Lenze 13400416 E94ASHE0074 – 9400 StateLine Servo Drive
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Produktinformationen
Der Lenze Servo Inverter mit der Teilenummer 13400416 und der Modellbezeichnung E94ASHE0074 gehört zur Reihe der 9400 StateLine Servoregler. Das Gerät ist für präzise Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelungen in anspruchsvollen Einachs-Bewegungsanwendungen ausgelegt. Bei einer 3-phasigen Netzspannung von 320 V bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz erbringt der Servo-Antrieb eine Bemessungsleistung von 3,0 kW bei einem Ausgangsnennstrom von 7,0 A. Für dynamische Überlastsituationen stellt das Kompaktgerät kurzzeitig einen maximalen Ausgangsstrom von 14,0 A für 60 Sekunden sowie Spitzenströme von bis zu 21,0 A für 3 Sekunden bereit. Das Schaltschrankgerät ist für die Wandmontage konstruiert und mit einer integrierten Zwangskühlung ausgestattet.
Der E94ASHE0074 verfügt über vielseitige Schnittstellen zur Systemanbindung, darunter einen Resolveranschluss (X7) und eine Multigeber-Schnittstelle (X8), die Gebertypen wie SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL und TTL unterstützt. Für die Automatisierungsanbindung stehen ein integrierter CANopen-Systembus sowie eine RJ45-Ethernet-Diagnoseschnittstelle (X6) zur Verfügung. Über zwei Modul-Erweiterungssteckplätze lässt sich das Gerät flexibel mit Feldbuskarten für PROFIBUS (E94AYCPM), PROFINET (E94AYCER), EtherNet/IP (E94AYCEO) oder EtherCAT (E94AYCET) ausrüsten. Beim Gerätetausch ermöglichen die steckbaren Speichermodule MM200 oder MM300 eine werkzeuglose Übertragung aller Antriebsparameter ohne PC oder Programmiersoftware. Bei der Inbetriebnahme oder Konfiguration über Lenze EASY Starter oder Lenze Engineer unterstützt ABC Industrial Parts Techniker und Instandhalter bei der Vorbereitung des Ersatzgeräts.
Für eine schnelle Fehlerdiagnose befinden sich auf der Frontseite klare LED-Statusanzeigen für die Betriebsbereitschaft (DRV-READY), den CANopen-Busstatus (CAN-RUN, CAN-ERR) und Fehlerzustände (ERR). Ergänzend stehen der Klartextanzeiger Keypad XT (E94AZKXE) sowie ein interner Diagnosespeicher im Regler zur Verfügung. Zeigt die rote ERR-LED Dauerlicht beim Einschalten, liegt ein interner Hardwarefehler vor, der im Feld nicht behoben werden kann. In solchen Fällen ist der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät oder eine professionelle Reparatur der schnellste Weg zur Vermeidung langer Stillstandzeiten, wobei ABC Industrial Parts mit geprüften Ersatzbaugruppen unterstützt.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13400416 |
| Modell / Typ | E94ASHE0074 |
| Produktfamilie | 9400 Servo Drives |
| Produktserie | 9400 StateLine |
| Komponentenart | Servoregler / Servo Inverter |
| Bemessungsleistung | 3.0 kW |
| Ausgangsnennstrom | 7.0 A |
| Max. Ausgangsstrom (60 s) | 14.0 A |
| Spitzenausgangsstrom (3 s) | 21.0 A |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Ausgangsfrequenz | 0 - 599 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Ein-/Ausgänge | 8 Eingänge / 4 Ausgänge |
| Analoge Ein-/Ausgänge | 2 Eingänge / 2 Ausgänge |
| Onboard-Diagnoseschnittstelle | Ethernet (RJ45, 10/100 Mbit/s) |
| Integrierter Systembus | CANopen |
| Montage und Kühlung | Schaltschrankmontage mit Zwangskühlung |
Programmierung und Konfiguration
Die Parameterierung und Inbetriebnahme des Lenze 13400416 E94ASHE0074 erfolgen vorrangig über die Engineering-Software Lenze EASY Starter oder Lenze Engineer. Eine direkte PC-Verbindung lässt sich über die onboard RJ45-Ethernet-Schnittstelle (X6) oder den optionalen USB-Diagnoseadapter (E94AZCUS) herstellen. Für die Diagnose und Parameteranpassung vor Ort ohne PC steht das aufsteckbare Bedienelement Keypad XT (E94AZKXE) mit Klartextanzeige zur Verfügung.
Ein zentrales Element des Speicherkonzepts der 9400 StateLine Serie sind die steckbaren Speichermodule MM200 und MM300. Auf diesen remanenten Speicherbausteinen werden alle gerätespezifischen Antriebsparameter und Konfigurationen abgelegt. Bei einem Reglertausch wird der Speicherbaustein einfach aus dem defekten Gerät entnommen und in das Ersatzgerät eingesetzt, wodurch sämtliche Einstellungen ohne erneutes Aufspielen von Softwareprojekten sofort verfügbar sind.
Kommunikation und Systemintegraton
Der Servoregler E94ASHE0074 verfügt werkseitig über einen integrierten CANopen-Systembus zur Vernetzung in mehrachsigen Antriebsstrukturen sowie über eine RJ45-Ethernet-Schnittstelle (X6, 10/100 Mbit/s) für die Diagnose. Zum Anschluss unterschiedlicher Gebersysteme bietet das Gerät zwei Schnittstellen: den Resolver-Anschluss (X7) und die Multigeber-Schnittstelle (X8), die Signale von Resolvern, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL und TTL verarbeiten kann.
Zur Anbindung an übergeordnete Steuerungssysteme besitzt das Gerät zwei Modul-Erweiterungssteckplätze. Diese nehmen optionale Kommunikationskarten auf, um den Servoregler in Feldbus- und Industrial-Ethernet-Netzwerke wie PROFIBUS-DP (E94AYCPM), PROFINET (E94AYCER), EtherNet/IP (E94AYCEO) oder EtherCAT (E94AYCET) einzubinden.
Diagnose und Statusanzeige
Die Zustandsüberwachung des Servoreglers E94ASHE0074 erfolgt über vier Front-LEDs, das optionale Bedienteil Keypad XT sowie den internen Diagnosespeicher des Antriebs. Über die Front-LEDs werden der Status der Antriebsfreigabe (DRV-READY), der Betriebszustand des CANopen-Busses (CAN-RUN, CAN-ERR) sowie aktive Fehler und Warnungen (ERR) visuell signalisiert.
Ergänzend zur visuellen LED-Anzeige speichert der Antrieb detaillierte Ereignisse im internen Diagnose-Logbuch ab. Diese Einträge sowie spezifische Fehlercodes können über das Keypad XT oder per Softwareverbindung ausgelesen werden, um Ursachen von Ausfällen rasch zu lokalisieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Green - Flashing / Continuous | CANopen-Bus-Betriebszustand: Grün blinkend = Pre-Operational, Grün dauerhaft = Operational |
| CAN-ERR | Red - Flashing / Continuous | CANopen-Kommunikationsfehler: Rot blinkend = Warnschwelle erreicht, Rot dauerhaft = Bus Off oder physischer CAN-Fehler |
| DRV-READY | Green - Flashing / Continuous | Antriebsstatus: Grün dauerhaft = Antrieb betriebsbereit, Grün blinkend = Antrieb gesperrt |
| ERR | Red - Flashing / Continuous | Regler-Fehlerzustand: Rot blinkend = Warnung aktiv, Rot dauerhaft = Quittierbarer Fehler aktiv. Dauerlicht beim Einschalten deutet auf internen Hardwarefehler hin |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 13400416 (E94ASHE0074) Servoregler ist darauf zu achten, dass das Ersatzgerät bezüglich Leistung (3,0 kW) und Bemessungsstrom (7,0 A) exakt mit der bestehenden Konfiguration übereinstimmt. Vor allen Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist das System spannungsfrei zu schalten.
Der Austauschprozess wird durch das steckbare Speichermodul (MM200 / MM300) vereinfacht. Durch das Umstecken des Speichermoduls vom defekten Regler in das Ersatzgerät werden alle Parameter, Achseinstellungen und Netzwerkkonfigurationen direkt übernommen. Falls das Altgerät mit Feldbuserweiterungskarten (z. B. PROFINET E94AYCER oder PROFIBUS E94AYCPM) betrieben wurde, müssen diese Karten in die entsprechenden Steckplätze des neuen Geräts umgesetzt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Leistungsteil-Kühlkörpers hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Umgebungstemperatur, Lüfter blockiert oder defekt, unzureichende Belüftung im Schaltschrank. | Kühlkörperkühlrippen reinigen, Lüfterfunktion prüfen, Umgebungstemperatur reduzieren. |
| 0x00110002 | Motor-Übertemperatur | Motor-Temperatursensor hat eine Übertemperatur gemeldet. | Motor überlastet, PTC- oder KTY-Sensorstromkreis unterbrochen oder falsch verdrahtet. | Motorlast prüfen, Motorkühlung kontrollieren, Verdrahtung des Temperatursensors überprüfen. |
| 0x00210001 | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat die obere Abschaltgrenze überschritten. | Verzögerungsrampe zu kurz, Generatorenergie zu hoch, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt. | Verzögerungszeit verlängern, Anschluss des Bremswiderstands und Bremschopper-Einstellungen prüfen. |
| 0x00210002 | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter die Mindestbetriebsgrenze gefallen. | Netzausfall, Spannungseinbruch, Netzsicherung ausgelöst. | Netzspannung und Eingangsphasen überprüfen, Netzsicherungen kontrollieren. |
| 0x00310001 | Kurzschluss / Überstrom | Spitzenstromschwelle am Reglerausgang wurde überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Erdschluss in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz. | Motorkabel und Motorwicklung auf Isolationsfehler prüfen, Beschleunigungsrampe anpassen. |
| 0x00410001 | Motor I2t-Überlast | Das thermische Integrallimit (I2t) des Motors wurde überschritten. | Motor wurde über längere Zeit oberhalb des Nennstroms betrieben. | Dauerlast reduzieren, Mechanik auf Schwergängigkeit überprüfen. |
| 0x00410002 | Regler I2t-Überlast | Das thermische Integrallimit (I2t) des Leistungsteils wurde überschritten. | Hohes Überlastprofil dauerhaft überschritten. | Reglerauslastung verringern oder Regler mit höherer Leistungsklasse wählen. |
| 0x00510001 | Netzphasenausfall | Eine oder mehrere Phasen der Wechselspannungsversorgung fehlen. | Eingangsphase fehlt, Hauptschütz offen, Netzsicherung defekt. | Dreiphasen-Netzspannung an den Eingangsklemmen L1, L2, L3 überprüfen. |
| 0x00610001 | Geberfehler / Rückführungsfehler | Signalverlust vom angeschlossenen Encoder oder Resolver. | Geberkabel abgezogen, Kabelbruch, fehlende Geberversorgungsspannung, Geber defekt. | Geberkabel, Schirmung, Pinbelegung und Geberversorgungsspannung prüfen. |
| 0x00710001 | Feldbus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall oder Watchdog-Zeitüberschreitung auf der Feldbus-Erweiterungskarte. | Feldbuskabel unterbrochen, Master-Steuerung im Fehlerzustand, falsche Baudrate oder Busadresse. | Netzwerkverkabelung, Abschlusswiderstände, SPS-Status und Busparameter prüfen. |
| 0x00810001 | System-Hardwarefehler | Interner elektronischer Hardwarefehler oder Komponentenausfall erkannt. | Platinenfehler, beschädigter Flash-Speicher oder defektes Leistungsteil. | Netzspannung aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, muss der Regler ausgetauscht oder repariert werden. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden Parameter beim Gerätetausch auf den neuen Servoregler übertragen?
Sämtliche Antriebsparameter sind auf dem steckbaren Speichermodul (MM200 oder MM300) gespeichert. Das Speichermodul kann einfach aus dem defekten Gerät entnommen und in das Ersatzgerät eingesteckt werden. Ein PC oder Programmierwerkzeug ist für die Parameterübertragung im Feld nicht erforderlich.
Welche Gebersysteme können an den Lenze E94ASHE0074 angeschlossen werden?
Der Servoregler verfügt über eine dedizierte Resolver-Schnittstelle (X7) sowie eine universelle Multi-Geber-Schnittstelle (X8). Diese unterstützt SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, HTL und TTL-Gebersysteme.
Über welche Feldbusse kann der E94ASHE0074 in eine SPS eingebunden werden?
Werkseitig ist ein CANopen-Systembus integriert. Über zwei optionale Modul-Steckplätze lässt sich der Antrieb zudem mit Erweiterungskarten für PROFIBUS-DP (E94AYCPM), PROFINET (E94AYCER), EtherNet/IP (E94AYCEO) oder EtherCAT (E94AYCET) ausrüsten.
Was bedeutet es, wenn die rote ERR-LED nach dem Einschalten dauerhaft leuchtet?
Ein dauerhaftes rotes Leuchten der ERR-LED unmittelbar nach dem Einschalten deutet auf einen internen Hardwarefehler der Elektronik hin. Dieser Fehler lässt sich im Feld nicht zurücksetzen und erfordert die Überprüfung, Reparatur oder den Austausch der Baugruppe.
Welche Software wird für die erweiterte Programmierung benötigt?
Für das Engineering, die erweiterte Parameterierung und die Inbetriebsetzung werden die Softwarewerkzeuge Lenze EASY Starter oder Lenze Engineer eingesetzt, die über Ethernet (X6) oder den USB-Adapter E94AZCUS mit dem Regler verbunden werden.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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