Lenze 00451554 EVD4904-E – Digitaler Servoregler 3,0 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00451554 (Modell EVD4904-E) ist ein digitaler Servoregler aus der Reihe Digital Servo Drives 4900, der für die dynamische Positionierung sowie die präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren konzipiert ist. Das Gerät verfügt über eine Nennleistung von 3,0 kW bei einer dreiphasigen Netzspannung von nominal 400 V / 480 V AC (zulässiger Einspeisebereich 320 bis 528 V AC). Bei einem Nennausgangsstrom von 7,0 A stellt der Umrichter für bis zu 5 Sekunden einen maximalen Spitzenstrom von 14,0 A für hochdynamische Beschleunigungsvorgänge zur Verfügung. Zur Ausstattung gehören zwei analoge Differenzeingänge (0 bis ±10 V), programmierbare digitale Ein- und Ausgänge, ein integrierter Brems-Chopper sowie ein TRIP-Fehlermelderelais.
Für die Einbindung in automatisierte Anlagen bietet der Servoregler einen integrierten Lenze Systembus (CAN-Schnittstelle) mit einer Übertragungsrate von bis zu 500 kbit/s sowie einen 9-poligen SUB-D-Anschluss für Resolver-Rückführungen. Das System lässt sich über Steckmodule für PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB / EMF2113IB) oder LECOM-Seriellschnittstellen flexibel an übergeordnete Steuerungen anpassen. Da der Servoregler nicht ohne spezifische Konfiguration betrieben werden kann, müssen beim Gerätewechsel die im internen EEPROM gespeicherten Parameter übertragen werden. Die Parametrierung erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Aufsteckbedienteil EMF2102IB. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Übertragung bestehender Parameterdaten auf ein Austauschgerät.
Die optische Statusanzeige am Gerät erfolgt über drei LEDs: DRIVE READY (Grün) signalisiert die Betriebsbereitschaft, IMP / Inhibit (Gelb) zeigt eine aktive Impulssperre an und TRIP (Rot) weist auf eine Sicherheitsabschaltung hin. Detaillierte Diagnosen und historische Fehlercodes können über das Bedienelement C0003 oder das GDC-Diagnosefenster ausgelesen werden. Bei Störungen sollten zuerst die 24-V-DC-Steuerspannung, die CAN-Bus-Abschlusswiderstände sowie die Resolververkabelung am Stecker X7 überprüft werden. Liegen interne Platinen- oder EEPROM-Hardwarefehler vor, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich; in diesen Fällen bietet ABC Industrial Parts eine fachgerechte Instandsetzung oder ein getestetes Ersatzgerät zur Vermeidung von Produktionsausfällen.
Technische Daten
| Nennleistung | 3,0 kW |
| Einspeisespannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nominale Einspeisespannung | 400 / 480 V AC |
| Nennausgangsstrom | 7,0 A |
| Spitzenausgangsstrom | 14,0 A (für 5 s) |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Steuerspannung | 24 V DC |
| Integrierter Brems-Chopper | Ja |
| Integrierter Feldbus | Lenze Systembus (CAN) |
| CAN-Bus Übertragungsrate | bis zu 500 kbit/s |
Programmierung und Konfiguration
Die Einrichtung und Parametrierung des Lenze EVD4904-E erfolgt primär über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareoberfläche lassen sich Regelungsparameter für Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelkreise anpassen, E/A-Funktionen zuweisen sowie Systemdiagnosen durchführen. Alternativ steht für die direkte Handhabung am Schaltschrank das lokale Bedienteil EMF2102IB zur Verfügung, mit dem Parameterwerte über die Codesicht eingegeben und angepasst werden können.
Der Servoregler verfügt über ein internes EEPROM, das bis zu vier vollständige Parametersätze nichtflüchtig speichern kann. Dies ermöglicht die Umschaltung zwischen verschiedenen Betriebsprofilen oder Rezepturen im laufenden Prozess. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der passende Parametersatz aus der Anlagensicherung oder vom Altgerät eingelesen werden, da ein unkonfigurierter Regler den Motor nicht korrekt ansteuern kann.
Kommunikation und Systemintegrationsoptionen
Für den Querverkehr zwischen mehreren Antrieben und die Anbindung an die Steuerungsebene ist der EVD4904-E standardmäßig mit dem Lenze Systembus auf CAN-Basis ausgestattet. Dieser erreicht Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s und ermöglicht eine zeitsynchronisierte Achskopplung sowie den schnellen Datenaustausch ohne zusätzliche Steuerungshardware.
Zur Einbindung in abweichende Feldbusstrukturen stehen optionale Schnittstellenmodule zur Verfügung. Der Umrichter kann über das Modul EMF2131IB beziehungsweise EMF2133IB an PROFIBUS-DP-Netzwerke angeschlossen werden. Für INTERBUS-Umgebungen werden die Module EMF2111IB und EMF2113IB unterstützt. Ergänzend ermöglicht der LECOM-Serielladapter EMF2102IB eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikation über RS-232 oder RS-485.
Diagnose und Statusanzeige
Der Lenze EVD4904-E bietet mehrstufige Diagnosemöglichkeiten zur Überwachung des Systemzustands und zur schnellen Fehlersuche. Direkt an der Gerätefront geben drei Leuchtdioden Aufschluss über den aktuellen Betriebsstatus der Leistungselektronik und der Reglerfreigabe. Detaillierte Störungsmeldungen und der integrierte Fehlerspeicher lassen sich über die Software Global Drive Control oder das Keypad im Parameter Code C0003 auslesen.
Tritt eine TRIP-Fehlermeldung auf, schaltet der Servoregler die Ausgangsstufe sofort ab, um Motor und Umrichter zu schützen. Der integrierte Fehlerspeicher zeichnet die aufgetretenen Störungs-Codes auf, sodass auch sporadisch auftretende Abweichungen in der Netzspannung, der Motortemperatur oder der Buskommunikation nachvollzogen werden können.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerhaft an | Umrichter betriebsbereit; Ausgangsstufe freigegeben oder bereit zur Freigabe. |
| TRIP | Rot - Dauerhaft an oder blinkend | Fehlerzustand / TRIP liegt an. Ausgangsstufe gesperrt. Quittierung erforderlich. |
| IMP / Inhibit | Gelb / Orange - Dauerhaft an | Impulssperre aktiv (Reglersperre aktiv / Ausgänge abgeschaltet). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVD4904-E gegen ein Ersatzgerät muss sichergestellt werden, dass die elektrische Leistungsklasse (3,0 kW / 7,0 A Nennstrom) sowie die Geräteserie mit der bestehenden Installation übereinstimmen. Zudem sollte vor dem Ausbau geprüft werden, welche Feldbus-Erweiterungsmodule (wie PROFIBUS oder INTERBUS) im Optionenslot der Altgeräts verbaut sind, da diese auf das Austauschgerät umgesteckt werden müssen.
Ein Ersatzgerät läuft nicht ohne vorherige Konfiguration. Sämtliche anwendungsspezifischen Parameter müssen vor der Freigabe auf den neuen Servoregler übertragen werden. Dies geschieht entweder durch Einlesen der gesicherten GDC-Projektdatei oder durch direktes Übertragen der Daten über das Bedienteil EMF2102IB. Vor dem ersten Einschalten der Leistungsteile sollte die Korrektheit aller Anschlüsse an der Resolver-Schnittstelle X7 sowie am Brems-Chopper verifiziert werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den Grenzwert (>85 °C) überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, Ausfall des Lüfters, zu hohe Umgebungstemperatur, dauerhafte Überlast. | Schaltschrankbelüftung und Lüfter prüfen; Kühlkörperreinigung durchführen; Last reduzieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor (PTC/TK) hat übermäßige Erwärmung des Motors erkannt. | Motorüberlastung, mechanische Schwergängigkeit, fehlerhafte Verkabelung des Fühlers. | Motor abkühlen lassen; mechanische Last prüfen; PTC-Anschluss an der Steuerklemme kontrollieren. |
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorausgangsklemmen (U, V, W) festgestellt. | Kurzschluss im Motorkabel, Isolationsfehler in der Motorwicklung, Erdschluss. | Motorleitung prüfen; Motor abklemmen und Umrichter ohne Motor testen; Wicklungswiderstand messen. |
| OC2 | Überstrom bei Beschleunigung | Ausgangsstrom hat während der Beschleunigungsrampe den Maximalwert überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz, mechanische Blockade am Motor, falsche Regelparameter. | Beschleunigungszeit erhöhen; Mechanik und Motordimensionierung prüfen; Strombegrenzungsparameter kontrollieren. |
| OC5 | Überstrom im Betrieb | Dynamische Strombegrenzung im Dauerbetrieb oder bei Lastspitzen überschritten. | Plötzlicher Laststoß, mechanischer Klemmer, Schwingung im Drehzahlregler. | Lastmechanik prüfen; Verstärkung des Drehzahl- und Stromreglers optimieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die obere Abschaltgrenze (>770 V DC) überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, fehlender oder zu kleiner Bremswiderstand, Verzögerungsrampe zu kurz. | Verzögerungszeit verlängern; externen Bremswiderstand anschließen; Funktion des Brems-Choppers prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung hat die Mindestgrenze (<420 V DC) unterschritten. | Netzphasenausfall, zu geringe Netzspannung, Auslösen einer Netzsicherung. | Dreiphasige Netzspannung prüfen; Netzfeinsicherungen und Netzschütz kontrollieren. |
| Pr | Parametersatzfehler | Prüfsummenfehler im EEPROM-Parametersatz. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, korrumpierte Daten im EEPROM. | Werkseinstellungen laden; Parametersatz-Backup über GDC-Software wiederherstellen. |
| EER | EEPROM-Hardwarefehler | Hardwarefehler beim Lesen oder Schreiben des internen EEPROM-Bausteins. | Defekt des EEPROM-Speicherbausteins oder Platinenschaden. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder Komplettgerät austauschen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler / Systembus | Zeitüberschreitung oder Signalverlust auf dem Lenze Systembus (CAN). | Kabelbruch, fehlende Busabschlusswiderstände, falsche Baudrate oder Knoten-ID. | CAN-Bus-Verkabelung, Steckverbinder, Abschlusswiderstände und Parameterinstellungen prüfen. |
| H05 | Interne Versorgungsspannung fehlerhaft | Spannungsabweichung auf der internen Steuerplatine festgestellt. | Defekt des internen Schaltnetzteils der Steuerkarte. | Interner Platinenfehler – Netzspannung aus- und einschalten; bei Fortbestehen Gerät austauschen. |
| Sd | Resolver- / Geberfehler | Signalverlust oder Störung des Resolver-Rückführsignals. | Resolverkabel beschädigt, Stecker an X7 lose, Resolver im Motor defekt. | Schirmung des Resolverkabels, Sitz des Steckers X7 und Wicklungen des Resolvers prüfen. |
| NMAX | Überdrehzahl | Ist-Drehzahl des Motors hat den zulässigen Maximalwert überschritten. | Drehzahlregler instabil, Schlupf an Geber/Resolver, durchziehende Last. | Konfiguration der Drehzahlrückführung und Reglerparameter prüfen; Lastanwendung kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVD4904-E benötigt?
Für die Inbetriebnahme, Parameterverwaltung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können grundlegende Parameter über das Aufsteckbedienteil EMF2102IB eingestellt werden.
Kann ein Ersatzgerät direkt nach der Montage ohne Konfiguration betrieben werden?
Nein, der Servoregler muss vor dem Betrieb mit den anwendungsspezifischen Parametern konfiguriert werden. Der Parametersatz muss aus einer Sicherung oder dem Altgerät über GDC oder das Keypad EMF2102IB übertragen werden.
Welche Feldbusse unterstützt der Servoregler EVD4904-E?
Standardmäßig ist ein Lenze Systembus (CAN) mit bis zu 500 kbit/s integriert. Über optionale Steckmodule können PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB / EMF2113IB) oder LECOM-Schnittstellen nachgerüstet werden.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 am Display?
Fehler OC1 weist auf einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorausgangsklemmen U, V, W hin. Es sollten das Motorkabel, die Wicklungen des Motors sowie die Isolierung überprüft werden.
Wie wird der Störungscode EER behoben?
Der Code EER signalisiert einen internen EEPROM-Hardwarefehler. Da es sich um einen Defekt der internen Speicherkomponente handelt, ist ein Zurücksetzen meist nicht möglich und das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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