Lenze 15001176 MDSKSRS071-03 AC-Servomotor
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Produktinformationen
Der Lenze 15001176 MDSKSRS071-03 ist ein kompakter AC-Synchron-Servomotor der Serie MDSKS, der für hochdynamische Positionier- und Bewegungsaufgaben in der industriellen Automation entwickelt wurde. Bei der Baugröße 071 liefert der 6-polige Permanentmagnetmotor ein Nennmoment von 3,0 Nm sowie ein Stillstandsmoment von 3,8 Nm bei einer Nenndrehzahl von 3000 U/min. Die Konstruktion setzt auf lüfterlose Eigenbelüftung durch Konvektion, was den mechanischen Wartungsaufwand minimiert. Ein Gehäuse in Schutzart IP65 schützt die internen Bauteile zuverlässig vor Staub und Strahlwasser im rauen Fertigungsumfeld.
Elektrisch wird der Servomotor über einen SpeedTec-Rundsteckverbinder für die Leistung sowie einen 12-poligen Rundstecker für die Gebersignale angeschlossen. Als Rückführsystem kommt ein integrierter 2-poliger Resolver zum Einsatz, während ein interner KTY84-130-Temperatursensor die Statorwicklung kontinuierlich vor thermischer Überlastung schützt. Beim Austausch einer Einheit müssen die motorbezogenen Daten in den angeschlossenen Servoregler wie den Lenze 9300, 9400 HighLine, i700 oder i950 geladen werden. Die Parametrierung erfolgt durch Einlesen des passenden Motorprofils aus der Lenze-Motordatenbank mithilfe von Softwaretools wie EASY Starter oder Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts unterstützt bei der Beschaffung passender Ersatzgeräte und der Vorbereitung des Inbetriebnahmeprozesses.
Zur Diagnose von Motorstörungen stehen messtechnische Prüfverfahren zur Verfügung. Durch Messung des Phasenwiderstands (U-V, V-W, W-U) an den Leistungsklemmen lässt sich der Zustand der Statorwicklungen auf Symmetrie prüfen. Der integrierte KTY84-130-Temperatursensor weist bei Raumtemperatur von ca. 20 °C einen Sollwiderstand zwischen 580 und 600 Ohm auf, wodurch Leitungsunterbrechungen oder Kurzschlüsse im Thermosensor ermittelt werden können. Bei elektronischen Defekten im Resolver oder physischen Statorschäden ist eine Feldreparatur vor Ort meist nicht möglich; in solchen Fällen stellt ein geprüfter Ersatzmotor oder eine fachgerechte Instandsetzung über ABC Industrial Parts die schnellste Option zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Sachnummer / Teilenummer | 15001176 |
| Modellbezeichnung | MDSKSRS071-03 |
| Komponentenart | AC-Servomotor |
| Baugröße | 071 |
| Nenndrehmoment | 3.0 Nm |
| Stillstandsdrehmoment | 3.8 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 U/min |
| Nennstrom | 2.9 A |
| Stillstandsstrom | 3.5 A |
| Polzahl | 6 |
| Kühlart | Konvektion / Eigenbelüftet |
| Rückführsystem | 2-poliger Resolver |
| Temperatursensor | KTY84-130 |
| Gehäuseschutzart | IP65 |
| Leistungsanschluss | SpeedTec-Rundsteckverbinder |
| Signalanschluss | 12-poliger Rundsteckverbinder |
Programmierung und Konfiguration
Für den Betrieb des Servomotors Lenze 15001176 MDSKSRS071-03 am Umrichter ist die Einbindung passender Motordaten erforderlich. In den Softwareumgebungen Lenze Global Drive Control (GDC), EASY Starter sowie Drive System Designer (DSD) stehen vordefinierte Datensätze aus der Lenze-Motordatenbank zur Verfügung. Diese Datensätze enthalten alle elektrischen und thermischen Parameter wie Statorwiderstand, Induktivität, Polzahl und die Abschaltgrenzen des KTY84-130-Sensors.
Bei der Inbetriebnahme an Antriebsreglern wie den Serien Lenze 9300 Servo, 9400 HighLine, i700 oder i950 wird der Motortyp im Projekt ausgewählt. Dadurch überträgt die Software die korrekten Reglerparameter und Strombegrenzungen auf den Umrichter. Zudem ist beim Austausch des Motors die elektronische Nullpunktlage des Resolvers über die Diagnosefunktionen der jeweiligen Engineering-Software zu überprüfen und gegebenenfalls abzugleichen.
Kommunikation und Systemintegration
Die physikalische Anbindung des MDSKSRS071-03 erfolgt über zwei getrennte Steckverbindungen. Für die Versorgungsspannung der Statorwicklungen wird ein SpeedTec-Rundsteckverbinder genutzt, der eine schnelle und vibrationsfeste Verriegelung ermöglicht. Das Rückführsignal des 2-poligen Resolvers sowie das Temperatursensorsignal werden über eine separate 12-polige Rundsteckverbindung geführt.
Der Motor ist vollständig kompatibel mit den Servoumrichtern der Reihen Lenze 9300, 9400 HighLine, i700 und i950. Über das Feedback-Kabel erhält der Servoregler sowohl die exakte Rotorposition zur Sinuskommutierung als auch den aktuellen Temperaturwert der Motorwicklung. Dies ermöglicht eine nahtlose Einbindung in übergeordnete Feldbussysteme, die vom Servoumrichter gesteuert werden.
Diagnose und Statusanzeige
Da der Lenze MDSKSRS071-03 als Servomotor über keine eigenen LEDs oder integrierten Displays verfügt, erfolgt die primäre Statusüberwachung über den angeschlossenen Lenze-Servoumrichter. Der Umrichter nutzt das Signal des 2-poligen Resolvers zur Drehzahl- und Positionsüberwachung sowie den eingebauten KTY84-130-Sensor zur kontinuierlichen Überwachung der Wicklungstemperatur.
Messtechnische Überprüfungen lassen sich direkt am Motor oder an den Kabelenden durchführen. Eine Symmetrieprüfung der Statorwicklungen erfolgt durch Messung des Widerstands zwischen den Phasen U-V, V-W und W-U mit einem Digitalmultimeter. Zur Überprüfung des KTY84-130-Temperatursensors wird der Widerstand an den Sensoranschlüssen gemessen; bei einer Referenztemperatur von circa 20 °C liegt der Sollwert zwischen 580 und 600 Ohm. Der Resolver kann durch Messung der Erreger- sowie Sinus-/Cosinus-Spulenwiderstände und einen anschließenden Nullpunktabgleich per Umrichter-Software geprüft werden.
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines bestehenden Motors gegen die Sachnummer 15001176 MDSKSRS071-03 muss sichergestellt werden, dass die Baugröße (071), die Drehzahlkennlinie (3000 U/min) und die Geberspezifikation (2-poliger Resolver) exakt mit der Anlagenkonfiguration übereinstimmen. Die Steckverbindungen (SpeedTec-Leistungsstecker und 12-poliger Feedbackstecker) müssen sauber gepaart und fest verriegelt werden, um Unterbrechungen im Geberkreis oder der Leistungsversorgung zu vermeiden.
Nach dem mechanischen und elektrischen Einbau ist das Motorprofil im Servoregler (z. B. Lenze 9300 oder 9400 HighLine) neu einzulesen oder zu bestätigen. Ein Überprüfen der Nullpunktlage des Resolvers verhindert Ruckeln oder Fehlkommutierung beim Wiederanlauf der Achse.
Haeufig gestellte Fragen
Welches Feedback-System ist im Lenze 15001176 MDSKSRS071-03 verbaut?
Der Motor ist mit einem integrierten 2-poligen Resolver ausgestattet, der über einen 12-poligen Rundsteckverbinder an den Servoumrichter angeschlossen wird.
Welche Servoumrichter sind mit diesem Motor kompatibel?
Der Servomotor ist für den Betrieb an den Umrichterserien Lenze 9300 Servo, 9400 HighLine, i700 und i950 ausgelegt.
Welche Software wird für die Parameterkonfiguration benötigt?
Die Konfiguration und das Laden der Motordaten aus der Lenze-Motordatenbank erfolgen über Softwaretools wie Global Drive Control (GDC), EASY Starter oder Drive System Designer (DSD).
Wie lässt sich der integrierte Temperatursensor überprüfen?
Der eingebaute KTY84-130-Sensor lässt sich durch eine Widerstandsmessung prüfen. Bei Raumtemperatur (~20 °C) liegt der normale Widerstandswert zwischen 580 und 600 Ohm.
Benötigt der Motor eine externe Lüftung?
Nein, der Motor arbeitet mit lüfterloser Eigenbelüftung (Konvektionskühlung) und ist mit einem IP65-geschützten Gehäuse ausgeführt.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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