Lenze 13042275 EMF2102IBCV001 System Bus CAN-Modul

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Produktinformationen

Produktfamilie: Global Drive Accessories

Das Lenze Kommunikationsmodul 13042275 mit der Typenbezeichnung EMF2102IBCV001 ist ein Funktionsmodul für den Lenze Systembus (CAN) und CANopen-Netzwerke. Das Modul dient der Einbindung von Frequenzumrichtern der Serie Lenze 8200 vector sowie Servoreglern der Serie Lenze 9300 in übergeordnete Steuerungssysteme und zur Synchronisation von Mehrachs-Bewegungen. Die physikalische Montage erfolgt direkt über die standardisierte FIF-Schnittstelle (Function Module Interface) des jeweiligen Antriebsreglers, wodurch das Modul ohne externe Montagehardware oder zusätzliche Spannungsversorgung integriert wird. Für den Leitungsanschluss stehen eine 9-polige Sub-D-Buchse sowie ein Klemmenleistenanschluss zur Verfügung.

Die Inbetriebnahme und der Austausch des EMF2102IBCV001 setzen die korrekte Anpassung der Netzwerkeinstellungen voraus. Über einen integrierten DIP-Schalterblock lassen sich die Knotenadresse im Bereich von 1 bis 63 sowie die Übertragungsrate von 10 kbit/s bis 1000 kbit/s direkt am Gerät einstellen. Alternativ können diese Werte digital über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) parametriert werden. Da der Host-Antriebsregler die Kommunikationsparameter in einem nichtflüchtigen Speicher sichert, bleibt die Konfiguration auch nach einem Neustart oder Netzausfall erhalten. Bei einem Gerätewechsel genügt in der Regel das Übertragen der DIP-Schalter-Stellungen vom Altgerät auf das Ersatzmodul. ABC Industrial Parts unterstützt Techniker bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte für einen zügigen Anlauf.

Für die Diagnose im laufenden Betrieb verfügt das Modul über zweifarbige CAN-STAT-LED-Anzeigen, die den Betriebszustand und Busfehler visuell signalisieren. Eine grün leuchtende LED zeigt die aktive Prozessdatenübertragung im Systembus an, während eine rot leuchtende LED auf einen CAN-Busfehler, einen Bus-Off-Zustand oder einen Fehler bei der Hardware-Initialisierung hinweist. Zu den typischen Systemmeldungen gehören die Fehlercodes CE0 (CAN-Kommunikations-Timeout) und CE1 (CAN Bus-Off), deren Ursachen häufig in fehlerhaften Verdrahtungen, fehlenden 120-Ohm-Abschlusswiderständen oder doppelten Knotenadressen liegen. Bleibt ein Hardware-Fehler nach Überprüfung von Schirmung und Verkabelung bestehen, lässt sich dieser auf Baugruppenebene meist nicht im Feld beheben; ein geprüfter Austausch oder eine Reparatur über ABC Industrial Parts stellt die Anlagenverfügbarkeit schnell wieder her.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13042275
Modell / TypEMF2102IBCV001
KomponententypKommunikationsmodul
KommunikationsprotokollCANopen / System Bus (CAN)
Minimale Baudrate10 kbit/s
Maximale Baudrate1000 kbit/s
Maximale Knotenadresse63
Feldbusanschluss9-poliger Sub-D-Stecker / Klemmenleiste
Host-SchnittstelleFIF (Function Module Interface)
KonfigurationsschnittstelleIntegrierte DIP-Schalter / GDC-Software
LebenszyklusstatusAbgekündigt (Discontinued)

Programmierung und Konfiguration

Die Projektierung und Konfiguration des Lenze 13042275 EMF2102IBCV001 erfolgt flexibel über Hardware-Schalter oder per Software. Der integrierte DIP-Schalterblock ermöglicht eine schnelle, werkzeuglose Einstellung der Systembus-Knotenadresse (1 bis 63) und der Baudrate (10 kbit/s bis 1000 kbit/s). Diese direkte Konfigurationsmöglichkeit vereinfacht die Erstinbetriebnahme sowie den Austausch im Instandhaltungsfall deutlich.

Ergänzend zur manuellen Schaltereinstellung unterstützt das Kommunikationsmodul den digitalen Zugriff über die Software Global Drive Control (GDC) von Lenze. Über GDC können erweiterte Diagnoseparameter ausgelesen, Telegrammüberwachungszeiten eingestellt und detaillierte Systembus-Einstellungen vorgenommen werden. Alle netzwerkrelevanten Daten werden im nichtflüchtigen Speicher des Host-Inverters abgelegt, was einen schnellen Austausch der Kommunikationsplatine ohne Datenverlust ermöglicht.

Kommunikation und Systemintegration

Das Modul EMF2102IBCV001 bindet Lenze-Antriebe nahtlos in CANopen- und Lenze-Systembus-Architekturen ein. Der Datenaustausch erfolgt über eine galvanisch getrennte Schnittstelle mit wahlweisem Anschluss über einen 9-poligen Sub-D-Stecker oder eine Direktklemmenleiste. Das Modul unterstützt Übertragungsgeschwindigkeiten von 10 kbit/s bis zu 1000 kbit/s und deckt damit flexible Leitungslängen und Performance-Anforderungen ab.

Durch die direkte Anbindung an die FIF-Steckplatzschnittstelle von 8200 vector Frequenzumrichtern und 9300 Servoreglern ermöglicht die Baugruppe eine synchrone Achssteuerung in Mehrachs-Anwendungen. Die präzise Prozessdatenübertragung im Lenze Systembus sorgt für eine zuverlässige Koordinierung von Antrieben in Verpackungsmaschinen, Förderanlagen und Textilmaschinen.

Diagnose und Statusanzeige

Die Fehlerdiagnose des Lenze EMF2102IBCV001 erfolgt direkt am Modul über die integrierten CAN-STAT-LEDs sowie über diagnosefähige Softwarewerkzeuge. Die zweifarbige LED-Anzeige gibt sofort Rückmeldung über den CANopen-Betriebszustand und eventuelle Busstörungen. Weiterführende Analysen können über die Software Global Drive Control (GDC) oder mit externen CANopen-Bus-Analyzern durchgeführt werden.

Tritt eine Kommunikationsstörung auf, gibt der Host-Inverter gezielte Fehlercodes wie CE0 bis CE3 aus. Diese unterstützen das Instandhaltungspersonal bei der schnellen Identifikation von Ursachen wie Kabelbrüchen, Adresskonflikten oder Pufferüberläufen im Busnetzwerk.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
CAN-STAT (Rot)Rot - DauerlichtCAN-Busfehler / Bus-Off-Zustand oder interner Hardware-Initialisierungsfehler
CAN-STAT (Grün)Grün - DauerlichtCAN-Bus-Betriebszustand / aktive Prozessdatenübertragung auf dem Systembus

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze 13042275 EMF2102IBCV001 Kommunikationsmoduls in bestehenden Anlagen ist auf die exakte Übernahme der Netzwerkeinstellungen zu achten. Der Austausch erfolgt direkt über das Stecken der Baugruppe in den FIF-Steckplatz des Inverters. Vor dem Einschalten müssen die DIP-Schalter für Knotenadresse und Baudrate exakt an die Einstellungen des ausgetauschten Moduls angepasst werden.

Da das Modul EMF2102IBCV001 herstellerseitig abgekündigt ist, greifen Betreiber für den Erhalt bestehender Fertigungslinien auf geprüfte Ersatzgeräte zurück. Für Neuinstallationen oder umfassende Modernisierungen von Antrieben der Serie 8200 vector steht als Nachfolgemodell die Baugruppe E82ZAFCC001 zur Verfügung. Bei bestehenden 9300-Servoregler-Anwendungen bleibt das Originalmodul die passgenaue Lösung für eine unterbrechungsfreie Instandhaltung.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
CE0CAN Kommunikations-TimeoutKommunikationsstörung auf dem Systembus (CAN). Innerhalb der konfigurierten Überwachungszeit wurde kein gültiges Telegramm empfangen.Busunterbrechung, Kabelbruch, falsche Baudrate, falsche Knotenadresse oder Hardwaredefekt des Host-Moduls.Buskabelverbindung, Schirmerdung, Abschlusswiderstände und Knotenadresseinstellungen prüfen. Bei korrekter Verdrahtung und weiterhin anliegendem Fehler Modul ersetzen oder überprüfen lassen.
CE1CAN Bus OffCAN-Controller auf dem Kommunikationsmodul ist wegen hoher Fehlerrate in den Bus-Off-Zustand gewechselt.Defekte CAN-Verdrahtung, fehlende 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden, doppelte Knotenadresse, falsche Baudrate.Leitungsabschluss, Schirmung, Baudratenkonfiguration aller Knoten und Adressvergabe prüfen. Antrieb aus- und wiedereinschalten.
CE2CAN Sende-FehlerDas Kommunikationsmodul kann keine Telegramme auf den Systembus senden.Kein aktiver Empfänger am Bus, fehlende Terminierung, Busüberlastung oder Unterbrechung.Angeschlossene aktive CAN-Knoten, Durchgang der Verdrahtung und Busterminierung überprüfen.
CE3CAN PufferüberlaufEmpfangspufferüberlauf an der CAN-Busschnittstelle.Zu hohes Datenaufkommen im CAN-Netzwerk oder zu kurze Zykluszeit der Prozessdaten.Netzwerkdatenverkehr reduzieren, PDO-Kommunikationsintervalle optimieren.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Antriebe sind mit dem Lenze 13042275 EMF2102IBCV001 kompatibel?

Das Kommunikationsmodul ist kompatibel mit Frequenzumrichtern der Serie Lenze 8200 vector und Servoreglern der Serie Lenze 9300.

Wie werden Baudrate und Knotenadresse am Modul eingestellt?

Die Konfiguration erfolgt werkzeuglos über den integrierten DIP-Schalterblock am Modul oder digital über die Software Global Drive Control (GDC).

Was bedeutet eine rot leuchtende CAN-STAT-LED am EMF2102IBCV001?

Ein rotes Dauerlicht zeigt einen CAN-Busfehler, einen Bus-Off-Zustand oder eine Störung bei der internen Hardware-Initialisierung an.

Was verursacht den Fehlercode CE0 und wie lässt er sich beheben?

Der Fehler CE0 signalisiert einen Kommunikations-Timeout auf dem Systembus. Überprüfen Sie Busteilnehmer, Verkabelung, Schirmung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und die eingestellte Knotenadresse.

Gibt es ein Nachfolgemodell für das abgekündigte Lenze EMF2102IBCV001 Modul?

Für Frequenzumrichter der Serie Lenze 8200 vector wird die Baugruppe E82ZAFCC001 als Nachfolger empfohlen.

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