Lenze 13253370 EVS9328-EP – 9300 Servo Positionierregler 22 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9328-EP mit der Teilenummer 13253370 ist ein leistungsfähiger Servo-Positionierregler aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Bemessungsleistung von 22 kW. Das Gerät dient der präzisen Bewegungssteuerung und dynamischen Vektor-Drehzahlregelung in automatisierten Industrieanlagen wie Verpackungs- und Förderanlagen, Textilmaschinen sowie Montagestraßen. Der Regler ist für den Betrieb an einem dreiphasigen Wechselstromnetz im Spannungsbereich von 320 V bis 528 V AC ausgelegt. Bei einer Standard-Schaltfrequenz von 8 kHz stellt das Gerät einen Dauer-Ausgangsstrom von 47 A bereit, während ein maximaler Spitzenstrom von 70,5 A für bis zu 60 Sekunden zur Überwindung hoher mechanischer Trägheitsmomente während der Beschleunigung zur Verfügung steht. Die Verlustleistung des Geräts liegt bei 600 W.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung und die Ansteuerung von Servomotoren verfügt der EVS9328-EP über vielseitige Schnittstellen. Der Geberanschluss X7 nimmt Resolver auf, während über den Anschluss X8 Inkrementalgeber mit TTL-Pegel sowie SinCos-, EnDat- und SSI-Absolutwertgeber ausgewertet werden können. Zur Feldbusanbindung besitzt der Regler den Erweiterungsslot X5, der für Platinen wie EMF2133IB, EMF2192IB oder EMF2102IB zur Kommunikation über PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus oder LECOM genutzt werden kann. Zusätzlich stehen fünf digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge sowie je zwei analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Datensätze (PAR1 bis PAR4) aus dem Nicht-Volatilspeicher des Originalgeräts gesichert und übertragen werden. Dies erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Ansteck-Bedienmodul EMZ9371BB. Bei der Übertragung von Parametern und der Anpassung der Konfiguration unterstützt ABC Industrial Parts Fachkräfte bei der Vorbereitung von Ersatzkomponenten.
Der Systemstatus und eventuelle Störungen lassen sich direkt am EVS9328-EP über drei Diagnose-LEDs sowie ein angeschlossenes Bediengerät EMZ9371BB oder über die GDC-Software ablesen. Eine dauerhaft leuchtende rote LED signalisiert einen aktiven Fehlerzustand (TRIP) mit gesperrtem Regler. Die grüne LED zeigt den Betriebszustand an, wobei Dauerlicht für einen freigegebenen Regler und Blinken für Reglersperre steht. Die gelbe LED deutet auf einen Warnzustand oder eine aktive Impulssperre hin. Tritt ein Fehler wie ein Kurzschluss (OC1), Überspannung im Zwischenkreis (OU), Unterspannung (LU) oder eine Übertemperatur des Kühlkörpers (OH) auf, sollten die jeweiligen Versorgungsleitungen, Bremswiderstände und Kühleinrichtungen überprüft werden. Fehlercodes wie H05, H10 oder EEr deuten hingegen auf interne Hardwaredefekte oder fehlerhafte Speicherbausteine hin, die nicht vor Ort behoben werden können. In solchen Fällen ist eine fachgerechte Reparatur oder ein geprüftes Tauschgerät von ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenausfallsicherheit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13253370 |
| Modell/Typ | EVS9328-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo-Positionierregler |
| Bemessungsleistung | 22 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Bemessungsnetzeingangsstrom | 43 A |
| Dauerausgangsstrom | 47 A |
| Spitzenausgangsstrom | 70.5 A |
| Verlustleistung | 600 W |
| Standard-Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 5 |
| Digitale Ausgänge | 2 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Systembus-Protokoll | CANopen / System Bus (500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Positionierreglers Lenze EVS9328-EP erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder alternativ über das aufsteckbare Keypad-Modul EMZ9371BB. Die integrierte Positioniersteuerung erlaubt die Ausführung komplexer Bewegungsprofile, elektronischer Getriebefunktionen sowie einer Master-Slave-Winkelsynchronisation direkt im Servo-Regler, wodurch externe Positioniermodule entfallen.
Im internen, nichtflüchtigen Speicher des Reglers können bis zu vier vollständige Parameterdatensätze (PAR1 bis PAR4) abgelegt werden. Diese Datensätze enthalten alle fahrprofil-, motor- und regelungsspezifischen Parameter. Bei Wartungsarbeiten oder dem Austausch eines Reglers können die Parameter per GDC-Software ausgelesen und auf den neuen Regler aufgespielt werden, um die korrekte Achskonfiguration und Verfahrgrenzen sicherzustellen.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9328-EP ist serienmäßig mit einem Onboard-CAN-Systembus ausgestattet, der mit einer Übertragungsrate von 500 kbit/s arbeitet. Diese Schnittstelle ermöglicht einen schnellen Datenaustausch zur Querverbindung mehrerer Servoregler sowie zur Einbindung in übergeordnete Steuerungsnetzwerke. Für die Einbindung in andere Industri Netzwerke bietet der Regler den Funktionssteckplatz Slot X5.
Über den Erweiterungsslot X5 können verschiedene Optionsmodule eingesetzt werden, darunter die Kommunikationsbaugruppen EMF2133IB, EMF2192IB und EMF2102IB. Damit unterstützt der EVS9328-EP Feldbussysteme wie PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus und serielle LECOM-Schnittstellen. Für die lokale Steuerung und Signalverarbeitung stehen fünf digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge sowie je zwei analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des EVS9328-EP erfolgt über die integrierten Status-LEDs an der Frontseite, das optionale Bedienterminal EMZ9371BB oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über die GDC-Oszilloskopfunktion und das Diagnosefenster lassen sich Betriebs- und Signalzustände in Echtzeit überwachen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED (TRIP) | Rot - Dauerlicht | Fehlerzustand aktiv; Reglersperre / Leistungsteil abgeschaltet |
| Grüne LED (Ready) | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht = Regler freigegeben/läuft; Blinkend = Reglersperre oder betriebsbereit |
| Gelbe LED (Warning) | Gelb - Dauerlicht | Warnzustand / IMP-Impulssperre aktiv |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9328-EP Servo-Positionierreglers ist darauf zu achten, dass die genaue Modellbezeichnung und Teilenummer 13253370 übereinstimmen. Da der Regler sowohl die Leistungselektronik mit 22 kW als auch die Positioniersteuerung integriert, muss sichergestellt werden, dass die verbaute Geberoption an den Steckplätzen X7 (Resolver) beziehungsweise X8 (Inkremental-/Absolutwertgeber) zur Geberrückführung des vorhandenen Servomotors passt.
Ein Ersatzgerät kann nicht direkt ohne Konfiguration in Betrieb genommen werden. Vor dem ersten Einschalten müssen die anwendungsspezifischen Parameter-Datensätze (PAR1 bis PAR4) aus dem bisherigen Regler gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dies erfolgt entweder über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder über das Ansteck-Keypad EMZ9371BB. Zudem muss das im Erweiterungsslot X5 installierte Feldbusmodul (wie EMF2133IB, EMF2192IB oder EMF2102IB) in das Tauschgerät umgesteckt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss oder Erdschluss am Motoranschluss während der Beschleunigung | Kurzschluss im Motor oder Motorkabel, Beschleunigungsgrenze überschritten, Erdschluss | Motor und Kabel auf Isolationsfehler oder Kurzschluss prüfen; Beschleunigungsrampen überprüfen |
| OC2 | Überstrom beim Verzögern | Überstrom am Ausgang während der Verzögerungsphase erkannt | Verzögerungsrampe zu kurz, Bremsenergie übersteigt Reglerkapazität | Verzögerungszeitrampe verlängern; Installation des Bremswiderstands prüfen |
| OC5 | I x t Überlast | Dauerüberlastschwelle für Motor oder Regler erreicht | Mechanische Überlastung, Regler für Anwendungsanforderung zu klein dimensioniert | Mechanische Last auf Schwergängigkeit oder Klemmen prüfen; Reglerleistung überprüfen |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung überschreitet oberen Sicherheitsgrenzwert (> 770 V DC) | Rückspeiseenergie zu hoch, Bremswiderstand fehlt oder defekt, Netzspannung zu hoch | Externen Bremswiderstand und Bremschopper-Funktion prüfen; Verzögerungszeit verlängern |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter Schwellenwert gefallen (< 430 V DC) | Netzspannung unterbrochen oder zu niedrig, Hauptschütz offen, Sicherung ausgelöst | Netzeinspeisung, Sicherungen und Hauptschützkreis überprüfen |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur überschreitet maximal zulässigen Grenzwert (> 85 °C) | Lüfterausfall, Luftzufuhr blockiert, Schaltschranktemperatur zu hoch | Kühlrippen des Kühlkörpers reinigen, Schaltschranklüfter und Belüftung prüfen |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermokontakt oder PTC-Sensor des Motors an Klemme T1/T2 hat ausgelöst | Thermische Überlastung des Motors, unzureichende Motorkühlung | Motor abkühlen lassen; Motorlast und Fremdlüfter überprüfen |
| OH7 | Kabelbruch Motortemperatursensor | Unterbrechung am Eingang des Motortemperatursensors T1/T2 | Kabelbruch oder nicht angeschlossener Motortemperatursensor | Verdrahtung zwischen Klemmen T1/T2 und dem Temperatursensor prüfen |
| EEr | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler im internen Parameterspeicher erkannt | Fehlerhafter Parameterspeicher, interner Hardwaredefekt | Parametersatz über GDC oder Keypad neu laden; bei anhaltendem Fehler Gerät zur Reparatur einsenden |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler in der internen Steuerungs-Hardware erkannt | Defekte interne Steuerkarte oder Schnittstelle zum Leistungsteil | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden |
| H10 | Kühlkörpersensor-Fehler | Interner Kühlkörpertemperatursensor defekt oder nicht verbunden | Sensorleitung gebrochen oder interner Platinenfehler | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden |
| LP1 | Netzphasenausfall | Fehlende Phase an der dreiphasigen AC-Netzeinspeisung | Netzsicherung ausgelöst, lose Versorgungsleitung, unsymmetrische Netzspannung | Hauptsicherungen und Drehstromleitungen auf Phasenausfall prüfen |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Motordrehzahl hat die maximale Drehzahlgrenze überschritten | Falsche Motorparameter, instabiler Regelkreis, Geberschlupf | Drehzahlgrenze in C0025 prüfen; Drehzahlreglerverstärkung und Rückführgeber kontrollieren |
| Sd2 | Resolverfehler | Signalverlust oder Kabelbruch am Resolveranschluss (X7) | Resolverkabel getrennt, Schirmung beschädigt, Resolver defekt | Stecker X7 sowie Resolververkabelung und Erdung/Schirmung überprüfen |
| Sd3 | Geberspurfehler | Fehlendes Spursignal am Inkremental- / SinCos-Geberanschluss (X8) | Geberkabeldefekt, Drahtbruch an Spur A, B oder Z | Geberverdrahtung am Stecker X8 und Geberkabel prüfen |
| Sd5 | Absolutwertgeber-Fehler | Kommunikationsfehler mit dem angeschlossenen Absolutwertgeber | Spannungsverlust am Geber, Fehler der seriellen Schnittstelle, beschädigtes Kabel | Geberstromversorgung und Kommunikationsleitung an Stecker X8 überprüfen |
| PI | Schleppfehler Positionierung | Positionierschleppfehler / Zielabweichung hat Parameterschwelle überschritten | Mechanische Blockade, Positionsreglerverstärkung zu gering, zu hohe Beschleunigung | Mechanik auf Leichtgängigkeit prüfen; Verstärkung des Positionsreglers anpassen |
| Pr0 | Positionierprofil-Fehler | Ungültiges Bewegungsprofil oder ungültiger Zielpositionsbefehl | Software-Endschalter erreicht, ungültige Zielposition über Bus/Programm empfangen | Positionierdaten und Parameter der Software-Endschalter in GDC überprüfen |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9328-EP benötigt?
Die Programmierung und Parameterkonfiguration erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt am Gerät über das optionale Keypad-Modul EMZ9371BB.
Ist der EVS9328-EP direkt nach dem Einbau als Ersatzteil betriebsbereit?
Nein, vor der Inbetriebnahme müssen die spezifischen Parameterdatensätze (PAR1 bis PAR4) aus dem alten Regler gesichert und auf das Neugerät übertragen werden.
Welche Gebersysteme können an den Schnittstellen X7 und X8 angeschlossen werden?
Der Anschluss X7 unterstützt Resolver. Der Anschluss X8 wertet TTL-Inkrementalgeber, SinCos-Geber sowie EnDat- und SSI-Absolutwertgeber aus.
Welche Feldbussysteme werden über den Erweiterungsslot X5 unterstützt?
Über Slot X5 und entsprechende Optionenslokarten (z. B. EMF2133IB, EMF2192IB, EMF2102IB) werden PROFIBUS-DP, EtherCAT, DeviceNet, InterBus und LECOM unterstützt.
Was bedeuten die Störungsmeldungen H05 und H10 auf dem Bediengerät?
Die Codes H05 und H10 weisen auf interne Hardwaredefekte der Steuerungselektronik oder des Kühlkörpersensors hin. Diese Störungen erfordern eine Reparatur des Geräts.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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