Lenze 326443 632_E_3 – 630 Series Servoregler 3,0 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 630 Series | Serie: 630 Series

Der Lenze 326443 (Typ 632E3) ist ein kompakter 3-Phasen-AC-Servoregler aus der Lenze Serie 630, der für die präzise Drehzahl- und Positionsregelung in industriellen Motion-Control-Anwendungen entwickelt wurde. Der Servoumrichter ist für einen Eingangsspannungsbereich von 340 V AC bis 528 V AC ausgelegt und liefert bei 400 V AC Nennspannung einen Dauerausgangsstrom von 7,0 A sowie eine Nennleistung von 3,0 kW. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge stellt das Gerät eine Spitzenstromkapazität von 14,0 A für bis zu 5 Sekunden bereit. Ausgestattet mit einer PWM-IGBT-Leistungsendstufe, einem integrierten Bremschopper und feldorientierter Vektorregelung treibt die Einheit permanentmagneterregte Synchron-Servomotoren an. Die Lagerückführung erfolgt über einen Resolveranschluss an der 9-poligen Sub-D-Buchse X7.

Für die Anbindung an übergeordnete Steuerungen verfügt der Servoregler über den modularen Erweiterungssteckplatz X1, der Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (2131IB), CANopen (2172IB) oder LECOM RS232/RS485 (2102IB) aufnimmt. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der passenden Geräteparameter, da ein Austausch ohne Konfiguration selten betriebsbereit ist. Die Parameter können über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder über ein aufsteckbares LECOM-Bedienfeld eingespielt werden. Zwei im internen, nichtflüchtigen EEPROM gespeicherte Parametersätze ermöglichen die Sicherung und das Klonen der Daten beim Gerätetausch. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Aufbereitung von Parametersätzen und der fachgerechten Konfiguration von Ersatzeinheiten.

Zur Betriebsdiagnose befinden sich an der Frontseite drei LED-Statusanzeigen für die Zustände Ready (Grün), Fault (Rot) und IMP / Disable (Gelb). Detaillierte Fehlercodes lassen sich über das LECOM-Bedienfeld oder das Diagnosefenster der GDC-Software auslesen. Bei Störungen sollten zuerst die Netzspannung, die Verdrahtung des Resolver-Steckers X7 und die Feldbusanschlüsse überprüft werden. Zeigt das Gerät intern bedingte Störungen wie den Systemfehler H07 oder einen anhaltenden EEPROM-Prüfsummenfehler Pr, liegt in der Regel ein Hardwaredefekt der Platine oder des Leistungsteils vor. In solchen Fällen ist eine Feldreparatur nicht möglich, sodass die Reparatur oder der Einsatz eines geprüften Tauschgeräts von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion darstellt.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer326443
Modell / Typ632_E_3
Produktfamilie630 Series
KomponententypServoregler
Nenn-Einspeisespannung400 V AC
Einspeisespannungsbereich340 - 528 V AC
Dauerausgangsstrom7.0 A
Spitzenausgangsstrom14.0 A
Ausgangsspannung0 - 400 V AC
Nennleistung3.0 kW
Schaltfrequenz8 kHz

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Servoreglers Lenze 326443 erfolgt über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über ein aufsteckbares LECOM-Bedienfeld. In der Software stehen strukturierte Parameterfenster zur Anpassung von Regelkreisverstärkungen, Beschleunigungsrampen und Strombegrenzungen zur Verfügung.

Der Regler verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der zwei vollständige Parametersätze aufnehmen kann. Dies ermöglicht das Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsprofilen sowie das Erstellen eines lokalen Parameter-Backups. Bei der Vorbereitung eines Austauschgeräts können die Parameter aus der bestehenden Datensicherung oder direkt aus dem Altgerät eingelesen und übertragen werden.

Kommunikation und Systemintegration

Zur Einbindung in industrielle Steuerungsumgebungen besitzt der Servoregler 632E3 den Erweiterungssteckplatz X1. Dieser nimmt modulare Feldbuskarten auf, wodurch der Antrieb flexibel an unterschiedliche Busstandards angepasst werden kann.

Unterstützt werden unter anderem die Kommunikationsbaugruppen PROFIBUS-DP (2131IB), CANopen (2172IB) sowie LECOM RS232/RS485-Schnittstellen (2102IB). Beim Austausch der Reglereinheit wird die Kommunikationskarte einfach im Steckplatz X1 umgesteckt, wodurch die physikalische Netzwerkanbindung erhalten bleibt.

Diagnose und Statusanzeige

Der Zustand des Reglers lässt sich über die dreifarbige LED-Kombination auf der Frontplatte schnell erfassen. Zudem erlaubt die LECOM-Bedienfeldschnittstelle das gezielte Auslesen des TRIP-Fehlerspeichers zur genauen Ursachenanalyse.

Über die Systemdiagnose der Lenze Global Drive Control (GDC) Software können Echtzeitwerte wie Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom, Kühlkörpertemperatur und Resolver-Signalzustand eingesehen werden.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
ReadyGrün - Dauerhaft EIN / AUSEIN: Antriebsregler ist betriebsbereit. AUS: Reglersperre aktiv oder keine Versorgungsspannung.
FaultRot - Dauerhaft / BlinkendEIN / Blinkend: Aktive TRIP-Bedingung oder Hardware-/Systemfehler, der ein Abschalten erfordert.
IMP / DisableGelb - Dauerhaft EINEIN: Impulssperre / Reglersperre aktiv (Endstufe gesperrt).

Austausch und Ersatzteile

Beim Ersetzen eines Servoreglers der Type 632E3 (Teilenummer 326443) muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Strom- und Spannungsfestigkeit exakt dem Original entspricht. Das Einspielen des gespeicherten Parametersatzes ist zwingend erforderlich, um Motor- und Reglerdaten korrekt abzugleichen.

Vor der Demontage des Altgeräts sollte das im Steckplatz X1 genutzte Kommunikationsmodul entnommen und im Ersatzgerät installiert werden. Nach dem Aufstecken des Resolverkabelsteckers X7 und dem Laden der Parameter kann der Regler wieder in den Regelbetrieb genommen werden.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
1LUUnterspannung im DC-ZwischenkreisNetzspannung zu niedrig, Phasenausfall oder Netzteil ausgefallen.Netzspannung, Netzsicherungen und Hauptschützverbindung prüfen.
2OUÜberspannung im DC-ZwischenkreisBremsenergie bei Verzögerung zu hoch, fehlender Bremswiderstand oder Fehler im Bremschopper.Verzögerungszeitrampe erhöhen oder externen Bremswiderstand und Bremschopperschaltung prüfen.
3OC1Kurzschluss / ErdschlussKurzschluss zwischen Motorphasen oder Erdschluss in Motorkabel oder Motorwicklung.Motor und Verkabelung auf Kurz- und Erdschluss prüfen. Motorwicklungswiderstand messen.
4OC2Überstrom bei Beschleunigung / dynamischer LastBeschleunigungsrampe zu steil, Motor mechanisch blockiert oder Stromregler fehlerhaft konfiguriert.Antriebsauslegung, Rampenzeiten, mechanische Blockaden und Motorparameter prüfen.
5OHÜbertemperatur Regler-KühlkörperKühlkörpertemperatur hat Schwellenwert überschritten durch unzureichende Kühlung, verschmutzten Kühlkörper, Lüfterausfall oder hohe Umgebungstemperatur.Kühlkörper reinigen, ausreichende Schaltschrankbelüftung sicherstellen, Schaltschranklüfter prüfen.
6OH4Übertemperatur MotorMotorkontakt / PTC-Kaltleiter unterbrochen oder Motor überlastet.Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, PTC-Anschlusskabel überprüfen.
7I2tI2t-Lastgrenze überschrittenAntrieb wurde zu lange im kontinuierlichen Überlastbereich über dem Nennstrom betrieben.Mechanische Last reduzieren oder Arbeitszyklus und Antriebsauslegung überprüfen.
8CE0KommunikationsfehlerUnterbrechung der Kommunikationsverbindung zur externen Steuerung oder zum LECOM-Modul.Feldbuskabel, Schirmanschluss, Abschlusswiderstände und Kommunikationsstatus der Master-Steuerung prüfen.
9PrParameterfehler / EEPROM-PrüfsummenfehlerBeschädigter Parameterspeicher durch Spannungsunterbrechung beim Schreibvorgang oder Hardwaredefekt.Standard-Parametersatz neu laden oder Projekt-Parametersicherung einspielen. Wenn Fehler bestehen bleibt, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden.
10SdResolver- / DrehzahlrückführungsfehlerKabelbruch im Resolverkabel, schlechter Schirmkontakt oder defekter Resolvergeber.Resolver-Rückführungsverkabelung am Stecker X7, Schirmerdung und Resolverwiderstand prüfen.
11EFExterner Fehlerinput aktivDigitaler Eingang, der für externe Fehlermeldung programmiert ist, wurde aktiviert.Externe Fehlerquelle prüfen, die an den Steuerklemmen angeschlossen ist.
12H07Interner Hardwarefehler / SystemfehlerInterner Netzteildefekt, Mikrocontroller-Reset-Fehler oder beschädigte Leistungsteilplatine.Interner Hardwarefehler – Antrieb aus- und einschalten; wenn Fehler bestehen bleibt, Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird zur Parametrierung des Lenze 326443 Servoreglers benötigt?

Der Servoregler 632E3 lässt sich über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder alternativ über ein aufsteckbares LECOM-Bedienfeld parametrieren und diagnostizieren.

Welche Motoren und Rückführsysteme unterstützt der Regler 632_E_3?

Der Antrieb ist für permanentmagneterregte Synchron-Servomotoren (wie die Lenze Serie 630) optimiert und nutzt einen Resolver zur Positions- und Drehzahlrückführung über die Sub-D-Buchse X7.

Kann der Lenze 326443 direkt in Feldbussysteme wie PROFIBUS oder CANopen integriert werden?

Ja, über den Erweiterungssteckplatz X1 lassen sich optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (2131IB), CANopen (2172IB) oder LECOM RS232/RS485 (2102IB) einsetzen.

Was bedeutet der Fehlercode H07 am Servoregler?

Code H07 zeigt einen internen Hardware- oder Systemfehler an (z. B. Defekt im internen Netzteil oder der Leistungskarte). Wenn ein Aus- und Einschalten den Fehler nicht behebt, muss das Gerät ausgetauscht oder repariert werden.

Was ist beim Austausch eines defekten 632_E_3 Servoreglers zu beachten?

Vor dem Austausch müssen die Anwendungsparameter aus dem EEPROM des Altgeräts gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Zudem muss das vorhandene Kommunikationsmodul aus Steckplatz X1 auf das Neugerät umgesteckt werden.

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