Lenze 13325140 EVS9327-ES – 9300 Servo Servoregler 11 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Servo

Der Lenze EVS9327-ES (Sachnummer 13325140) ist ein leistungsfähiger Servoregler aus der Baureihe Lenze 9300 Servo, der für präzise und hochdynamische Drehzahl- und Drehmomentregelungen in industriellen Anwendungsbereichen entwickelt wurde. Das Gerät wird mit einer 3-phasigen Netzspannung von 400 V AC bis 480 V AC (zulässiger Spannungsbereich 320 V AC bis 528 V AC) betrieben und stellt eine Bemessungsleistung von 11 kW bei einem Nennausgangsstrom von 24 A bereit. Für kurzzeitige Spitzenbelastungen steht eine Überlastkapazität von bis zu 36 A für maximal 60 Sekunden zur Verfügung. Ausgestattet mit feldorientierter Vektorregelung und einer Taktfrequenz von 8 kHz bietet dieser Kompaktumrichter im IP20-Gehäuse eine hohe Regelgüte und saubere Dynamik für Servomotoren wie die Lenze Baureihe 9300 mit Resolver-Rückführung.

Für die Einbindung in moderne Maschinenarchitekturen verfügt der Servoregler über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s sowie einen modularen Automation Interface Slot (AIF). Über diesen Steckplatz lassen sich optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2173IB), INTERBUS (EMF2102IB) oder LECOM-B (RS-485) nutzen. Die geräteseitige E/A-Ausstattung umfasst sechs digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei bipolare analoge Eingänge sowie zwei analoge Ausgänge. Vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Parameter übertragen werden. Der EVS9327-ES sichert bis zu vier komplette Parametersätze in seinem internen EEPROM. Die Datensicherung und Konfiguration erfolgt komfortabel über die Software Global Drive Control (GDC ab Version 4.x) oder das portable Bedienmodul Keypad XT (EMF2171IB). Experten von ABC Industrial Parts unterstützen bei Bedarf bei der Parameterübertragung und der Vorbereitung von Ersatzgeräten.

Zur Diagnose des Betriebszustands besitzt die Frontplatte zwei LEDs: DRIVE READY (Grün) signalisiert die Betriebsbereitschaft oder eine aktive Reglersperre, während DRIVE FAULT (Rot) Störungen und Warnungen anzeigt. Über die Software GDC oder das Keypad XT können detaillierte Diagnosecodes aus dem Historienspeicher (C0168 / C0170) ausgelesen werden. Bei externen Störungen wie Überstrom (OC1), Überspannung im Zwischenkreis (OU) oder Feedbackfehlern (Sd7) sollten zunächst die Verkabelung, Bremswiderstände, Geberleitungen und Versorgungsspannungen geprüft werden. Liegt hingegen ein interner Hardwarefehler wie H10 (Steuerkarte) oder H11 (Leistungsteil) vor, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen ist eine fachgerechte Instandsetzung oder ein geprüfter Tauschumrichter von ABC Industrial Parts der beste Weg zur Vermeidung längerer Stillstandzeiten.

Technische Daten

Nennleistung11 kW
Versorgungsspannung3x 400 / 480 V AC
Spannungsbereich320 - 528 V AC
Nennausgangsstrom24 A
Maximaler Ausgangsstrom36 A
RegelungsverfahrenFeldorientierte Vektorregelung
Taktfrequenz8 kHz
Digitale Eingänge6
Digitale Ausgänge2
Analoge Eingänge2
Analoge Ausgänge2
Integrierter FeldbusCANopen
SchutzartIP20

Programmierung und Konfiguration

Die Projektierung und Parametrierung des Lenze EVS9327-ES erfolgt primär über die Bediensoftware Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt am Gerät über das Aufsteckmodul Keypad XT (EMF2171IB). Der Servoregler verfügt über vier interne, nichtflüchtige EEPROM-Parametersätze. Dadurch können unterschiedliche Konfigurationen direkt im Gerät hinterlegt und bei Bedarf umgeschaltet werden.

Beim Austausch einer Einheit muss sichergestellt werden, dass der korrekte Parametersatz in den Zielumrichter geladen wird. Ein unvollständiger Transfer oder eine Versionsabweichung kann den Fehler P12 (Parametersatzfehler) auslösen. Sollte der interne Speicher beschädigt sein, meldet der Regler den Fehler EE (EEPROM-Fehler), woraufhin ein Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen und ein erneuter Download der Parameter erforderlich ist.

Kommunikation und Systemintegration

Der Servoregler EVS9327-ES beinhaltet standardmäßig eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle, die Datenraten bis zu 500 kbit/s unterstützt. Zur fehlerfreien Kommunikation müssen die Busenden mit 120-Ohm-Abschlusswiderständen versehen und die Baudraten aller Busteilnehmer aufeinander abgestimmt sein. Der Fehler CE0 weist auf Unterbrechungen, falsche Terminierung oder EMC-Störungen auf dem CAN-Bus hin.

Für erweiterte Feldbusanbindungen steht der AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Verfügung. Hier können Kommunikationsbaugruppen für PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2173IB), INTERBUS (EMF2102IB) oder LECOM-B (RS-485) eingesetzt werden. Der Fehler CE1 signalisiert eine Unterbrechung der Kommunikation zwischen der Hauptplatine und dem eingesteckten AIF-Modul, was häufig durch einen nicht korrekt sitzenden Modulstecker oder einen Ausfall des übergeordneten Masters verursacht wird.

Diagnose und Statusanzeige

Die Diagnosefunktionen des Lenze EVS9327-ES ermöglichen eine schnelle Lokalisierung von Betriebszuständen und Fehlern. Über die Status-LEDs auf der Frontabdeckung lässt sich der grundsätzliche Reglerzustand auf einen Blick erfassen. Weiterführende Analysen bieten die Diagnoseregister in der GDC-Software sowie der integrierte Fehlerspeicher über die Codestellen C0168 und C0170.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
DRIVE READYGrün - Dauerhaft / BlinkendDauerhaft = Regler im Standardbetrieb und betriebsbereit; Blinkend = Leistungsteil gesperrt oder Initialisierung aktiv.
DRIVE FAULTRot - Dauerhaft / BlinkendDauerhaft = Fehler liegt an und Regler ist abgeschaltet; Blinkend = Warnzustand oder Schwellenwert erreicht.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten Servoreglers Lenze EVS9327-ES (13325140) ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät hardware- und softwareseitig exakt auf die Anwendung abgestimmt wird. Neben der passenden Bemessungsleistung von 11 kW muss das eingesteckte AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS-DP oder INTERBUS) vom Altgerät übernommen und im gleichen Steckplatz installiert werden.

Der Regler kann ohne geladene Anwendungsparameter nicht direkt betrieben werden. Vor der Wiederinbetriebnahme muss der im EEPROM gespeicherte Parametersatz gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Dies geschieht entweder über die Software Global Drive Control (GDC) oder mithilfe des Keypad XT. Zudem sollten die Busadressen und die Geberverdrahtung am Sub-D-Stecker vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung sorgfältig geprüft werden.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Kurzschluss / ErdschlussAugenblickliche Überstromerkennung an den Motorausgangsphasen.Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in den Motorwicklungen, Erdschluss oder Transistorkurzschluss im Leistungsteil.Motor und Ausgangsverkabelung auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen; Motorisolation überprüfen.
OC5I x t-ÜberlastReglerüberlastung während der Beschleunigung oder bei Betrieb mit hohem Drehmoment.Übermäßige mechanische Last, Motor unterdimensioniert, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt.Mechanische Last reduzieren, Beschleunigungszeit verlängern, Reglerauslegung prüfen.
OHKühlkörper-ÜbertemperaturKühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert (>85 °C) überschritten.Unzureichende Schaltschrankbelüftung, verschmutzte Kühlkörperrippen, zu hohe Umgebungstemperatur, Lüfterdefekt.Kühlkörper reinigen, für ausreichende Kühlung/Luftzirkulation im Schaltschrank sorgen, internen Lüfter prüfen.
OH4Motor-ÜbertemperaturThermokontakt oder PTC-Thermistor des Motors an Klemme T1/T2 hat ausgelöst.Thermische Überlastung des Motors, unzureichende Motorkühlung, fehlerhafter Temperatursensorkreis.Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, Motorlüfter und PTC-Verdrahtung kontrollieren.
OUZwischenkreis-ÜberspannungZwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Schwellenwert (>770 V DC) überschritten.Rückgespeiste Energie vom Motor während der Verzögerung übersteigt die Bremskapazität; Verzögerungsrampe zu kurz; fehlender Bremswiderstand.Verzögerungsrampe verlängern; externen Bremschopper / Bremswiderstand installieren oder prüfen.
LUZwischenkreis-UnterspannungZwischenkreisspannung ist unter den minimal zulässigen Betriebsschwellenwert gefallen.Netzspannungsausfall, Spannungseinbruch, Phasenausfall in der Zuleitung, defektes Netzschütz.Netzspannung und Sicherungen prüfen; Eingangsverdrahtung und Hauptschütz kontrollieren.
CE0CAN-Systembus-KommunikationsfehlerKommunikationsfehler an der integrierten CAN-Systembusschnittstelle.Kabelbruch, fehlerhafte Busabschlusswiderstände, falsche Baudrate, starke elektrische Störungen.CAN-Verkabelung überprüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren, Baudrateneinstellung prüfen.
CE1Automations-Interface-Fehler (AIF)Unterbrechung der Kommunikation zwischen Hauptplatine und eingestecktem AIF-Feldbusmodul.Feldbus-Kommunikationsfehler, Modul sitzt nicht fest im AIF-Steckplatz, Master-Steuerung offline.Feldbusleitungen und Zustand des Masters prüfen; AIF-Steckmodul im Optionssteckplatz festsetzen.
EEEEPROM-SpeicherfehlerPrüfsummenfehler im internen Parameterspeicher oder EEPROM-Schreibfehler.Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, interner Steuerkartenfehler.Werkseinstellungen laden und Parameter neu einspielen. Bei dauerhaftem Fehler Gerät austauschen oder reparieren lassen.
H10Interner Hardwarefehler (Steuerkarte)Selbsttest der internen Steuereinheit fehlgeschlagen.Interner Bauteilefehler auf der Steuerungsplatine.Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder Servoregler austauschen.
H11Interner Hardwarefehler (Leistungsteil)Hardwarefehler im Leistungsteil der Reglerschaltung erkannt.Fehler im Treiberbaustein, Stromsensorfehler oder defektes Leistungsmodul.Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder Servoregler austauschen.
NMAXDrehzahlüberschreitungIst-Drehzahl des Motors hat die eingestellte Maximaldrehzahl überschritten.Instabiler Drehzahlregelkreis, durchgehende Motorlast, falsche Skalierung der Geberrückführung.Motorgeber-Verdrahtung und Einstellungen prüfen; Drehzahlregler-Verstärkung neu einstellen.
Sd7Resolver- / Geber-FeedbackfehlerSignalverlust oder Drahtbruch am Rückführungsanschluss (X6/X8) erkannt.Resolverkabel getrennt, Drahtbruch im Geberkabel, Resolver oder Gebersensor defekt.Resolver-/Geberkabel und Sub-D-Steckverbindungen prüfen; Rückführsensor testen.
P12ParametersatzfehlerInkonsistente oder ungültige Parameterdaten im ausgewählten Parametersatz.Unvollständige Übertragung des Parametersatzes, inkompatible Parametersatzversion.Vollständigen Parametersatz erneut über GDC herunterladen oder Parametersatz auf Werkseinstellung zurücksetzen.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird für die Konfiguration des Lenze EVS9327-ES benötigt?

Die Konfiguration und Parameterübertragung erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder alternativ direkt am Gerät über das portable Bedienmodul Keypad XT (EMF2171IB).

Kann der Servoregler EVS9327-ES direkt ohne Parameterübertragung ausgetauscht werden?

Nein, vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts muss der anwendungsspezifische Parametersatz aus dem EEPROM des Altgeräts ausgelesen und auf den neuen Regler übertragen werden, da das Gerät sonst den Fehler P12 anzeigen kann.

Welche Feldbusmodule werden im AIF-Steckplatz des EVS9327-ES unterstützt?

Im Automation Interface (AIF) Slot können optionale Module wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2173IB), INTERBUS (EMF2102IB) sowie LECOM-B (RS-485) betrieben werden.

Was bedeuten die internen Hardwarefehler H10 und H11?

H10 signalisiert einen Fehler auf der internen Steuerkarte, während H11 auf einen Defekt im Leistungsteil hinweist. Diese Fehler können nicht vor Ort behoben werden und erfordern eine Instandsetzung oder den Austausch des Servoregler-Geräts.

Was ist bei einem Fehler CE0 an der CANopen-Schnittstelle zu prüfen?

Bei der Störung CE0 sollten das CAN-Bus-Kabel auf Unterbrechung, die korrekte Einstellung der Baudrate sowie das Vorhandensein der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Enden des Bussystems kontrolliert werden.

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