Lenze 761E.6 Servoregler | Lenze 760 Serie 2,7 kW 6 A
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Produktinformationen
Der Lenze 761E.6 ist ein digitaler Servoregler aus der Produktfamilie Lenze 760, der für die präzise Ansteuerung von bürstenlosen AC-Servomotoren mit Resolver-Rückführung entwickelt wurde. Das Gerät verarbeitet eine 3-phasige Versorgungsspannung im Bereich von 380 V AC bis 460 V AC bei einem zulässigen Betriebsspannungsbereich von 342 V AC bis 506 V AC. Mit einem Nennausgangsstrom von 6,0 A stellt der Servoregler eine Nennleistung von 2,7 kW bereit. Für hochdynamische Beschleunigungsvorgänge in automatisierten Anlagen bietet das Gerät eine Überlastfähigkeit von 200 % und liefert einen Spitzenstrom von 12,0 A für bis zu 5 Sekunden. Typische Einsatzfelder finden sich in Verpackungsmaschinen, der Automobilfertigung, Textilmaschinen sowie im allgemeinen Maschinenbau für synchrone Mehrachs- und Positionierantriebe.
Zur Einbindung in die Steuerungsumgebung besitzt der Servoregler 6 programmierbare Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge, 2 differentielle Analogeingänge sowie den dedizierten Resolveranschluss X6. Über einen modularen Erweiterungssteckplatz lässt sich die Feldbuskommunikation flexibel anpassen; unterstützt werden Module für PROFIBUS-DP (2131 IB), CANopen (2133 IB), INTERBUS (2138 IB) sowie serielle LECOM-Schnittstellen RS232/RS485 (2111 IB / 2112 IB). Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert das Übertragen der reglerspezifischen Parameter. Diese Parameterisierung kann direkt vor Ort über das aufsteckbare Bedienelement 2102 IB oder über die Diagnosesoftware Global Drive Control (GDC) durchgeführt werden. Über den internen EEPROM-Speicher lassen sich Parameter-Datensätze sichern und sichern, um Ausfallzeiten beim Komponententausch zu minimieren. Bei der Wiederherstellung gesicherter Konfigurationen oder der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte unterstützt ABC Industrial Parts Instandhalter effizient.
Zur Betriebs- und Störungsdiagnose bietet der Lenze 761E.6 frontseitige LED-Anzeigen, bei denen eine grüne LED die Betriebsbereitschaft signalisiert und eine rote LED auf eine Auslösung der Schutzfunktion (TRIP) hinweist. Detaillierte Fehlercodes und der Störungsverlauf lassen sich über das Bedienelement 2102 IB sowie aus den Diagnose-Registern C0168 und C0170 mit der GDC-Software auslesen. Bei einer Störung empfiehlt sich zuerst die Prüfung der Netzspannung, der Verdrahtung des Resolver-Feedbackkabels an Stecker X6 sowie der Feldbusverbindungen und Abschlusswiderstände. Liegt trotz korrekter externer Anschlüsse ein interner Hardwaredefekt der Leistungselektronik vor, ist eine Reparatur vor Ort meist nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Ersatzgeräten und Instandsetzungsoptionen eine rasche Lösung zur Wiederherstellung der Produktion.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 761E.6 |
| Komponententyp | Servoregler |
| Produktfamilie | Lenze 760 |
| Nennleistung | 2,7 kW |
| Versorgungsspannung | 380-460 V AC |
| Spannungsbereich Min/Max | 342 - 506 V AC |
| Nennausgangsstrom | 6,0 A |
| Spitzenausgangsstrom | 12,0 A (für 5 s) |
| Ausgangsspannung | 0 - Netzspannung V AC |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 6 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 (differentiell) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Servoreglers Lenze 761E.6 erfolgt über die Bediensoftware Global Drive Control (GDC) oder direkt an der Maschine über das optionale Tastaturmodul 2102 IB. Der Regler enthält einen integrierten Positioniercontroller zur exakten Bewegungssteuerung von AC-Servomotoren. Alle gerätespezifischen Parameter, Regelkreis-Einstellungen und Positionierprofile werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher gesichert.
Beim Austausch eines Geräts in bestehenden Produktionsanlagen ist die korrekte Parameterübertragung entscheidend für die unmittelbare Betriebsbereitschaft. Mithilfe des Bedienelements 2102 IB kann ein vollständiger Parametersatz aus einem betriebsbereiten Regler ausgelesen und direkt auf das Austauschgerät übertragen werden. Alternativ ermöglicht die Software GDC das Erstellen, Sichern und Vergleichen von Konfigurationsdateien am PC über eine serielle Schnittstelle.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Einbindung in übergeordnete Automatisierungsstrukturen verfügt der Lenze 761E.6 über einen flexiblen Erweiterungssteckplatz. Durch den Einsatz unterschiedlicher Kommunikationsmodule passt sich der Servoregler an verschiedene Feldbusstandards an. Verfügbar sind Steckmodule für CANopen (2133 IB), PROFIBUS-DP (2131 IB), INTERBUS (2138 IB) sowie serielle LECOM-Schnittstellen RS232/RS485 (2111 IB / 2112 IB).
Neben den Feldbusschnittstellen stehen direkt am Gerät 6 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie 2 differentielle Analogeingänge für die Verarbeitung externer Steuer- und Sollwertsignale bereit. Die Rückführung der Ist-Werte erfolgt über die Anschlussbuchse X6, an die der Resolver des angeschlossenen AC-Servomotors angeschlossen wird.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler Lenze 761E.6 bietet direkte optische Diagnosemöglichkeiten an der Frontseite des Geräts. Zwei LED-Indikatoren geben Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand: Eine grüne LED signalisiert das Anliegen der Netzspannung und die Betriebsbereitschaft des Reglers, während eine rote LED eine Auslösung der Schutzfunktion oder einen Störungszustand anzeigt.
Detaillierte Fehlermeldungen und historische Betriebsstörungen werden im internen Fehlerspeicher in den Registern C0168 und C0170 protokolliert. Diese Daten können sowohl über das Display des Bedienelements 2102 IB in Klartext als auch über den Diagnosemonitor der Software Global Drive Control ausgelesen und zur gezielten Fehlersuche genutzt werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerhaft | Versorgungsspannung liegt an und Regler ist freigegeben und betriebsbereit |
| TRIP / FAULT | Rot - Dauerhaft | Schutzabschaltung oder Störung aufgetreten |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Servoreglers Lenze 761E.6 muss auf die exakte Typenbezeichnung geachtet werden, um die elektrische Verträglichkeit sicherzustellen. Der Ersatzregler muss für eine Netzspannung von 380–460 V AC ausgelegt sein und den erforderlichen Nennstrom von 6,0 A für den angeschlossenen Motor bereitstellen.
Vor der Wiederinbetriebnahme des Ersatzgeräts ist die Sicherung und Übertragung des Parameter-Datensatzes unerlässlich. Der Parametersatz kann vom Altgerät über das Tastaturmodul 2102 IB oder über die GDC-Software eingelesen und auf das neue Modul gespielt werden. Zudem müssen vorhandene Feldbusmodule (wie 2131 IB oder 2133 IB) wieder auf den Erweiterungssteckplatz aufgesetzt und die Adressierung überprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an Ausgangsklemmen oder Überstrom der Endstufe erkannt | Motorkabelkurzschluss, Erdschluss der Motorwicklung, zu kurze Beschleunigungsrampe oder defekte IGBT-Endstufe | Motorkabel und Isolierung prüfen; Motorwicklungen testen; Beschleunigungsparameter prüfen. Bleibt der Fehler ohne angeschlossenen Motor bestehen, liegt ein interner Endstufenschaden vor. |
| OC5 | Erdschluss | Erdschluss an den Motoranschlussleitungen oder der internen Endstufe festgestellt | Motorphasenkabel gegen Erde kurzgeschlossen oder Isolationsschaden im Motor | Motorleitungen und Klemmenkasten auf Erdschluss prüfen; Isolationswiderstand des Motors messen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Spannung im Zwischenkreis überschreitet den oberen Grenzwert | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper-Widerstand nicht angeschlossen oder defekt, Netzspannung zu hoch | Verzögerungszeit verlängern; Anschluss und Widerstandswert des Bremswiderstands prüfen; Netzspannung überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den zulässigen Mindestwert unterschritten | Netzspannungsausfall, Phasenausfall, Netzspannung zu niedrig oder Fehler im internen Ladekreis | Versorgungsspannung und Netzsicherungen prüfen; Leistungsanschlüsse kontrollieren. Ist die Netzspannung korrekt, liegt ein interner Netzteilfehler vor. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörper-Temperatur des Umrichters überschreitet den Sicherheitsgrenzwert | Unzureichende Kühlung, Lüfterausfall, Umgebungstemperatur zu hoch, verschmutzte Kühlrippen oder dauerhafte Überlastung | Kühlrippen reinigen; Funktion des Schaltschranklüfters prüfen; Umgebungstemperatur oder Last reduzieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortermistor / PTC-Fühler hat wegen Überhitzung ausgelöst | Thermische Überlastung des Motors, mechanische Blockade oder defektes Fühlerkabel | Motor abkühlen lassen; mechanische Last auf Schwergängigkeit prüfen; Verdrahtung des Motortemperatursensors kontrollieren. |
| OH7 | Innentemperatur Hoch | Schwellenwert der internen Elektroniktemperatur überschritten | Ausfall der Schaltschrankkühlung, zu hohe Wärmestauung im Gehäuse | Schaltschrankbelüftung verbessern und internen Schaltschranklüfter überprüfen. |
| OH8 | Kühlkörpersensor-Fehler | Interner Temperaturfühler am Kühlkörper unterbrochen oder kurzgeschlossen | Hardwarefehler der Temperaturmessschaltung | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| EE0 | EEPROM-Checksummenfehler | Prüfsummenfehler im nichtflüchtigen Parameterspeicher | Spannungsausfall während des Speicherns, starke elektromagnetische Störungen oder EEPROM-Chip-Degeneration | Werkseinstellung durchführen und gespeicherte Parameter neu laden. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein EEPROM-Hardwareschaden vor. |
| EEr | Parameterfehler | Ungültige Parameterdaten oder Parameterbereichs-Fehlanpassung | Inkompatibler Parametersatz auf den Regler übertragen | Gültige Parameterkonfiguration passend zur Reglerleistung neu laden. |
| Sd | Resolver- / Drehzahlrückführungsfehler | Resolversignalausfall, Verdrahtungsfehler oder Rückführungsüberwachung ausgelöst | Unterbrochenes Resolverkabel, Schirmungsproblem, beschädigter Resolver oder falsche Polpaarzahl-Einstellung | Resolverkabel und Stecker X6 prüfen; Schirmung und Erdung kontrollieren; Resolverwicklungen durchmessen. |
| CE0 | LECOM-Kommunikationsfehler | Zeitüberschreitung bei der Kommunikation über die serielle LECOM-Schnittstelle | Lockeres Kabel, falsche Baudrate, Ausfall der Steuerung oder defektes Kommunikationsmodul 2111 IB / 2112 IB | Kommunikationskabel, Baudrate und LECOM-Timeout-Parameter prüfen. |
| CE1 | Systembus- / CAN-Fehler | CAN-Bus-Kommunikationsstörung oder Bus-Off-Zustand | Buskabel getrennt, falscher Busabschlusswiderstand, EMV-Störungen | CAN-Schirmung, Leitungsverlauf und 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den physikalischen Busenden überprüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der Steuerkarte fehlgeschlagen | Interner Elektronik- oder Mikrocontroller-Defekt | Interner Hardwarefehler – Regler aus- und einschalten; bleibt der Fehler bestehen, Gerät reparieren lassen oder austauschen. |
| NMAX | Überdrehzahl-Abschaltung | Ist-Drehzahl des Motors hat die eingestellte Maximaldrehzahl (NMAX) überschritten | Drehzahlregler instabil, falsche Resolver-Polpaarzahl, unkalibrierter Offset-Winkel oder externer Antrieb der Last | Drehzahlreglerparameter, Rückführungsauflösung und Überdrehzahl-Einstellung in Parameter C0596 überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Versorgungsspannung benötigt der Lenze 761E.6?
Der Lenze 761E.6 wird an einer 3-phasigen Wechselspannung im Bereich von 380 V AC bis 460 V AC betrieben. Der zulässige Toleranzbereich liegt zwischen 342 V AC und 506 V AC.
Wie werden die Parameter auf ein Ersatzgerät übertragen?
Die Parameter können mithilfe des Aufsteckmoduls 2102 IB direkt am Gerät ausgelesen und auf den neuen Regler übertragen werden. Alternativ lässt sich die Konfiguration über die Software Global Drive Control (GDC) sichern und aufspielen.
Welche Feldbusschnittstellen werden unterstützt?
Über den modularen Schacht unterstützt das Gerät optionale Module für CANopen (2133 IB), PROFIBUS-DP (2131 IB), INTERBUS (2138 IB) sowie LECOM RS232/RS485 (2111 IB / 2112 IB).
Was bedeutet die Fehlermeldung OC1 im Display?
Der Fehler OC1 deutet auf einen Überstrom oder Kurzschluss hin. Ursachen können Kurzschlüsse in den Motorleitungen, Wicklungsschäden, zu steile Beschleunigungsrampen oder ein Defekt der Endstufe sein.
Welcher Sensor wird für die Motorrückführung angeschlossen?
Der Lenze 761E.6 verwendet einen Resolver als Rückführsystem, der an der Buchse X6 des Servoreglers angeschlossen wird.
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