Lenze 00402971 EVS9327-EP 9300 Servo Servoverstärker
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9327-EP (Teilenummer 00402971) ist ein leistungsfähiger Servoverstärker der Serie 9300 Servo, der speziell für präzise Positionieraufgaben in automatisierten Fertigungs- und Förderanlagen entwickelt wurde. Das Gerät verfügt über einen integrierten Positioniercontroller, der komplexe Bewegungsabläufe ohne externe Steuerungskarten ausführen kann. Bei einer Versorgungsspannung von 320 bis 528 V AC stellt der Umrichter eine Nennleistung von 15 kW sowie einen dauerhaften Ausgangsstrom von 32 A bereit, wobei für dynamische Beschleunigungsvorgänge kurzzeitig ein Spitzenstrom von bis zu 48 A für 60 Sekunden verfügbar ist. Das Gehäuse ist in Schutzart IP20 ausgeführt und für die Schaltschrankmontage ausgelegt.
Für die Einbindung in das Maschinenumfeld stehen beim EVS9327-EP ein Standard-Sub-D-Resolveranschluss (X7), konfigurierbare Inkrementalgeber-Ein- und -Ausgänge sowie sechs digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge und zwei differentielle Analogeingänge mit 12-Bit-Auflösung zur Verfügung. Die Feldbusanbindung erfolgt standardmäßig über die integrierte CANopen-Systembusschnittstelle oder über ein beliebiges Steckmodul am 33-poligen Automation Interface (AIF), wie beispielsweise PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) oder INTERBUS (EMF2113IB). Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der komplette Parametersatz vom Altgerät übertragen werden. Dies gelingt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder durch Auslesen und Einspielen der Daten mit dem aufsteckbaren XT-Bedienfeld (EMF2102IB) über den internen EEPROM-Speicher. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und der Sicherung bestehender Konfigurationen.
Die Diagnose erfolgt direkt am Gerät über drei mehrfarbige LEDs (RUN, FAIL, BUS/Status), das zweizeilige Display des XT-Keypads oder die Online-Diagnoseanzeige in Global Drive Control. Zudem speichert der interne Fehlerspeicher unter Code C0161 die letzten acht Störmeldungen mit detaillierten Betriebszuständen. Treten Warnungen oder Abschaltungen durch Überlast, Netzunterspannung oder Resolverfehler auf, sollten zunächst Versorgungsspannung, Verkabelung am Anschluss X7, Bremswiderstände und Busabschlusswiderstände geprüft werden. Bei internen Hardwaredefekten oder persistenten Speicherfehlern ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld nicht möglich; hier bietet ABC Industrial Parts mit getesteten Austauschgeräten und Reparaturservices einen schnellen Weg zurück zur betriebsbereiten Produktion.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00402971 |
| Modell/Typ | EVS9327-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoverstärker |
| Nennleistung | 15 kW |
| Nennausgangsstrom | 32 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 48 A |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Standard-Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoverstärkers Lenze EVS9327-EP erfolgt vorzugsweise über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Software lassen sich sämtliche Positionierparameter, Regelkreisoptimierungen für den Geschwindigkeits- und Lageregler sowie die I/O-Belegungen übersichtlich einstellen und sichern.
Alternativ steht das Bedienteil XT Keypad (EMF2102IB) zur Verfügung, das direkt auf die Frontschnittstelle aufgesteckt wird. Damit können Parameterwerte vor Ort angepasst und vollständige Parametersätze im internen EEPROM-Speicher gesichert oder von einem Gerät auf ein anderes kopiert werden. Nach einem Reset auf Werkseinstellungen über den Code C0002 = 1 ist das Neueinlesen der gesicherten Konfiguration erforderlich.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9327-EP ist ab Werk mit einer integrierten CANopen-Systembusschnittstelle ausgestattet, die Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Darüber lassen sich mehrere Antriebe im Systemverbund koordinieren oder Prozessdaten echtzeitnah zwischen verschiedenen Servoverstärkern austauschen.
Zur Anbindung an übergeordnete SPS-Steuerungen besitzt der Umrichter einen 33-poligen AIF-Steckplatz (Automation Interface). Über optionale Kommunikationsmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das DeviceNet-Modul EMF2175IB oder das INTERBUS-Modul EMF2113IB fügt sich der EVS9327-EP nahtlos in bestehende Feldbusarchitekturen ein.
Diagnose und Statusanzeige
Die Onboard-Diagnose des Lenze EVS9327-EP kombiniert optische Zustandsanzeigen mit digitalen Speichermedien. Drei Leuchtdioden auf der Frontseite signalisieren den aktuellen Betriebszustand: Die grüne RUN-LED zeigt Bereitschaft oder aktiven Betrieb an, die rote FAIL-LED signalisiert Abschaltungen oder Warnungen, und die gelbe BUS-LED zeigt den Datenfluss auf dem Systembus bzw. Feldbus an.
Für eine vertiefte Ursachenanalyse lässt sich der Fehlerspeicher Code C0161 auslesen, der die letzten acht Störereignisse speichert. Ergänzend bieten das XT Keypad und die GDC-Software detaillierte Klartextanzeigen zur aktuellen Belegung der digitalen I/Os, Auslastung I2t und Buszuständen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| RUN | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerhaft Grün zeigt an, dass der Antrieb freigegeben ist und läuft; blinkend Grün zeigt die Initialisierung und Betriebsbereitschaft an. |
| FAIL | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Dauerhaft Rot zeigt einen aktiven Fehler an (Antrieb gesperrt); blinkend Rot zeigt eine aktive Warnung an. |
| BUS / Status | Gelb - Dauerlicht / Blinkend | Zeigt Aktivität auf dem Systembus oder den spezifischen Feldbus-Betriebszustand an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9327-EP (Teilenummer 00402971) gegen ein Ersatzgerät muss sichergestellt werden, dass der Zielumrichter exakt dieselbe Leistungsklasse von 15 kW und Steuerungsvariante aufweist. Das integrierte Positioniermodul macht den EVS9327-EP zu einem spezialisierten Servoantrieb, dessen Applikationsdaten vor Wiederinbetriebnahme vollständig übertragen werden müssen.
Der Parameterübertrag erfolgt am unkompliziertesten über das XT Keypad EMF2102IB oder per GDC-Software. Sofern ein optionales AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) verbaut ist, kann dieses vom Altgerät abgezogen und auf den Ersatzumrichter aufgesteckt werden. Abschließend sollten die Resolverrückführung am Stecker X7 sowie die Drehrichtung der Motorachsen im Handbetrieb sorgfältig überprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Die Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Kühlung, Lüfterdefekt, zu hohe Umgebungstemperatur, starke Überlastung. | Schaltschrankbelüftung prüfen, Kühlkörper reinigen, Lüfterfunktion überprüfen, Last reduzieren. |
| OH3 | Motorübertemperatur (PTC / Thermistor) | Der an den Klemmen T1/T2 angeschlossene Motortemperatursensor hat eine thermische Überlastung registriert. | Thermische Motorüberlastung, blockierter Rotor, defekter Motorlüfter, fehlerhafter Sensoranschluss. | Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, Thermistorverkabelung kontrollieren. |
| OH4 | Inverter I2t Thermische Überlastung | Die thermische Belastungsgrenze I2t der Umrichterhardware wurde überschritten. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Nennstroms, zu hohe Beschleunigungsdynamik. | Beschleunigungszyklen prüfen, bei Bedarf größere Umrichterleistung wählen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten (ca. 770 V DC). | Zu hohe Bremsenergie, zu kurze Verzögerungsrampe, Bremschopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit verlängern, Bremswiderstand und internen Bremschopperkreis überprüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den minimalen Schwellenwert unterschritten (ca. 430 V DC). | Netzausfall, Spannungseinbruch, durchgebrannte Netzsicherung, defektes Netzschütz. | Netzeingangsspannung prüfen, Netzsicherungen und Verdrahtung kontrollieren. |
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Der Ausgangsspitzenstrom hat die Auslösegrenze überschritten. | Kurzschluss zwischen Phasen am Ausgang, Erdschluss, mechanische Blockade, zu schnelle Beschleunigungsrampe. | Motorkabel und Motorwicklungsisolation prüfen; mechanischen Antrieb auf Blockaden kontrollieren. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss bzw. Erdstrom an den Ausgangsphasen des Motors erkannt. | Kurzschluss gegen Erde im Motorkabel oder in der Motorwicklung, Isolationsfehler. | Isolationswiderstand von Motor und Kabel mit Isolationsmessgerät messen; beschädigtes Kabel ersetzen. |
| OC5 | I2t Motorlast-Schwellenwert | Die I2t-Überwachung des Motors hat den Überlastschutz ausgelöst. | Motor wurde über längere Zeit oberhalb der Dauerleistung betrieben. | Motorauslegung und Lastanforderungen prüfen, thermischen Überlastparameter C0016 anpassen. |
| CE0 | Systembus-Kommunikationsfehler (CAN) | Kommunikationsfehler auf der internen CAN-Systembusschnittstelle. | Busleitung unterbrochen, Schirmungsfehler, fehlerhafte Busabschlusswiderstände, falsche Baudrate. | CAN-Verdrahtung, Abschlusswiderstände (120 Ohm) und Baudrateneinstellung prüfen. |
| CE1 | Automation Interface (AIF) Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall zwischen Steuerkarte und AIF-Modul (z. B. PROFIBUS-Modul). | AIF-Modul nicht korrekt eingesteckt, Feldbus-Master gestoppt, Busunterbrechung. | Sitz des AIF-Moduls, Status des Feldbus-Masters und Kabelverbindung prüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Hardwarefehler beim Selbsttest oder während der Laufzeitüberwachung festgestellt. | Defekte Bauteile auf der Steuerkarte, Ausfall des Leistungsteils. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| EEr | EEPROM-Speicherfehler | Prüfsummenfehler beim Lesen der Parameter aus dem internen EEPROM. | Spannungsausfall während des Speicherns, EEPROM-Speicherbaustein defekt. | Werkseinstellungen laden (C0002 = 1) und neu in Betrieb nehmen. Bei anhaltendem Fehler Gerät reparieren lassen. |
| SD2 | Resolverfehler | Signalfehler oder Kabelbruch am Resolver-Rückführstrik-Eingang (X7). | Resolverkabel getrennt, Drahtbruch, Resolver-Geber defekt. | Resolververbindung X7, Schirmung und Spulenwiderstand des Resolvers prüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl des Motors hat die eingestellte Maximalgrenze um mehr als 20 % überschritten. | Instabile Drehzahlregler-Einstellung, durchgehende Last, Feldschwächungsfehler. | Drehzahlregler-Verstärkung (C0070, C0071), Resolverpolung und Geberverdrahtung prüfen. |
| PR0 | Positionierfehler / Schleppfehler | Positionierabweichung hat die maximal zulässige Schleppabstandsgrenze überschritten. | Lageregler-Verstärkung zu gering, mechanische Blockade, Beschleunigung zu steil. | Positionierparameter, mechanische Achse und Lageregler-Einstellung prüfen. |
| P12 | Software-Endschalter erreicht | Zielposition liegt außerhalb der Grenzen der Software-Endschalter. | Ungültiger Zielbefehl von der SPS oder dem Profilgenerator gesendet. | Positionierprofil und Parameter der Software-Endschalter überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter auf einen neuen Servoverstärker EVS9327-EP übertragen?
Der Parametersatz kann mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) gesichert und wieder eingespielt werden. Alternativ lässt sich das aufsteckbare XT Keypad (EMF2102IB) nutzen, um die Konfiguration im internen EEPROM zu speichern und auf den Ersatzantrieb zu übertragen.
Benötigt der Lenze EVS9327-EP eine externe Positioniersteuerung?
Nein, der EVS9327-EP verfügt über eine integrierte Positioniersteuerung für Punkt-zu-Punkt- und bahngesteuerte Bewegungsabläufe, sodass externe Positioniermodule entfallen.
Welche Feldbusschnittstellen werden vom EVS9327-EP unterstützt?
Neben der integrierten CANopen-Systembusschnittstelle bietet das Gerät einen Automation Interface (AIF)-Steckplatz für optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), DeviceNet (EMF2175IB) und INTERBUS (EMF2113IB).
Was bedeutet die Fehlermeldung H05 am Umrichter?
Der Fehler H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler des Geräts. Tritt dieser Fehler nach einem Neustart weiterhin auf, ist die Steuerungselektronik oder der Leistungsteil defekt und der Umrichter muss repariert oder ausgetauscht werden.
Welches Geberrückführsystem nutzt der Servoverstärker standardmäßig?
Der EVS9327-EP besitzt einen Standard-Sub-D-Resolveranschluss (X7) zur Motorrückführung sowie konfigurierbare Masterfrequenz- bzw. Inkrementalgeberein- und -ausgänge.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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