface verarbeitet Signale von Resolvern, Inkrementalgebern, SinCos-Gebern, Hiperface-Gebern sowie absoluten SSI-Gebern.
Welche Feldbusmodule können am Servoverstärker nachgerüstet werden?
Neben der integrierten CANopen-Schnittstelle können über zwei Optionssteckplätze Module für PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP und EtherNet/IP eingesetzt werden.
Welche Software wird für die Parameteranpassung benötigt?
Für das Engineering und die Diagnose werden die Softwaretools Lenze Engineer (ab Version 2.0) oder Lenze EASY Starter eingesetzt.
Was bedeutet der Fehlercode 0x0011 (OC1) am Gerät?
Der Fehler 0x0011 weist auf einen Kurzschluss oder schweren Überstrom an den Motoranschlüssen hin. Mögliche Ursachen sind defekte Motorkabel, ein Schaden in der Motorwicklung oder falsche Parameter. Tritt die Meldung auch ohne angeschlossenen Motor auf, liegt ein interner Hardwaredefekt vor.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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