Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 SIMATIC DP ET 200S 1 STEP Modul
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Produktinformationen
Das Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 ist ein elektronisches Schrittmotor-Steuerungsmodul ET 200S 1 STEP 5V/24V aus der SIMATIC DP Serie. Als einkanaliges Impuls-Richtungs-Modul dient es zur Ansteuerung externer Schrittmotor-Leistungsteile in Automatisierungsanwendungen, die präzise Positionierbewegungen erfordern. Das Modul arbeitet mit einer Nennspannung von 24 V DC in einem Versorgungsbereich von 20,4 V DC bis 28,8 V DC und verfügt über eine kompakte Baubreite von 30 mm für die Integration in das modulare Dezentralisierungssystem ET 200S. Es stehen zwei wählbare Ausgangsmodi zur Verfügung: 5V RS422-Differenzialausgänge für Impulsfrequenzen bis zu 210 kHz sowie 24V Push-Pull-Ausgänge für Frequenzen bis zu 50 kHz. Zudem sind zwei integrierte digitale Eingänge (DI1 und DI2) für 24 V DC vorhanden, die vorrangig für Hardware-Endschalter oder externe Stoppsignale genutzt werden.
Die Integration in übergeordnete Automatisierungsnetzwerke erfolgt innerhalb der ET 200S Station über Schnittstellenmodule wie IM 151-1 PROFIBUS oder IM 151-3 PROFINET auf passenden Terminalmodulen wie TM-E30S44-01 oder TM-E30C44-01. Für den Austausch eines defekten Geräts sind keine lokalen Software-Werkzeuge am Modul selbst erforderlich, da die Konfigurationsdaten im zentralen Speicher der SPS hinterlegt sind. Bei einem Gerätewechsel lädt die übergeordnete Steuerung die Parameter automatisch aus dem STEP 7 (ab V5.3 SP2) oder TIA Portal (ab V11) Projekt auf die Ersatzbaugruppe herunter. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzmodule und der sicheren Wiederinbetriebnahme von bestehenden Schrittmotorachsen.
An der Frontseite signalisieren Diagnose-LEDs den aktuellen Betriebszustand des Moduls: Die rote Sammelfehler-LED (SF) zeigt eine fehlende Lastspannung, fehlerhafte Parametrierung oder interne Modulfehler an, während zwei grüne LEDs (DI1 und DI2) den Signalzustand der digitalen Eingänge darstellen. Ergänzend stehen detaillierte Diagnosekanäle im Prozessabbild sowie die Auswertung von Diagnosealarmen über den Organisationsbaustein OB82 in der SPS zur Verfügung. Bei gravierenden internen Hardwarefehlern oder Elektronikdefekten lässt sich die Baugruppe nicht vor Ort reparieren; in diesen Fällen bietet ein getesteter Austausch oder eine professionelle Reparatur über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlage.
Technische Daten
| Versorgungsspannung | 24 V DC |
| Versorgungsspannung Min. | 20.4 V DC |
| Versorgungsspannung Max. | 28.8 V DC |
| Digitale Eingänge | 2 |
| Eingangsspannung digital | 24 V DC |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Max. Ausgangsfrequenz (5V RS422) | 210 kHz |
| Max. Ausgangsfrequenz (24V Push-Pull) | 50 kHz |
| Baubreite | 30 mm |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung des Moduls Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 erfolgt zentral in der Ingenieurumgebung der Steuerung über STEP 7 ab Version V5.3 SP2 oder TIA Portal ab Version V11. In der HW-Konfiguration werden Betriebsparameter wie Betriebsart, Impulsfrequenz und Signalauswertung definiert und im Anwenderprogramm der SPS gespeichert.
Dank der zentralen Parameterhaltung in der CPU entfällt bei einem Modulwechsel am Feldverteiler die manuelle Programmierung vor Ort. Nach dem Einsetzen der Baugruppe in das ET 200S Terminalmodul überträgt die Steuerung die Parameter automatisch auf das neue Modul, was Ausfallzeiten minimiert und Fehlkonfigurationen vermidet.
Kommunikation und Systemintegration
Das Modul fügt sich nahtlos in das modulare E/A-System ET 200S ein und kommuniziert über den Rückwandbus mit den jeweiligen Kopfmodulen. Die Feldbusanbindung an PROFIBUS DP oder PROFINET erfolgt über Schnittstellenmodule wie die IM 151-1 oder IM 151-3.
Physikalisch wird das elektronische Modul auf Terminalmodule des Typs TM-E30S44-01 oder TM-E30C44-01 gesteckt. Neben den Impuls-Richtungs-Signalen für die Leistungsteile verarbeitet das Modul die Signale von zwei integrierten digitalen 24V DC Eingängen gemäß IEC 61131 Typ 2 für Endschalter oder Referenzsignale.
Diagnose und Statusanzeige
Das Modul stellt umfangreiche Diagnosefunktionen zur Verfügung, die sowohl optisch am Gerät als auch softwareseitig in der Steuerung ausgewertet werden können. Über die STEP 7 Hardware-Diagnose oder die TIA Portal Online-Diagnose lassen sich kanalspezifische Diagnosebits direkt im Prozessabbild analysieren. Zudem können Diagnosealarme im SPS-Anwenderprogramm über den OB82 verarbeitet werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| SF | Rot - Dauerhaft an | Sammelfehler erkannt (fehlende Lastspannung, Parametrierungsfehler oder interner Modulfehler) |
| DI1 | Grün - Dauerhaft an | Digitaler Eingang 1 aktiv (High-Signalzustand) |
| DI2 | Grün - Dauerhaft an | Digitaler Eingang 2 aktiv (High-Signalzustand) |
Austausch und Ersatzteile
Bei einem Austausch der Baugruppe 6ES7138-4DA01-0AB0 muss sichergestellt werden, dass das Ersatzmodul kompatibel mit den installierten Terminalmodulen (TM-E30S44-01 / TM-E30C44-01) und dem verwendeten Schnittstellenmodul ist. Da die Modulparameter in der CPU gespeichert sind, erfordert das Einsetzen einer Ersatzbaugruppe kein separates Software-Programmiergerät vor Ort.
Beachten Sie, dass bei Nachfolgegenerationen wie der ET 200SP Reihe (z. B. TM PTO 1x16KHZ oder TM Pulse 2x24V) geänderte Verdrahtungen und Anpassungen im Ingenieurprojekt erforderlich sind. Für bestehende ET 200S Installationen ist der direkte 1:1-Austausch mit der Original-Teilenummer die effizienteste Lösung zur Vermeidung von Ausfallzeiten.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| Diagnosebit 0.0 | Modulfehler | Allgemeiner interner Modulfehler oder Hardwaredefekt erkannt. | Interner Elektronikfehler oder Speicherfehler. | 24V-Spannungsversorgung aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor – Modul austauschen. |
| Diagnosebit 0.2 | Externe Hilfsspannung fehlt | Lastspannungsversorgung (24 V DC) fehlt oder liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. | Einspeisemodul defekt, Sicherung ausgelöst oder Versorgungsleitung unterbrochen. | 24 V DC Versorgungsspannung am Einspeisemodul der ET 200S Potenzialgruppe überprüfen. |
| Diagnosebit 0.6 | Parametrierfehler | Die von der CPU an das Modul übertragenen Parameter sind ungültig oder inkompatibel. | Fehlerhafte Parametereinstellungen in HW Konfig (z. B. ungültige Frequenz oder Betriebsart). | Hardwarekonfiguration in STEP 7 / TIA Portal prüfen und Konfiguration erneut in die CPU laden. |
| Diagnosebit 1.0 | Kurzschluss / Überlast Geberversorgung | Kurzschluss oder Überstrom an der 5V-Sensor-/Geberausgangsspannung. | Fehlerhafte Verdrahtung, Kurzschluss nach Masse/M oder Überlastung der 5V-Versorgung. | Verdrahtung an den Geber-/Impulsausgängen überprüfen und Kurzschluss beseitigen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird zur Konfiguration des Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 Moduls benötigt?
Die Konfiguration erfolgt über STEP 7 ab Version V5.3 SP2 oder TIA Portal ab Version V11 direkt in der Hardwarekonfiguration der Steuerung.
Kann das Modul 6ES7138-4DA01-0AB0 ohne Software-Programmiergerät ausgetauscht werden?
Ja, da die Parameter zentral in der CPU gespeichert werden, überträgt die Steuerung die Konfiguration beim Austausch automatisch auf das neue Modul.
Welche maximalen Impulsfrequenzen unterstützt das ET 200S 1 STEP Modul?
Das Modul unterstützt bei 5V RS422-Differenzialausgängen Impulsfrequenzen bis zu 210 kHz und bei 24V Push-Pull-Ausgängen bis zu 50 kHz.
Was bedeutet ein leuchtendes rotes SF-Signal am Modul?
Die rote SF-LED (Sammelfehler) signalisiert eine fehlende Lastspannung (24 V DC), einen Parametrierungsfehler oder einen internen Moduldefekt.
Welche Nachfolgemodule existieren für das Siemens 6ES7138-4DA01-0AB0 in der ET 200SP Serie?
Als Nachfolgeprodukte in der ET 200SP Serie stehen Baugruppen wie das TM PTO 1x16KHZ oder TM Pulse 2x24V zur Verfügung.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Siemens.
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