Lenze 13042310 E94ASHE0074 – 9400 HighLine Servoregler 3.0 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13042310 (Typenbezeichnung E94ASHE0074) ist ein leistungsfähiger Einachs-Servoverstärker aus der Serie 9400 HighLine, der für präzise und hochdynamische Bewegungssteuerungen in industriellen Automatisierungsanlagen konzipiert ist. Das Gerät arbeitet an einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V bis 528 V AC bei einer Nennspannung von 3 AC 400/480 V und stellt bei 400 V eine Dauerleistung von 3,0 kW sowie einen Nennausgangsstrom von 7,4 A bereit. Für kurzzeitige Spitzenlasten bietet der Servoregler eine Überlastfähigkeit mit einem maximalen Ausgangsstrom von 14,8 A für bis zu 5 Sekunden. Mit integrierten Funktionen für Positionierung, elektronische Getriebe und Bremsensteuerung deckt die Einheit anspruchsvolle Bewegungsaufgaben in Verpackungsmaschinen, der Materialhandhabung und der Drucktechnik ab.
Für die Einbindung in das Steuerungsumfeld verfügt der Wechselrichter über zwei RJ45-Schnittstellen für den Onboard-CANopen-Systembus sowie dedizierte Geberanschlüsse über Sub-D-Steckverbinder für Resolver (9-polig) und Multi-Encoder-Systeme (15-polig) wie SinCos, Hiperface, SSI oder inkrementelle Geber. Zwei Erweiterungssteckplätze nehmen optionale Feldbusmodule für PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS oder EtherNet/IP auf, während ein separater Sicherheitssteckplatz die Integration eines STO-Sicherheitsmoduls ermöglicht. Die Inbetriebnahme und das Einspielen von Steuerungsdaten beim Austausch werden durch ein steckbares E94AYMxx-Speichermodul vereinfacht, das sämtliche Parameter, die Firmware und die Applikationslogik enthält. Ein Übertragen von Konfigurationsdaten ohne PC erleichtert den schnellen Gerätetausch, wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte und der Datenübernahme unterstützen kann.
Zur Betriebs- und Fehlerdiagnose besitzt die Frontseite vier LED-Statusanzeigen für den Anwendungs- und CAN-Bus-Zustand sowie ein X6-Diagnoseinterface zum Anschluss des Bedienteils E94AZKCE oder der Software Lenze Engineer. Leuchtet die rote Error-LED dauerhaft ohne Displayanzeige oder meldet das System interne Hardwarefehler, liegt meist eine Beschädigung der Leistungselektronik oder der Steuerkarte vor. In solchen Fällen ist eine Reparatur im Feld nicht möglich, sodass ein geprüfter Austauschumrichter oder eine professionelle Instandsetzung über ABC Industrial Parts der schnellste Weg ist, um Ausfallzeiten in der Produktion zu minimieren. Vor dem Austausch sollten externe Ursachen wie Kurzschlüsse im Motorkabel, Phasenausfälle oder fehlerhafte Geberverdrahtungen systematisch überprüft werden.
Technische Daten
| Nennleistung | 3.0 kW |
| Versorgungsspannung | 3 AC 400/480 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 7.4 A |
| Spitzenausgangsstrom | 14.8 A |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (±10 V) |
| Analoge Ausgänge | 2 (±10 V) |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 599 Hz |
| Integrierter Systembus | CANopen |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Konfiguration des Lenze E94ASHE0074 erfolgt über die Engineering-Software Lenze Engineer ab Version 2.0. Über das Online-Diagnose-Dashboard der Software können Antriebsparameter angepasst, Bewegungsabläufe optimiert und Diagnosewerte in Echtzeit überwacht werden. Ergänzend steht das Bedienteil E94AZKCE zur Verfügung, um Parameter direkt am Schaltschrank ohne PC-Verbindung einzusehen und anzupassen.
Sämtliche gerätespezifischen Einstellungen, Anwenderprogramme und Firmware-Daten werden auf dem steckbaren Speichermodul der Serie E94AYMxx gesichert. Dieses Speicherkonzept erlaubt bei einem Gerätetausch die direkte Übernahme der vollständigen Konfiguration auf einen Ersatzumrichter, ohne dass eine erneute Softwareverbindung erforderlich ist.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoverstärker Lenze 13042310 verfügt über einen integrierten CANopen-Systembus mit zwei RJ45-Buchsen, der Übertragungsraten von bis zu 1000 kbps unterstützt. Zur Integration in übergeordnete Netzwerke stehen zwei Funktionsmodul-Steckplätze bereit, die mit optionalen Kommunikationskarten wie E94AYCER oder E94AYCEN für PROFINET sowie E94AYCET für EtherCAT bestückt werden können.
Die Rückführung von Motorsignalen erfolgt über zwei integrierte Sub-D-Schnittstellen: Der Anschluss X7 (9-polig) ist für Resolver vorgesehen, während der Anschluss X8 (15-polig) Multi-Encoder-Signale wie SinCos, Hiperface, SSI und Inkrementalgeber verarbeitet. Steuerungsseitig stehen zudem 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge (±10 V) zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Lenze 9400 HighLine Servoregler erfolgt über frontseitige LED-Indikatoren, das Bedienteil E94AZKCE sowie das Software-Tool Lenze Engineer. Ergänzend speichert das Speichermodul ein lückenloses Fehlerprotokoll (Fehler-Logbuch), das historische Auslöseereignisse und Betriebszustände zur Ursachenanalyse dokumentiert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Green - Solid / Flashing | Dauerhaft: Umrichter initialisiert und betriebsbereit; Blinkend: Umrichter im Bereitzustand / Einschaltsperre aktiv |
| Error | Red - Solid / Flashing | Dauerhaft: Aktiver Störungs-/Fehlerzustand; Blinkend: Aktive Warnung oder Störung; Dauerhaftes Leuchten ohne Displayanzeige weist auf internen Hardwarefehler hin |
| CAN Run | Green - Solid / Flashing | Dauerhaft: CANopen betriebsbereit (Operational); Blinkend: Pre-Operational-Zustand |
| CAN Err | Red - Solid / Flashing | Dauerhaft: CAN-Bus aus / Fehlergrenze erreicht; Blinkend: Node Guarding- oder Heartbeat-Fehler |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze E94ASHE0074 Servoverstärkers muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung und die Nennleistungsdaten (3,0 kW, 7,4 A) mit dem Bestandsgerät übereinstimmen. Durch das steckbare Speichermodul E94AYMxx kann die gesamte Gerätekonfiguration inklusive Logik, Parametrierung und Firmware direkt auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Vor der Wiederinbetriebnahme sind die installierten Erweiterungsmodule für Feldbuskommunikation (z. B. PROFINET oder EtherCAT) sowie das STO-Sicherheitsmodul (E94AYAE) in das neue Gerät einzusetzen. Als empfohlener Nachfolger für Neuprojekte oder Systemmodernisierungen steht die Servoumrichter-Serie Lenze i950 zur Verfügung.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | Kurzschluss / Erdschluss | Spitzenausgangsstrom-Schwellenwert aufgrund eines Kurzschlusses oder Erdschlusses an den Motorausgängen überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Phasen-Phasen-Fehler, Durchschlag der Motorwicklungsisolierung oder defekte Wechselrichter-Leistungsendstufe. | Motorkabel und Isolationswiderstand prüfen. Motor auf Kurzschluss untersuchen. Besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, ist die interne Leistungsendstufe beschädigt – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| 0x0020 | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt, Ausfall des Bremschoppers oder Netzspannung zu hoch. | Verzögerungsrampenzeit erhöhen, Bremschopper-Parameter prüfen, Widerstandswert und Verdrahtung des externen Bremswiderstands kontrollieren, Netzspannung messen. |
| 0x0030 | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist während des Betriebs unter den Mindestschwellenwert gefallen. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall in der Zuleitung oder ausgelöster Leitungsschutzschalter. | Netzspannungsversorgung, Sicherungen, Schütz und Wechselstromanschlüsse überprüfen. |
| 0x0041 | Übertemperatur Motor | Temperatursensor des Motors meldet Übertemperatur. | Thermische Überlastung des Motors, dauerhafter Betrieb bei hohem Drehmoment, defekte Motorkühlung/Lüfter oder fehlerhafte Auswerteparameter. | Motor abkühlen lassen, Motorlast und Kühlgebläse prüfen, Anschlüsse des Temperatursensors (PTC/KTY) kontrollieren. |
| 0x0042 | Übertemperatur Kühlkörper | Kühlkörpertemperatur des Servoregler hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankbelüftung, verschmutzte Kühlrippen, Ausfall des internen Lüfters oder zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlkörper reinigen, Ausreichenden Mindestabstand um den Antrieb sicherstellen, Schaltschranklüfter prüfen, Umgebungstemperatur senken. |
| 0x0050 | Fehler Rückführsystem | Signalverlust oder ungültige Rückführsignale vom Resolver oder Encoder. | Unterbrochenes Geberkabel, Schirmungsfehler, schlechter Kontakt der Steckverbinder, Ausfall der Geberversorgung oder defekter Geber. | Resolver-/Encoderkabel und Steckverbinder X7/X8 prüfen, Schirmung und Erdung kontrollieren. Geberkabel oder Rückführsensor ersetzen. |
| 0x0070 | Kommunikationsfehler | Kommunikations-Timeout auf der CANopen-Schnittstelle oder dem Feldbus-Option-Modul. | Feldbus-Master gestoppt, lose Busleitung, fehlende Abschlusswiderstände, falsche Baudrate oder Knotenadresse. | Feldbusverkabelung, Abschlusswiderstände, Status der übergeordneten Steuerung und Kommunikationseinstellungen im Umrichter prüfen. |
| 0x00A0 | Interner Hardwarefehler | Interner Selbsttest fehlgeschlagen oder System-Mikrocontrollerfehler aufgetreten. | Interne Speicherbeschädigung, defektes Bauteil auf der Platine oder Steuerkartenfehler. | Logikspannung aus- und einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwaredefekt vor – Umrichter austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze E94ASHE0074 benötigt?
Die Konfiguration und Diagnose erfolgen mit der Software Lenze Engineer ab Version 2.0. Alternativ können Parameter über das Bedienteil E94AZKCE direkt am Gerät eingesehen werden.
Wie wird die Konfiguration beim Gerätetausch auf einen Ersatzumrichter übertragen?
Die Konfiguration wird über das steckbare Speichermodul der Serie E94AYMxx übertragen. Durch Umstecken des Moduls auf das Ersatzgerät werden Parameter, Firmware und Logik ohne PC-Werkzeuge übernommen.
Welche Bedeutung hat ein dauerhaftes Leuchten der roten Error-LED?
Eine dauerhaft leuchtende rote Error-LED zeigt eine aktive Störung an. Leuchtet die LED kontinuierlich ohne eine Anzeige auf dem Display, deutet dies auf einen internen Hardwarefehler der Leistungselektronik oder Steuerung hin.
Welche Rückführsysteme unterstützt der Servoregler Lenze 13042310?
Der Umrichter unterstützt Resolver über den Sub-D-Anschluss X7 sowie Multi-Encoder-Systeme (SinCos, Hiperface, SSI und Inkrementalgeber) über die Schnittstelle X8.
Was ist bei der Behebung des Fehlercodes 0x0010 (Kurzschluss / Erdschluss) zu beachten?
Der Fehler weist auf eine Überschreitung des Spitzenausgangsstroms hin. Es sollten Motorkabel, Isolationswiderstände und Motorwicklungen geprüft werden. Tritt der Fehler auch bei abgeklemmtem Motor auf, ist die Leistungsendstufe defekt.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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