Lenze 15135540 E94ASHE0024A22ENNN – 9400 HighLine Servoregler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 15135540 mit der Typenbezeichnung E94ASHE0024A22ENNN ist ein einachsiger Servoregler aus der Serie Lenze 9400 HighLine, der für präzise Positionier- und Bewegungssteuerungsaufgaben in der industriellen Automatisierung konzipiert ist. Das für die Schaltschrankmontage vorgesehene Gerät liefert eine Bemessungsleistung von 0,75 kW bei einem Ausgangsbemessungsstrom von 2,5 A und erreicht einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 5 A für 3 Sekunden. Der Betrieb erfolgt an einem dreiphasigen Versorgungsnetz mit einer Nennspannung von 3x 400/480 V AC sowie einem zulässigen Betriebsspannungsbereich von 320 bis 528 V AC. Zur Baugruppe gehören eine integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO), ein interner Bremschopper zur Aufnahme regenerativer Energie sowie ein universeller Multi-Encodereingang zur Auswertung von Resolvern, SinCos-, Hiperface-, EnDat-, SSI-, TTL- und HTL-Gebern.
Für die Einbindung in moderne Automatisierungsnetzwerke verfügt der Servoregler serienmäßig über einen Onboard-CANopen-Systembus mit zwei RJ45-Steckverbindungen sowie zwei Modulsteckplätze zur Aufnahme optionaler Feldbuskarten wie PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP (E94AYCPM) oder EtherNet/IP (E94AYCEO). Die Inbetriebnahme und der Austausch im Servicefall werden durch das herausnehmbare Speichermodul MM200 oder MM300 vereinfacht, auf dem Parameter, Firmware und Anwendungsprogramme direkt gespeichert sind. Durch einfaches Umstecken des Speichermoduls lässt sich eine Konfiguration werkzeuglos und ohne PC-Einsatz auf ein Ersatzgerät übertragen. Bei komplexen Systemanpassungen oder der Parameterübertragung unterstützt Sie ABC Industrial Parts mit fachgerechtem Service für Ihre Ersatzteilversorgung.
Zur Vor-Ort-Diagnose bieten vier LED-Statusanzeigen auf der Frontplatte (DRV-RDY, DRV-ERR, CAN RUN und CAN ERR) direkte Hinweise zum aktuellen Betriebs- und Fehlerzustand. Detaillierte Systemmeldungen, das interne Diagnose-Logbuch sowie konkrete Fehlercodes – wie Kurzschluss (0x0001), Zwischenkreis-Überspannung (0x0002), Geberfehler (0x0012) oder STO-Fehler (0x0050) – lassen sich über das Bedienteil E94AZKCE, den USB-Diagnoseadapter E94AZCUS oder die Engineering-Software L-force Engineer und EASY Starter auslesen. Bei einer Störung sollten zuerst Netzspannung, Sicherungen, Motorverkabelung, Geberleitungen und die zweikanalige STO-Ansteuerung überprüft werden. Liegt ein permanenter interner Hardwarefehler vor (0x0020), ist eine Instandsetzung im Feld nicht möglich, und der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät über ABC Industrial Parts stellt die schnellste Lösung dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 15135540 |
| Modell/Typ | E94ASHE0024A22ENNN |
| Produktfamilie | 9400 HighLine |
| Komponententyp | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 0.75 kW |
| Bemessungsstrom | 2.5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 5 A |
| Nennversorgungsspannung | 3x 400/480 V AC |
| Betriebsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Schaltfrequenz | 4 kHz |
| Onboard-Feldbus | CANopen |
| Geberrückführung | Resolver, Multi-Encoder (SinCos, Hiperface, SSI, TTL, HTL, EnDat) |
| Montageart | Schaltschrankmontage (Panel Mount) |
| Integrierte Sicherheitstechnik | Safe Torque Off (STO) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Parametrierung des Lenze Servoreglers E94ASHE0024A22ENNN erfolgt über die Softwareplattformen Lenze L-force Engineer und EASY Starter. Diese Tools ermöglichen die vollständige Konfiguration aller Antriebsparameter, der Regelungsstruktur, der Positionierfunktionen und der integrierten Logikabläufe. Die Diagnose und Inbetriebnahme kann wahlweise über den USB-Diagnoseadapter E94AZCUS oder das tragbare Keypad E94AZKCE direkt am Schaltschrank durchgeführt werden.
Ein zentrales Merkmal der Serie 9400 HighLine ist das steckbare Speichermodul der Typen MM200 oder MM300. Auf diesem Speichermedium werden der vollständige Parametersatz, der Gerätecode sowie die Firmware vorgehalten. Bei einer Instandhaltung oder einem Gerätewechsel kann das Speichermodul ohne zusätzlichen Programmieraufwand in ein baugleiches Ersatzgerät eingesetzt werden, wodurch Steuerungsparameter und Funktionsbausteine sofort einsatzbereit sind.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze 15135540 ist standardmäßig mit einer CANopen-Schnittstelle ausgestattet, die über zwei RJ45-Buchsen als Systembus genutzt wird. Diese native Schnittstelle erlaubt eine schnelle Kopplung mit übergeordneten Steuerungen sowie die synchrone Achskoordinierung. Der Systembus unterstützt auch die Übertragung von Diagnosedaten und die Einbindung in bestehende CANopen-Topologien.
Für erweiterte Netzwerkanforderungen stehen zwei optionale Modulsteckplätze zur Verfügung. Diese nehmen Kommunikationsmodule wie E94AYCER (PROFINET), E94AYCET (EtherCAT), E94AYCPM (PROFIBUS-DP) oder E94AYCEO (EtherNet/IP) auf. Dadurch lässt sich der Servoregler nahtlos in unterschiedliche Industriestandsarchitekturen integrieren, ohne die Grundhardware verändern zu müssen.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servoreglers E94ASHE0024A22ENNN basiert auf Front-LEDs, dem internen Diagnose-Logbuch im Speichermodul sowie der Feldbus-Diagnose. Das Logbuch zeichnet Fehlerereignisse mit Zeitstempel und Betriebsbedingungen auf, die über L-force Engineer, EASY Starter oder das Keypad E94AZKCE ausgelesen werden können.
Vier LEDs auf der Gerätefront signalisieren den Betriebszustand des Antriebs und des CANopen-Busses.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRV-RDY | Green - Solid / Flashing | Grün dauerhaft: Regler ist betriebsbereit. Grün blinkend: Initialisierung aktiv oder Warten auf Freigabe. |
| DRV-ERR | Red - Solid / Flashing | Rot dauerhaft/blinkend: Aktiver Fehler oder Störung. Interner Hardwarefehler, wenn der Zustand nach einem Netz-Reset bestehen bleibt. |
| CAN RUN | Green - Solid | CANopen-Systembus betriebsbereit. |
| CAN ERR | Red - Solid / Flashing | CANopen-Busfehler oder Konfigurationsabweichung. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoreglers vom Typ Lenze 15135540 (E94ASHE0024A22ENNN) muss auf die exakte Typenübereinstimmung geachtet werden, um die Leistungsdaten (0,75 kW, 2,5 A) und die Geber-Schnittstellen abzudecken. Zudem müssen etwaige installierte Optionsmodule (z. B. PROFINET E94AYCER oder EtherCAT E94AYCET) in das Ersatzgerät übernommen werden.
Durch die Verwendung der Speichermodule MM200 oder MM300 gestaltet sich der Gerätewechsel besonders effizient. Nach dem Umstecken des Speichermoduls übernimmt die Ersatzbaugruppe automatisch alle Parameter und Anwendungsdaten. Abschließend ist die korrekte Verdrahtung der zweikanaligen STO-Sicherheitsfunktion sowie der Geber- und Versorgungsleitungen zu prüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x0001 | Earth fault / Short circuit | Short circuit or ground fault detected at motor terminals | Motor winding failure, damaged motor cable, or internal power section short circuit | Check motor wiring and insulation. If fault persists with motor disconnected, internal hardware fault — replace or repair unit. |
| 0x0002 | DC bus overvoltage | DC bus voltage exceeded upper safety threshold | Braking energy too high, brake chopper resistor disconnected or defective, deceleration ramp too short | Check brake resistor connection and value, extend deceleration time, or check mains supply voltage. |
| 0x0003 | DC bus undervoltage | DC bus voltage fell below lower operational threshold | Mains supply power failure, blown line fuse, line phase loss, or main contactor open | Verify line input voltage across all phases and check fuses and supply line contactors. |
| 0x0004 | Motor overtemperature | Motor temperature sensor threshold exceeded (i2t or thermal sensor) | Motor overload, mechanical blockage, defective cooling fan, incorrect sensor parameterization | Check motor mechanical load, cooling flow, sensor wiring, and thermal motor limits in parameters. |
| 0x0005 | Heatsink overtemperature | Power section heatsink temperature limit exceeded | Inadequate cabinet ventilation, clogged heatsink cooling fins, internal fan failure, ambient temp too high | Clean heatsink fins, verify cabinet fan operation and ambient airflow. |
| 0x0006 | Internal temperature high | Drive internal control unit temperature limit exceeded | Control section ambient temperature exceeds limits, cabinet cooling insufficient | Check electrical cabinet cooling performance. |
| 0x0007 | Motor phase failure | Output phase interruption detected | Loose motor wire, damaged motor cable, open motor winding | Inspect motor cabling and terminal tightness. |
| 0x0008 | Mains phase failure | One line input phase missing or line unbalance too high | Blown input fuse, loose line connection, supply line phase loss | Measure input phase-to-phase voltages under load. |
| 0x0012 | Encoder feedback fault | Resolver or encoder signal fault / communication timeout | Damaged encoder cable, loose D-sub connector, missing shield grounding, defective encoder | Check encoder wiring, shield connection, and test encoder hardware. |
| 0x0020 | Internal system fault | Internal micro-controller hardware failure or firmware watchdog trip | Internal memory corruption, ASIC or board component failure | Internal hardware failure — power cycle unit; if error persists, return unit for repair or replace. |
| 0x0050 | Safe Torque Off (STO) fault | Safety circuit condition fault or channel discrepancy detected | Discrepancy between safety input channel 1 and channel 2, damaged STO wiring | Verify STO input dual-channel signals and reset safety circuit. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für den Lenze Servoregler E94ASHE0024A22ENNN benötigt?
Für die Parametrierung und Inbetriebnahme stehen die Softwareplattformen Lenze L-force Engineer und EASY Starter zur Verfügung. Alternativ kann das Handbedienteil E94AZKCE oder der USB-Diagnoseadapter E94AZCUS verwendet werden.
Kann das Gerät ohne PC ausgetauscht werden?
Ja, dank des steckbaren Speichermoduls (MM200 oder MM300) werden alle Parameter, Anwendungsdaten und die Firmware beim Umstecken direkt auf den neuen Servoregler übertragen.
Welche Kommunikationsschnittstellen werden unterstützt?
Der Servoregler verfügt onboard über CANopen mit zwei RJ45-Anschlüssen. Über zwei Modulsteckplätze können Erweiterungsmodule für PROFINET (E94AYCER), EtherCAT (E94AYCET), PROFIBUS-DP (E94AYCPM) oder EtherNet/IP (E94AYCEO) nachgerüstet werden.
Welche Gebertypen können an den E94ASHE0024A22ENNN angeschlossen werden?
Der Servoregler verfügt über Eingänge für Resolver sowie Multi-Encoder-Systeme, darunter SinCos, Hiperface, EnDat, SSI, TTL und HTL.
Was bedeutet der Fehlercode 0x0001 am Servoregler?
Der Fehlercode 0x0001 zeigt einen Erdschluss oder Kurzschluss an den Motorklemmen an. Dies kann durch einen Motorschaden, ein beschädigtes Motorkabel oder eine interne Störung der Leistungselektronik verursacht werden.
Welche Sicherheitsfunktion ist integriert?
Der Servoregler beinhaltet die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) zur sicheren Unterbrechung des Drehmoments ohne externe Leistungsschütze.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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