Lenze E94AMHE0024 – 9400 HighLine Achsmodul 2,5 A
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Produktinformationen
Das Lenze Achsmodul E94AMHE0024 aus der Serie 9400 HighLine (Modell Multi Drive HighLine Axis Module) ist ein kompakter Servoregler für mehrachsige Maschinenarchitekturen mit zentraler Zwischenkreisversorgung. Das Modul wird über ein zentrales Versorgungsmodul der Serie E94AR mit einer nominellen Zwischenkreisspannung von 565 V DC gespeist und deckt einen Eingangsspannungsbereich von 430 V DC bis 775 V DC ab. Bei einer maximalen Ausgangsspannung von 480 V AC stellt das Achsmodul einen Nennausgangsstrom von 2,5 A sowie einen Spitzenstrom von 5,0 A bereit und ist für die präzise Ansteuerung von Servomotoren mit einer typischen Leistung von 0,75 kW ausgelegt. Durch den integrierten HighLine-Funktionsumfang führt die Einheit komplexe Bewegungsaufgaben wie Positionierungen, elektronische Getriebe und Kurvenscheiben direkt im Modul aus.
Für die Rückkopplung ist das Gerät mit einer universellen 15-poligen Sub-D-Geberschnittstelle ausgestattet, die Resolver, Inkrementalgeber sowie Absolutwertgeber mit Hiperface-, EnDat 2.1/2.2- oder SSI-Protokoll unterstützt. Zur Signalerfassung und Ansteuerung vor Ort stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge zur Verfügung. Die Anbindung an übergeordnete Netzwerke lässt sich über zwei integrierte MXI-Erweiterungssteckplätze flexibel anpassen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen alle projektierten Parameter und Achsdaten exakt übereinstimmen. Durch das steckbare, nichtflüchtige Speichermodul der Serie E94AYM wird die komplette Konfiguration ohne manuellen Programmieraufwand auf das Tauschgerät übertragen. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender hierbei durch fachgerechte Auslesung und Datenübertragung aus vorhandenen Komponenten.
Der Betriebs- und Diagnosestatus wird direkt am Gehäuse über Status-LEDs für Antriebsbereitschaft, Fehler und Buskommunikation signalisiert. Detaillierte Fehler- und Zustandsanalysen ermöglichen die integrierten CANopen-Register sowie die Oszilloskop- und Logbuchfunktionen der Software Lenze Engineer. Treten interne Hardwaredefekte oder Fehler im Leistungsteil auf, ist eine Reparatur vor Ort nicht durchführbar. In diesen Fällen sichert eine geprüfte Tauscheinheit oder die professionelle Instandsetzung über ABC Industrial Parts eine rasche Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit. Vor dem Tausch sollten die Zwischenkreisverbindungen, die Netzversorgung des Versorgungsmoduls sowie die Verkabelung der Geber- und Feldbusleitungen überprüft werden.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E94AMHE0024 |
| Modell / Typ | Multi Drive HighLine Axis Module |
| Produktfamilie | Servo Drives 9400 |
| Komponenten-Typ | Servo Drive Axis Module |
| DC-Nennspannung | 565 V DC |
| DC-Eingangsspannungsbereich | 430 - 775 V DC |
| Nennausgangsstrom | 2,5 A |
| Maximale Ausgangsstromstärke | 5,0 A |
| Typische Motorleistung | 0,75 kW |
| Maximale Ausgangsspannung | 480 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 599 Hz |
| Schaltfrequenz | 4 kHz |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Das Achsmodul Lenze E94AMHE0024 nutzt den erweiterten HighLine-Funktionsumfang der Serie 9400, um anspruchsvolle Bewegungsführungen dezentral im Regler auszuführen. Hierzu gehören frei definierbare Positioniersteuerungen, elektronische Getriebe sowie hochdynamische elektronische Kurvenscheiben. Die Erstellung, Festlegung und Inbetriebsetzung der Bewegungsprofile erfolgt über die Ingenieursoftware Lenze Engineer.
Zur Speicherung sämtlicher geräte- und anwendungsspezifischen Daten verfügt das Achsmodul über einen Steckplatz für ein steckbares, nichtflüchtiges Speichermodul der Serie E94AYM. Auf diesem Speichermedium werden Parameter, Datensätze und Ablaufprogramme abgelegt, was einen schnellen Gerätewechsel ohne erneuten Software-Download ermöglicht.
Kommunikation und Systemintegration
Das Achsmodul ist werkseitig mit einer integrierten CANopen-Systembusschnittstelle ausgestattet, die eine schnelle Querverbindung zwischen mehreren Achsen sowie die Anbindung an die Steuerungsebene ermöglicht. Die Energieversorgung des Moduls erfolgt über den gemeinsamen Zwischenkreis eines zentralen Lenze 9400 Multi Drive Netzmoduls (Serie E94AR).
Für den flexiblen Einsatz in unterschiedlichen Netzwerkumgebungen stehen zwei MXI-Erweiterungssteckplätze zur Verfügung. Diese nehmen optionale Kommunikationsmodule auf, darunter EtherCAT (E94AYAEC), PROFINET (E94AYAER), PROFIBUS (E94AYAEP) oder EtherNet/IP (E94AYAEI). Zusätzlich lassen sich dedizierte Sicherheitsmodule wie E94AYAE (STO) oder E94AYAF für integrierte Sicherheitsfunktionen einsetzen.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servoreglers erfolgt kombiniert über optische LED-Anzeigen am Gehäuse, interne CANopen-Diagnoseregister (Objekte 0x1001 und 0x603F) sowie über das Engineering-Tool Lenze Engineer. Die Software bietet erweiterte Werkzeuge wie ein integriertes Oszilloskop und detaillierte Logbuchfunktionen zur Echtzeitüberwachung von Signalverläufen und Ereignissen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Green - Solid / Flashing | Zeigt die Betriebsbereitschaft und den aktuellen Ausführungsstatus des Antriebs an. |
| DRIVE ERROR | Red - Solid / Flashing | Signalisiert einen internen Hardwarefehler, eine Versorgungsstörung oder einen sonstigen Ausfall. |
| BUS STATUS | Active | Zeigt den Übertragungsstatus des integrierten CANopen-Systembusses oder des optionalen Feldbusses an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Achsmoduls E94AMHE0024 muss sichergestellt werden, dass die Typenbezeichnung und die verbauten Optionsmodule übereinstimmen. Da die Konfiguration auf dem steckbaren Speichermodul E94AYM gespeichert ist, kann dieses beim Tausch einfach in das Ersatzgerät umgesteckt werden. Dadurch entfällt ein manueller Neu-Download der Betriebsparameter.
Vor der Wiederinbetriebnahme sollten alle externen Anschlüsse – insbesondere die Zwischenkreisbrücken zum Versorgungsmodul E94AR, die Gebersignale sowie die Stecker der MXI-Feldbus- und Sicherheitsmodule – auf festen Sitz geprüft werden. Nach dem Einschalten sollte die Status-LED 'DRIVE READY' die Betriebsbereitschaft bestätigen.
Die Produktserie Lenze 9400 HighLine befindet sich in der Auslaufphase (Phase-out). Das Achsmodul steht weiterhin als Ersatzteil und für Reparaturzwecke zur Verfügung. Für langfristige Neukonzeptionen und Anlagen-Modernisierungen dient die Servoregler-Serie Lenze i950 als empfohlene Migrationsplattform.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| 0x00110001 | System Fault / Internal Error | Interner Hardware- oder Steuerkarten-Diagnosefehler beim Start oder während des Betriebs festgestellt. | Interner Bauteildefekt oder beschädigter Speicherinhalt. | Neustart durch Netz-Aus/Ein durchführen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor – Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| 0x00220001 | DC Bus Overvoltage (OU) | Die Spannung im Zwischenkreis hat den oberen Schwellenwert (ca. 775 V DC) überschritten. | Zu steile Verzögerungsrampe, Bremswiderstand fehlt oder ist defekt, zu hohe Rückspeiseenergie. | Verzögerungszeit verlängern, Bremschopper und Anschluss des Bremswiderstands prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| 0x00220002 | DC Bus Undervoltage (LU) | Die Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Schwellenwert (ca. 430 V DC) gefallen. | Netzausfall, Störung im Versorgungsmodul, lose Zwischenkreisverbindung. | Einspeisespannung am Versorgungsmodul prüfen, Zwischenkreis-Verbindungsbrücken kontrollieren. |
| 0x00230001 | Overcurrent Motor Phase (OC1) | Der Ausgangsstrom hat den zulässigen Spitzenwert überschritten. | Kurzschluss oder Erdschluss im Motorkabel, falsche Motorparameter, zu steile Beschleunigungsrampe. | Motor und Verkabelung auf Kurz- und Erdschluss prüfen, Motorsteuerparameter kontrollieren. |
| 0x00250001 | Heatsink Over-Temperature (OH) | Die Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankbelüftung, zu hohe Umgebungstemperatur, Lüfter blockiert oder defekt, dauerhafte Überlastung. | Kühlkörperlamellen reinigen, Funktion des Schaltschranklüfters prüfen, Last bzw. Strombedarf reduzieren. |
| 0x00250002 | Motor Over-Temperature (OH4) | Der Motortemperatursensor (PTC/KTY/TP60) meldet Übertemperatur am Motor. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorlüfters, fehlerhafte Auswerteparameter für den Temperatursensor. | Motor abkühlen lassen, Kühlung des Motors überprüfen, Anschluss und Einstellungen des Thermistors kontrollieren. |
| 0x00310001 | Encoder / Resolver Fault (Sd1) | Signalverlust oder Kommunikationsfehler im Motorrückführsystem. | Geberkabel getrennt oder beschädigt, EMV-Störung/Schirmungsfehler, defekter Gebersensor. | Anschluss und Schirmung des Geberkabels prüfen, Versorgungsspannung des Gebers kontrollieren, Geber bei Defekt tauschen. |
| 0x00320001 | I2t Motor Overload | Die berechnete thermische Motorbelastung (I2t) hat den Grenzwert überschritten. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Motornennstroms, mechanische Schwergängigkeit oder Blockade. | Mechanische Last und Einschaltdauer prüfen, Motorlast reduzieren, Parametrierung des Motorstroms überprüfen. |
| 0x00510001 | CAN Communication Timeout | Kommunikationsausfall auf dem integrierten CANopen-Systembus. | Buskabel unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände, fehlerhafte Knoten-ID, Master offline. | CAN-Verkabelung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen, Baudrate und Knoten-IDs abgleichen, Master-SPS überprüfen. |
| 0x00520001 | Fieldbus Module Error | Kommunikationsfehler oder Konfigurationsfehler am optionalen MXI-Feldbusmodul. | Feldbusmodul nicht korrekt gesteckt, Netzwerkkabel getrennt, ungültige Feldbusparameter. | Sitz des Optionsmoduls im Steckplatz prüfen, Netzwerkkabel und Verbindung zur übergeordneten Steuerung kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Einstellungen beim Gerätewechsel auf das Ersatzmodul E94AMHE0024 übertragen?
Sämtliche Konfigurations- und Achsparameter sind auf dem steckbaren Speichermodul E94AYM gespeichert. Durch Umstecken dieses Speichermoduls auf das Ersatzgerät wird der komplette Datensatz ohne erneute Programmierung übernommen.
Welche Motor-Rückführsysteme können an das Achsmodul angeschlossen werden?
Über die universelle 15-polige Sub-D-Geberschnittstelle werden Resolver, Inkrementalgeber sowie Absolutwertgeber mit Hiperface-, EnDat 2.1/2.2- oder SSI-Protokoll unterstützt.
Welche Kommunikationsstandards werden über MXI-Erweiterungsmodule unterstützt?
In die zwei MXI-Steckplätze des Moduls können optionale Erweiterungsmodule für PROFINET (E94AYAER), EtherCAT (E94AYAEC), PROFIBUS (E94AYAEP) und EtherNet/IP (E94AYAEI) eingesetzt werden.
Was bedeutet der Fehlercode 0x00220001 (DC Bus Overvoltage)?
Der Fehler zeigt eine Überspannung im Zwischenkreis von über ca. 775 V DC an. Mögliche Ursachen sind zu steile Verzögerungsrampen, ein fehlender oder defekter Bremswiderstand sowie hohe Rückspeiseenergie.
Welche Nachfolgeserie empfiehlt der Hersteller für die Lenze 9400 HighLine Achsmodule?
Da sich die Serie 9400 HighLine in der Phase-out-Phase befindet, wird für Neuprojekte und Modernisierungen die Reglerserie Lenze i950 als Migrationslösung empfohlen.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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