Lenze 13400419 E94ASHE0244 – 9400 HighLine Servoregler 11 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13400419 (Typenbezeichnung E94ASHE0244) ist ein leistungsfähiger Einachs-Servoregler aus der Serie 9400 HighLine. Das Gerät wurde für die Schaltschrank-Montage (Bauart E) entwickelt und ist für einen Drehstromanschluss von 3 x 400/480 V AC in einem Spannungsbereich von 320 bis 528 V AC ausgelegt. Mit einer Bemessungsleistung von 11 kW und einem Dauer-Ausgangsstrom von 24,5 A steuert dieser Servoverstärker synchrone Servomotoren, asynchrone Wechselstrommotoren mit Rückführung sowie geberlose V/f-Ansteuerungen im Frequenzbereich von 0 bis 599 Hz präzise an. Integrierte Bewegungsfunktionen wie Punkt-zu-Punkt-Positionierung, elektronische Getriebe und Kurvenscheiben ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe direkt im Regler.
Für den Signalaustausch stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge (±10 V) bereit. Die universelle Geberschnittstelle X8 unterstützt gängige Feedback-Systeme wie Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 und SSI. Der Servoregler verfügt über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle und bietet zwei Modulsteckplätze für Funktionserweiterungen: Optionssteckplatz 1 nimmt Sicherheitsmodule wie Safety01 bis Safety03 auf, während Optionssteckplatz 2 für Feldbusmodule wie E94AYCER (PROFINET) oder E94AYCEC (EtherCAT) vorgesehen ist. Der Austausch eines defekten Geräts gelingt dank des steckbaren Speicherteils MM200 oder MM300 ohne Laptop, da alle Geräteparameter, Motordaten und Anwendungsdaten direkt umgesteckt werden können. ABC Industrial Parts bietet bei Bedarf vorkonfigurierte Ersatzgeräte und Unterstützung bei der Datensicherung an.
Die Diagnose erfolgt über LED-Statusanzeigen an der Frontplatte, das optionale Bedienteil E94AZKAE sowie über den Diagnosepuffer in den Engineering-Tools Lenze Engineer und EASY Starter. Bei Fehlern geben die Status-LEDs wie DRV-READY, DRV-ERR, CAN-RUN und CAN-ERR erste Hinweise auf den Betriebszustand. Erste Prüfschritte umfassen die Überprüfung der Netzspannung, der Leistungskabel auf U, V, W, der Geberverkabelung an X8 sowie der Kühlung des Kühlkörpers. Weisen Fehlercodes wie 0x00110001 oder eine dauerhaft rote DRV-ERR-Anzeige auf einen internen Endstufen- oder Platinenschaden hin, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen sichert ein geprüfter Austauschregler oder eine fachgerechte Reparatur über ABC Industrial Parts eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Anlage.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13400419 |
| Modell/Typ | E94ASHE0244 |
| Produktfamilie | 9400 |
| Produktserie | 9400 HighLine |
| Komponententyp | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 11 kW |
| Versorgungsspannung | 3 x 400/480 V AC |
| Spannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 24,5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 3 x Netz |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 599 Hz |
| Taktfrequenz | 4 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (±10 V) |
| Analoge Ausgänge | 2 (±10 V) |
| Montageart | Schaltschrankmontage (Bauart E) |
| Integrierter Feldbus | CANopen / Systembus (1 Mbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Lenze E94ASHE0244 erfolgt über die Software-Tools Lenze Engineer oder EASY Starter. Über diese Engineering-Umgebungen lassen sich Motordaten eingeben, Reglerstrukturen parametrieren sowie integrierte Bewegungsfunktionen wie Punkt-zu-Punkt-Positionierung, elektronische Getriebe oder komplexe Kurvenscheiben definieren.
Der Servoregler speichert alle gerätespezifischen Parameter, Anwendungsdaten und Motorprofile auf den steckbaren Speicherteil-Modulen MM200 oder MM300. Bei einem Tausch der Hardware kann das Speichermodul einfach aus dem Altgerät entnommen und in den Ersatzregler eingesetzt werden, was eine unterbrechungsfreie Wiederinbetriebnahme ohne erneuten Software-Download ermöglicht.
Kommunikation und Systemintegration
Für den Systembus-Datenaustausch ist der Regler standardmäßig mit einer CANopen-Schnittstelle ausgestattet, die Übertragungsraten von bis zu 1 Mbit/s unterstützt. Darüber hinaus bieten die universellen E/A-Klemmen mit 8 digitalen Eingängen, 4 digitalen Ausgängen und jeweils 2 analogen Ein- und Ausgängen (±10 V) direkte Schnittstellen zur Maschinenperipherie.
Über den Optionssteckplatz 2 lässt sich das Gerät flexibel in übergeordnete Netzwerke einbinden. Hierfür stehen optionale Kommunikationsmodule wie E94AYCER für PROFINET, E94AYCEC für EtherCAT sowie weitere Karten für PROFIBUS-DP und EtherNet/IP zur Verfügung. Für sicherheitsgerichtete Anwendungen nimmt Optionssteckplatz 1 Sicherheitsmodule der Reihen Safety01 bis Safety03 auf.
Diagnose und Statusanzeige
An der Gerätefront befinden sich vier LED-Statusanzeigen, die den Betriebszustand des Reglers und der CANopen-Kommunikation in Echtzeit visualisieren. Ergänzend können Fehler- und Statusmeldungen über das aufsteckbare Keypad-Modul E94AZKAE im Klartext abgelesen werden.
Detaillierte Diagnoseinformationen und historische Fehlereinträge lassen sich über den Diagnosepuffer in Lenze Engineer oder EASY Starter auslesen. Zudem können Diagnose-Objekte direkt über das CANopen-Register abgefragt werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Grün - Dauerhaft / Blinkend / Aus | CANopen-Busstatus. Dauerhaft = Operational; Blinkend = Pre-operational; Aus = Bus Off / Gestoppt. |
| CAN-ERR | Rot - Dauerhaft / Blinkend | CANopen-Kommunikationsfehler. Dauerhaft oder blinkend zeigt Buswarnung oder Bus-Off-Zustand an. |
| DRV-READY | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Betriebsstatus des Reglers. Dauerhaft = Regler freigegeben und aktiv; Blinkend = Regler betriebsbereit, Reglersperre aktiv. |
| DRV-ERR | Rot - Dauerhaft | Fehleranzeige. Dauerhaft Rot zeigt aktiven Fehler/Trip-Zustand an. Dauerhaftes Rot nach Netz-Ein deutet auf internen Platinenfehler hin. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 13400419 Servoreglers muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung E94ASHE0244 sowie die elektrische Leistungsklasse (11 kW, 24,5 A) exakt übereinstimmen. Zudem sollten die im Altgerät installierten Funktionsmodule in Optionssteckplatz 1 (Sicherheitskarte Safety01 bis Safety03) und Optionssteckplatz 2 (Feldbusmodul wie E94AYCER oder E94AYCEC) übernommen oder im Ersatzgerät ergänzt werden.
Dank der Speichermodule MM200 oder MM300 gestaltet sich der Hardware-Tausch unkompliziert: Nach dem Trennen der Spannungsversorgung wird das Speichermodul vom defekten Gerät auf den Ersatzregler umgesteckt. Dadurch werden sämtliche Anwendungsprogramme, Parametersätze und Motordaten ohne zusätzliche Software-Inbetriebnahme auf das neue Gerät übertragen.
Sollte das Speichermodul beschädigt oder nicht mehr lesbar sein, können die Konfigurationsdaten über das Projektfile aus Lenze Engineer wiederhergestellt werden. Wenn interne Komponenten wie die IGBT-Endstufe beschädigt sind, bietet die Einsendung zur Reparatur oder die Anschaffung eines geprüften Ersatzgeräts eine kosteneffiziente Lösung.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | OC1 Kurzschluss / Überstrom | Momentaner Stromschwellenwert an den Motor-Ausgangsphasen U, V, W wurde überschritten. | Kurzschluss in Motorwicklung oder Motorkabel, Erdschluss, zu steile Beschleunigungsrampe. | Motorkabel und Isolationswiderstand prüfen, Motorparameter kontrollieren, Beschleunigungszeit erhöhen. Tritt der Fehler ohne angeschlossenen Motor sofort auf, liegt ein interner IGBT-Endstufenschaden vor – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| 0x00120001 | Erdschluss | Erdschlussstrom an den Ausgangskanälen festgestellt. | Isolationsfehler in der Motorwicklung, gequetschtes Ausgangskabel, zu hoher Ableitstrom gegen Erde. | Ausgangskabel und Motor mit einem Isolationsprüfgerät untersuchen. Wenn Kabel und Motor in Ordnung sind, liegt ein interner Fehler der Strommessschaltung vor. |
| 0x00210001 | OU Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat die obere Abschaltgrenze überschritten. | Zu hohe Generatorleistung beim Bremsen, Bremschopper-Widerstand unterbrochen oder defekt, zu hohe Netzspannung. | Wert und Verkabelung des Bremswiderstands prüfen, Verzögerungsrampe verlängern, Netzspannung kontrollieren. |
| 0x00220001 | LU Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter die untere Betriebsschwelle gefallen. | Netzausfall, durchgebrannte Eingangs-Sicherung, Netzschütz unter Last geöffnet. | Netzspannung an den Eingangsklemmen prüfen, Netzsicherungen kontrollieren, Netzanschlussverbindungen prüfen. |
| 0x00310001 | OH Übertemperatur Kühlkörper | Kühlkörpertemperatur des Leistungsteils hat die maximale Sicherheitsgrenze überschritten. | Lüfter defekt oder blockiert, Schaltschrankbelüftung unzureichend, Umgebungstemperatur zu hoch, Kühlrippen verschmutzt. | Kühlkörper reinigen, Funktion des Lüfters prüfen, Luftzirkulation im Schaltschrank und Umgebungstemperatur kontrollieren. |
| 0x00320001 | Übertemperatur Motor (I²t) | Berechnete thermische Belastung des Motors hat die Abschaltgrenze erreicht. | Dauerhafte mechanische Überlastung, Motor für das Lastprofil zu klein dimensioniert, mechanische Schwergängigkeit. | Lastzyklus und Motorauslegung prüfen, Mechanik auf Klemmen oder Reibung untersuchen. |
| 0x00510001 | Geberfehler (X8) | Signalverlust oder ungültige Positionsrückmeldung an der Geberschnittstelle X8. | Geberkabel locker oder unterbrochen, Geber defekt, falsche Einstellung der Geberversorgungsspannung. | Schirmung und Steckersitz des Geberkabels prüfen, Geber überprüfen, Geberkonfigurationsparameter verifizieren. |
| 0x00710001 | Sicherheitsmodul-Fehler | Kanalabweichung oder interner Fehler durch das Sicherheitsmodul in Optionssteckplatz 1 erkannt. | Laufzeitabweichung der Sicherheitskanäle, fehlerhafte Sicherheitsverdrahtung, interner Hardwarefehler des Sicherheitsmoduls. | Zweikanalige Sicherheitsverdrahtung und Schaltzeiten prüfen. Bleibt der Fehler bei korrekten Eingängen bestehen, liegt ein Hardwarefehler des Sicherheitsmoduls vor – Modul austauschen oder Regler einsenden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Motorarten können mit dem Lenze 13400419 E94ASHE0244 betrieben werden?
Der Servoregler eignet sich zur Ansteuerung von synchronen Servomotoren (wie der Lenze MCA- und MCS-Serie), asynchronen Wechselstrommotoren mit Rückführung sowie für den geberlosen V/f-Betrieb.
Welche Gebertypen werden an der Schnittstelle X8 unterstützt?
Die universelle Multi-Geberschnittstelle X8 unterstützt Resolver, SinCos-Geber, Hiperface, EnDat (2.1 und 2.2) sowie SSI-Absoluteingabe.
Wie wird ein Ersatzgerät ohne Laptop in Betrieb genommen?
Durch Umstecken des Speichermoduls (MM200 oder MM300) vom Altgerät in den neuen Servoregler werden alle Konfigurations- und Motordaten direkt übernommen.
Welche Feldbusse stehen für den Regler zur Verfügung?
Standardmäßig ist ein CANopen-Systembus integriert. Über den Optionssteckplatz 2 können Feldbusmodule für PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCEC), PROFIBUS-DP oder EtherNet/IP nachgerüstet werden.
Was bedeutet eine dauerhaft rote DRV-ERR LED?
Eine dauerhaft rote DRV-ERR LED signalisiert einen aktiven Fehlerzustand. Bleibt die LED auch nach einem Neustart dauerhaft rot, liegt in der Regel ein interner Platinenschaden vor, der eine Reparatur erfordert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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