Lenze 00488422 EVS9323-EPV004 – 9300 Servo Positioniersteuerung 1,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00488422 (Typ EVS9323-EPV004) ist ein digitaler Servoregler mit integrierter Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo. Das Gerät kombiniert Umrichter-Leistungselektronik mit präziser Bewegungssteuerung in einem kompakten IP20-Gehäuse. Mit einer Bemessungsleistung von 1,5 kW, einem Dauerausgangsstrom von 3,9 A und einem Spitzenstrom von 5,9 A für bis zu 60 Sekunden eignet sich dieser Servoumrichter für anspruchsvolle dynamische Antriebsaufgaben an einem Dreiphasennetz von 3x 400/480 V AC (Spannungsbereich 320 bis 528 V AC). Durch die direkte Integration der Positionierfunktionen im Regler wird der Platzbedarf im Schaltschrank deutlich reduziert.
Für die Einbindung in moderne Automatisierungsarchitekturen verfügt der EVS9323-EPV004 über einen integrierten CAN-Systembus (Sub-D 9-polig, Stecker X5) zur Synchronisation von Mehrachsanwendungen mit Übertragungsraten bis 500 kbit/s. Zusätzlich ermöglicht der AIF-Steckplatz (Automation Interface) die Aufnahme optionaler Kommunikationsmodule wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, INTERBUS (EMF2111IB) oder LECOM-Schnittstellen. Die Geberauswertung für Lenze 9300 Servomotoren erfolgt über den dedizierten Resolver-Eingang X7 (Sub-D 9-polig), während X8 und X9 als Masterfrequenz- und Geberein-/ausgänge bis 500 kHz für elektronische Getriebe dienen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Anwenderparameter von der ursprünglichen Einheit übertragen werden; das Gerät sichert bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Konfigurationsübertragung und der Bereitstellung passender Ersatzgeräte.
Zur Vor-Ort-Diagnose besitzt die Frontplatte zwei zweifarbige Status-LEDs (DRIVE READY und TRIP), die den Betriebszustand und anstehende Störungen direkt anzeigen. Ergänzend können Diagnosecodes über den Parameter C0168 (Fehlerspeicher) und C0183 (Statusanzeige) ausgelesen werden. Bei auftretenden Fehlermeldungen wie Überspannung im Zwischenkreis (OU), Überstrom (OC1) oder Phasenausfall (LP1) sollten zunächst die externe Verdrahtung, die Netzversorgung und die Bremswiderstände überprüft werden. Sollten interne Hardwarefehler wie EEPROM-Defekte (EER) oder Systemfehler (H05) auftreten, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld nicht möglich. In solchen Fällen sichert ein getestetes Austauschgerät von ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Anlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00488422 |
| Modell / Typ | EVS9323-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 1,5 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400/480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauerausgangsstrom | 3,9 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 5,9 A |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schutzart | IP20 |
| Systembus | CANbus / CANopen (Sub-D 9-polig X5, bis 500 kbit/s) |
| Motorrückführung | Resolver (Sub-D 9-polig X7) |
| Automation Interface (AIF) | Steckplatz für Kommunikationsmodule (PROFIBUS-DP, INTERBUS, LECOM) |
| Interner Speicher | EEPROM (bis zu 4 Parametersätze) |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parametrierung des Servoreglers Lenze EVS9323-EPV004 erfolgt standardmäßig über die PC-Software Global Drive Control (GDC) oder das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC. Der Servoregler verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der die Aufbewahrung von bis zu vier vollständigen Parametersätzen unterstützt. Dies ermöglicht eine flexible Anpassung an unterschiedliche Betriebsmodi oder Produktrezepturen innerhalb derselben Maschine.
Beim Austausch einer defekten Einheit gegen ein Ersatzgerät kann der gesicherte Parametersatz direkt über die GDC-Software oder mittels des Keypads EMZ9371BC eingelesen und auf den neuen Regler übertragen werden. Neben den allgemeinen Motor- und Regelparametern müssen hierbei auch die spezifischen Positionierprofile, Skalierungsfaktoren und Achs-IDs exakt übereinstimmen. Dadurch wird sichergestellt, dass das Ersatzgerät ohne zeitraubende Neujustierung der mechanischen Abläufe einsatzbereit ist.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9323-EPV004 bietet umfassende Schnittstellen für die Einbindung in komplexe Steuerungsumgebungen. Der integrierte CAN-Systembus über den Sub-D-Anschluss X5 erlaubt eine schnelle, synchrone Kopplung mehrerer Achsen bei Baudraten von bis zu 500 kbit/s. Über diesen Bus können Sollwerte, Istwerte und Steuersignale für elektronische Getriebe oder Leit-Folge-Antriebe in Echtzeit ausgetauscht werden.
Über den universellen AIF-Steckplatz (Automation Interface) lässt sich der Regler flexibel an übergeordnete Feldbussysteme anbinden. Durch den Einsatz optionaler Schnittstellenmodule wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, dem INTERBUS-Modul EMF2111IB oder LECOM-RS232/485-Baugruppen fügt sich der Servoumrichter nahtlos in bestehende SPS-Netzwerke ein. Die Motorrückführung wird über den Resolveranschluss X7 realisiert, während die Ein- und Ausgänge X8/X9 Frequenzsignale bis 500 kHz verarbeiten.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler EVS9323-EPV004 ist mit mehrstufigen Diagnosemöglichkeiten ausgestattet. Neben den optischen LED-Anzeigen auf der Frontseite bietet das Gerät detaillierte Status- und Fehlercodes, die über das Bedienelement EMZ9371BC oder die Software Global Drive Control (GDC) abgefragt werden können. Der Parameter C0168 speichert die Historie aufgetretener TRIP-Fehler, während C0183 den aktuellen Betriebszustand des Reglers wiedergibt.
Die beiden LEDs auf der Frontplatte geben eine sofortige Rückmeldung über den Systemzustand. Die grüne LED signalisiert die Betriebsbereitschaft oder Reglersperre, während die rote TRIP-LED aktive Fehler oder Warnungen anzeigt.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY (Grün) | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft an: Regler betriebsbereit / freigegeben. Blinkend: Regler aktiv / Reglersperre aktiv. |
| TRIP (Rot) | Rot - Dauerhaft an / Langsam blinkend | Dauerhaft an: Aktiver TRIP-Fehler steht an. Langsam blinkend: Warnung / Quittierung des TRIP-Fehlers blockiert. |
Austausch und Ersatzteile
Bei der Erneuerung oder dem Austausch eines Servoreglers Lenze EVS9323-EPV004 ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät mit der gleichen Typenbezeichnung und Firmware-Revision übereinstimmt. Da der Regler 9300 Servo über umfangreiche integrierte Positionierfunktionen verfügt, reicht der bloße mechanische und elektrische Einbau nicht aus. Die gerätespezifischen Parametersätze müssen vor der Erstinbetriebnahme vollständig eingespielt werden.
Sofern möglich, sollte vor der Demontage der defekten Einheit ein Backup des Anwenderprogramms und der Parametersätze aus dem EEPROM mittels der Software Global Drive Control (GDC) oder der Bedieneinheit EMZ9371BC erstellt werden. Überprüfen Sie beim Einbau des Ersatzgeräts zudem die Adressschalter, die Busabschlusswiderstände am CAN-Anschluss X5 sowie die korrekte Bestückung eventuell vorhandener AIF-Feldbusmodule.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Motorabgangsklemmen oder schwerwiegender Überstromzustand. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in den Motorwicklungen, Hochlaufzeit zu kurz eingestellt. | Motor und Motorverkabelung auf Kurzschluss prüfen, Motorparameter und Hochlaufzeiten überprüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Ausgangsphase erkannt. | Motorwicklung hat Erdschluss, Erdschluss im Motorkabel, zu hoher kapazitiver Strom im Motorkabel. | Isolationswiderstand von Motor und Motorkabel gegen Erde prüfen. |
| OC5 | I2t-Überlast Antrieb | I2t-Belastungsintegral des Reglers hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Antrieb wird über längere Zeit oberhalb des Nennstroms betrieben, dynamische Überlast zu hoch. | Lastspiel prüfen, Motorauslegung überprüfen, Beschleunigungsrampe verlängern. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die obere Grenze überschritten (> 770 V DC). | Zu hohe Bremsenergie beim Verzögern, Brems-Chopper / Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Brems-Chopper-Schaltung überprüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung hat die Untergrenze unterschritten (< 430 V DC). | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall der Netzversorgung, Unterbrechung der Stromversorgung. | Netzspannung, Netzsicherungen und Netzanschlussleitungen überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximalen Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Kühlluftzufuhr, Umgebungstemperatur zu hoch, Lüfterausfall, verschmutzter Kühlkörper. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Umgebungsbedingungen prüfen, Lüfter austauschen. |
| OH4 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur des Geräts hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Schaltschranktemperatur zu hoch, übermäßige interne Wärmeentwicklung. | Schaltschrankbelüftung und Kühlung verbessern. |
| OH7 | Motor-Übertemperatur | Thermosensor des Motors (PTC / Öffner) hat ausgelöst. | Überlastung des Motors, Fremdlüfter des Motors defekt, falsche Auswerteparameter für den Thermosensor. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Fremdlüfter prüfen, PTC-Anschluss an Klemme X11 kontrollieren. |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Motordrehzahl hat die maximale Grenze überschritten (1,2 x eingestellte Maximalschwelle). | Instabilität im Drehzahlregelkreis, falsche Verstärkungsparameter, treibendes externes Drehmoment. | Drehzahlregler-Einstellung prüfen, Geberkonfiguration und Lastbedingungen überprüfen. |
| P12 | Schleppfehler / Positionierfehler | Positionierregler hat eine unzulässig hohe Abweichung (Schleppfehler) festgestellt. | Mechanische Blockade, Beschleunigung zu hoch, Verstärkung des Positionsreglers zu niedrig. | Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen, Positionierparameter und Beschleunigungsprofile überprüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Interner Speicherfehler beim Lesen oder Schreiben von Daten. | Beschädigte Daten im nichtflüchtigen EEPROM, Spannungsabfall während des Speicherns, interner Hardwarefehler. | Werkseinstellungen laden und Parametersatz erneut einspielen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Systemfehler | Interner Hardware- oder Mikroprozessorfehler. | Hardwarestörung auf der Platine, interner Spannungsabfall, Auslösung des Prozessor-Watchdogs. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall auf dem integrierten CAN-Systembus (X5). | Buskabel getrennt, falsche Baudrate, fehlende Abschlusswiderstände, Bus-Off-Zustand. | CAN-Verkabelung, Schirmung, Busabschlusswiderstände (120 Ohm) und Knoten-IDs überprüfen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenausfall an der AC-Einspeisung erkannt. | Eine Einspeisephase fehlt, Sicherung ausgelöst, starke Unsymmetrie der Netzspannung. | Eingangssicherungen, Netzverkabelung und Dreiphasenspannung prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie können die Parameter vom alten Lenze EVS9323-EPV004 auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Die Parametersätze können mithilfe der PC-Software Global Drive Control (GDC) über ein Diagnosekabel oder direkt über die aufsteckbare Bedieneinheit EMZ9371BC aus dem EEPROM des alten Reglers ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Welche Kommunikationsschnittstellen sind beim EVS9323-EPV004 standardmäßig integriert?
Der Servoregler verfügt serienmäßig über eine CAN-Systembusschnittstelle (Sub-D 9-polig, Stecker X5) für Baudraten bis 500 kbit/s sowie über einen AIF-Steckplatz für optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder INTERBUS.
Welche Motorrückführsysteme unterstützt der EVS9323-EPV004?
Der Regler ist mit einer dedizierten Sub-D 9-poligen Schnittstelle (X7) für den Anschluss von Resolvern ausgestattet, wie sie bei Lenze Servomotoren der Serie 9300 verwendet werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung EER oder H05 auf dem Display?
Der Code EER weist auf einen Speicherfehler im EEPROM hin, der durch das Neuladen der Werkseinstellungen und erneutes Einspielen der Parameter behoben werden kann. Der Code H05 signalisiert einen internen System- oder Hardwarefehler. Bleiben die Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor und das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
Wie verhalte ich mich bei der Fehlermeldung OU (Zwischenkreis-Überspannung)?
Bei Fehler OU hat die Zwischenkreisspannung 770 V DC überschritten. Überprüfen Sie die Verzögerungszeiten der Rampen sowie den externen Bremswiderstand und den Brems-Chopper-Schaltkreis auf Beschädigungen.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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