Lenze 00451557 EVD4905-E Servo-Positioniersteuerung EV&D 4900
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Produktinformationen
Der Lenze EVD4905-E (Sachnummer 00451557) ist eine digitale Servo-Positioniersteuerung aus der Serie EV&D 4900, die für präzise Bewegungsaufgaben in der industriellen Automation ausgelegt ist. Das Servoreglermodul ist für die Regelung von bürstenlosen AC-Servomotoren bis zu einer Leistung von 5,5 kW konzipiert. Bei einer Dreiphasen-Einspeisung im Spannungsbereich von 320 V bis 528 V AC stellt das Gerät einen Dauer-Ausgangsstrom von 12 A sowie einen dynamischen Spitzenstrom von 24 A für 5 Sekunden zur Verfügung. Die integrierte Leistungsendstufe arbeitet mit einer Schaltfrequenz von 8 kHz und erreicht Ausgangsfrequenzen bis zu 480 Hz.
Für die Rückkopplung verfügt das Gerät über eine dedicated Sub-D 9-polige Schnittstelle (X7) zum Anschluss von Resolver-Positionsgebern. Die Systemeinbindung erfolgt standardmäßig über einen integrierten CAN-Systembus mit 500 kbit/s für mehrachsige Bewegungsabläufe. Ein modularer Kommunikationssteckplatz nimmt optionale Feldbusmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul (EMF2133IB) oder LECOM-Schnittstellen (EMF2102IBV001) auf. Zur Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Antriebsparameter eingespielt werden, was durch die Speicherung von zwei vollständigen Parametersätzen im internen EEPROM vereinfacht wird. Die Parameter können direkt über das Keypad XT (EMF2102IBC) dupliziert oder über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) V4.x / V5.x übertragen werden. Bei der Aufbereitung und Parameterübertragung unterstützt ABC Industrial Parts Servicetechniker praxisnah.
Der Betriebszustand wird direkt am Gerät über zwei LED-Anzeigen visualisiert: Eine grüne LED signalisiert die Betriebsbereitschaft, während eine rote LED das Anliegen einer TRIP-Störung anzeigt. Detaillierte Fehlerdiagnosen und der Fehlerspeicher lassen sich über das Bedienteil Keypad XT, die Online-Diagnose der GDC-Software oder den CAN-Systembus auslesen. Das Regelsystem erkennt spezifische Fehler wie Kurzschlüsse (OC1), Überspannungen im Zwischenkreis (OU), Resolverfehler (Sd3) oder Speicherfehler (EE). Bei internen Hardwaredefekten oder beschädigten Endstufen ist eine Instandsetzung vor Ort meist nicht möglich, sodass eine Reparatur oder ein geprüfter Austausch durch ABC Industrial Parts die Ausfallzeit in der Produktion minimiert.
Technische Daten
| Nennspannung | 400 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC (45-65 Hz) |
| Nennausgangsstrom | 12 A |
| Spitzenausgangsstrom | 24 A (für 5 s) |
| Nennleistung | 5,5 kW |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| CAN-Systembus Übertragungsrate | 500 kbit/s |
| Geberrückkopplung | Resolver (Sub-D 9-polig Buchse X7) |
Programmierung und Konfiguration
Die Parameterisierung und Konfiguration der Lenze EVD4905-E Servo-Positioniersteuerung erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) in den Versionen V4.x und V5.x. Über eine serielle LECOM-Schnittstelle (wie dem Adapter EMF2102IBV001) oder die Feldbusanbindung lässt sich der Servoregler mit einem PC verbinden, um Parameter einzustellen, Bewegungs- und Positionierprofile zu definieren sowie Diagnosedaten in Echtzeit zu überwachen.
Das Gerät verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der Platz für zwei vollständige Parametersätze bietet. Dies erlaubt ein schnelles Umschalten zwischen verschiedenen Konfigurationen oder das Sichern des aktuellen Betriebszustands. Alternativ zur PC-Software kann das steckbare Bedienmodul Keypad XT (EMF2102IBC) verwendet werden, um Parameter direkt am Gerät ohne zusätzlichen PC auszulesen, zu verändern und auf ein Ersatzgerät zu übertragen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVD4905-E Servoregler verfügt ab Werk über einen integrierten CAN-Systembus, der mit einer Übertragungsrate von 500 kbit/s arbeitet und CANopen-kompatibel ist. Über diese Schnittstelle lassen sich mehrere Achsen synchronisieren, Querverbindungen zwischen Reglern herstellen und taktsynchrone Positionier- sowie Geschwindigkeitsregelungssysteme aufbauen.
Zur Anbindung an übergeordnete SPS-Systeme und Industrie-Netzwerke verfügt das Modul über einen freien Optionssteckplatz. Durch den Einsatz des PROFIBUS-DP Kommunikationsmoduls (EMF2133IB) oder eines LECOM-A RS232-Adapters (EMF2102IBV001) wird die Steuerung nahtlos in bestehende Automatisierungsumgebungen integriert. Die Positionserfassung erfolgt über die dedizierte Resolver-Schnittstelle X7 mit einer 9-poligen Sub-D-Buchse.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Lenze EVD4905-E erfolgt über eine Kombination aus LED-Anzeigen an der Gerätefront, Klartextanzeigen am Bedienteil Keypad XT sowie Software-Monitoring. Statusmeldungen und digitale TRIP-Signale können zudem über den CAN-Systembus an die übergeordnete Steuerung gemeldet werden.
Zwei zentrale Front-LEDs bieten eine schnelle optische Erstdiagnose vor Ort. Während die grüne LED das Anliegen der Versorgungsspannung und die Betriebsbereitschaft anzeigt, signalisiert die rote LED aktivierte TRIP-Abschaltungen oder anstehende Störungen. Über das Fehlermenü des Keypad XT oder den Fehlerspeicher in der GDC-Software lassen sich historische und aktuelle Störungscodes detailliert auswerten.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft an | Betriebsbereit / Netzspannung liegt an |
| Rote LED | Rot - Dauerhaft an / Blinkend | TRIP aktiv / Störung liegt an |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer defekten EVD4905-E Servo-Positioniersteuerung (Sachnummer 00451557) muss sichergestellt werden, dass die Parameter des Altgeräts korrekt übernommen werden. Da der Regler zwei Parametersätze im EEPROM speichert, kann die Konfiguration entweder mit der Software Global Drive Control (GDC) ausgelesen und auf das Ersatzgerät eingespielt oder direkt über das Bedienteil Keypad XT (EMF2102IBC) dupliziert werden.
Neben den Parametersätzen müssen eventuell installierte Kommunikationsmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder LECOM-Adapter auf das neue Gerät umgesteckt und die Knotenadressen sowie Bus-Abschlusswiderstände (120 Ohm beim CAN-Bus) genau überprüft werden. Eine korrekte Verdrahtung des Resolver-Anschlusses X7 sowie der Thermocontakte des Motors ist für die einwandfreie Funktion zwingend erforderlich.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss an den Motorklemmen oder Erdschluss in der Motorverdrahtung. | Kurzschluss im Motorkabel, Fehler in der Motorwicklung, Erdschluss. | Motorverkabelung prüfen und Isoliermessung am Motor durchführen. Tritt der Fehler bei abgeklemmtem Motor sofort erneut auf, liegt ein Hardwaredefekt der Endstufe vor. |
| OC2 | Erdschluss im Betrieb | Erdschlussstrom während des Reglerbetriebs erkannt. | Beschädigte Motorisolation oder Feuchtigkeit im Motorklemmenkasten. | Kabelschirmung und Erderverbindungen des Motors überprüfen. |
| OC3 | Überstrom bei Beschleunigung | Motorstromgrenze während der dynamischen Beschleunigung überschritten. | Beschleunigungszeit zu kurz gewählt, mechanische Blockade oder Überlastung. | Beschleunigungsrampe erhöhen, Last reduzieren und Motordaten überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (>770 V DC). | Zu hohe Bremsenergie, Verzögerungsrampe zu kurz, Bremschopper oder Bremswiderstand fehlt oder defekt. | Verzögerungsrampe verlängern, externen Bremswiderstand anschließen oder prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter den Mindestwert gefallen (<400 V DC). | Netzspannungsausfall, Phasenausfall in der Einspeisung, Hauptschütz offen. | Netzeinspeisung und Eingangsicherungen prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den zulässigen Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzter Kühlkörper, Lüfterausfall. | Kühlkörper reinigen, Lüfterfunktion und Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| OH4 | Schaltschrank-Übertemperatur | Innentemperatur im Regler bzw. Schaltschrank zu hoch. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank überschreitet Grenzwert. | Schaltschrankbelüftung oder Kühlung verbessern. |
| OH5 | Motor-Übertemperatur | Thermokontakt oder PTC-Sensor des Motors hat ausgelöst. | Dauerhafte Motorüberlastung, blockierte Kühlung am Motor. | Motor abkühlen lassen, mechanische Last reduzieren, Geberleitung des Thermosensors prüfen. |
| Sd3 | Resolver-Fehler | Signalverlust oder Kabelbruch an der Resolver-Schnittstelle X7. | Resolverkabel nicht angeschlossen, Schirmung beschädigt, Resolver defekt. | Resolververkabelung und Stecker X7 kontrollieren, Schirmung und Erdung prüfen. |
| EE | EEPROM-Fehler | Leseseiten- oder Schreibfehler im internen EEPROM. | Fehlerhafter nichtflüchtiger Speicher oder Hardwaredefekt. | Werkseinstellungen neu laden. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor - Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| H05 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | CANbus-Nachrichten-Timeout oder Bus-Off-Zustand. | Falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm), beschädigte CAN-Leitung. | CANbus-Verkabelung, Busabschluss und Knotenadresseinstellungen überprüfen. |
| PR | Programm- / Positionierfehler | Zielposition außerhalb des zulässigen Bereichs oder Fehler im Positionierprofil. | Software-Endschalter erreicht, ungültiger Zielwert vorgegeben. | Positionierprofil und Zielwerte in der GDC-Software überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welches Rückkopplungssystem nutzt der Lenze EVD4905-E Servoregler?
Der Servoregler EVD4905-E ist mit einer dedizierten Resolver-Schnittstelle (X7) als Sub-D 9-polige Buchse ausgestattet, die zur präzisen Drehzahl- und Positionserfassung von bürstenlosen AC-Servomotoren dient.
Wie werden die Parameter bei einem Gerätewechsel übertragen?
Die Parameter können direkt mit dem steckbaren Bedienteil Keypad XT (EMF2102IBC) von Regler zu Regler kopiert werden. Alternativ lassen sich die Konfigurationsdaten mit der PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC V4.x / V5.x) sichern und auf das Ersatzgerät übertragen.
Welche Kommunikationsschnittstellen stehen serienmäßig zur Verfügung?
Serienmäßig ist ein CAN-Systembus mit 500 kbit/s Übertragungsrate integriert. Über den freien Modulsteckplatz können zudem Feldbusoptionen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder serielle LECOM-Schnittstellen nachgerüstet werden.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 am Regler?
Der Fehlercode OC1 signalisiert einen Kurzschluss an den Motorklemmen oder einen Erdschluss im Motorkabel. Wenn dieser Fehler auch nach dem Abklemmen des Motorkabels sofort wieder auftritt, liegt ein interner Defekt der Leistungsendstufe vor.
Für welche Versorgungsspannung ist der Servoregler ausgelegt?
Der EVD4905-E wird an einer 3-phasigen Wechselspannung mit nominal 400 V AC betrieben. Der zulässige Eingangsspannungsbereich liegt zwischen 320 V und 528 V AC bei 45 bis 65 Hz.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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