Lenze EVS9326-EIV907 EVS9326-EI V907 9300 Servo PLC Regler
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9326-EIV907 ist ein leistungsfähiger Servoregler mit integrierter IEC 61131-3-konformer SPS aus der Serie 9300 Servo PLC. Das Gerät ist für die Schaltschrankmontage im Gehäuse mit Schutzart IP20 konzipiert und kombiniert präzise Bewegungsssteuerung sowie programmierbare Logiksteuerung in einer einzigen Komponente. Bei einer 3-phasigen Versorgungsspannung im Bereich von 320 V bis 528 V AC stellt der Regler eine Bemessungsleistung von 11 kW und einen Dauer-Ausgangsstrom von 23,5 A bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz bereit. Für hochdynamische Beschleunigungsvorgänge in anspruchsvollen Bewegungsachsen steht eine Spitzenstrom-Überlastfähigkeit von bis zu 150 % (35,3 A) für die Dauer von 60 Sekunden zur Verfügung.
Für die Einbindung in die Automatisierungsumgebung bietet der Servoregler eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle an der Klemmleiste X14 mit Übertragungsraten bis zu 500 kbps sowie einen AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP, DeviceNet oder INTERBUS. Dedizierte Sub-D-Anschlüsse stehen für den Resolver-Eingang und den Master-Inkrementalgebereingang bereit, ergänzt durch 8 frei programmierbare 24-V-DC-Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge sowie jeweils 2 bipolare Analogeingänge und Analogausgänge. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung des anwendungsspezifischen SPS-Programms sowie der Parametersätze, die im internen nichtflüchtigen Speicher für bis zu vier Datensätze hinterlegt werden können. Über die Softwarewerkzeuge Drive PLC Developer Studio und Global Drive Control sowie bei Bedarf mit Unterstützung von ABC Industrial Parts lassen sich Konfigurationen und Anwendungscodes zuverlässig auf das Austauschgerät übertragen.
Die Statusdiagnose erfolgt direkt am Gerät über drei Front-LEDs für Betriebs- und Fehlerzustände oder detailliert über das optionale Bedieneinheit-Modul Keypad XT sowie den Diagnosemonitor in Global Drive Control. Typische Fehlermeldungen umfassen Übertemperatur an Kühlkörper oder Motor, Zwischenkreis-Über- und Unterspannung, Überstrom sowie Kommunikationsstörungen auf dem Systembus oder am AIF-Modul. Bei Störungen sollten zuerst die Versorgungsspannung, die Verdrahtung des CAN-Busses inklusive der 120-Ohm-Abschlusswiderstände sowie die Resolververbindung an der Buchse X7 überprüft werden. Liegen interne Hardwarefehler wie die Meldung H05 oder ein defekter Parameter-EEPROM vor, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld nicht möglich; in solchen Fällen stellt ein geprüftes Austauschgerät von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlageneffizienz dar.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | EVS9326-EIV907 |
| Modell/Typ | EVS9326-EI V907 |
| Komponententyp | Servoregler / Servo PLC |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Bemessungsleistung | 11 kW |
| Versorgungsspannung | 400 V AC |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Dauer-Ausgangsstrom | 23,5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 35,3 A |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitaleingänge | 8 |
| Digitalausgänge | 4 |
| Analogeingänge | 2 (bipolar) |
| Analogausgänge | 2 (bipolar) |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung der integrierten Logiksteuerung im Lenze EVS9326-EIV907 erfolgt über das Softwarewerkzeug Drive PLC Developer Studio (DDS) gemäß Norm IEC 61131-3. DDS stellt Entwicklungsumgebungen und Online-Debugging-Funktionen bereit, mit denen komplexe Bewegungsabläufe und Steuerungslogiken direkt auf dem Regler ausgeführt werden. Ergänzend wird die Software Global Drive Control (GDC) zur Standardinbetriebnahme, Parameterverarbeitung und Diagnose verwendet.
Das Gerät verfügt über einen internen nichtflüchtigen Speicher, der bis zu vier vollständige Parametersätze sowie den kompilierten SPS-Anwendungscode aufnimmt. Parameter können über GDC, DDS oder die optionale Bedieneinheit Keypad XT (EMF2102IB) gesichert und geladen werden. Bei Maintenance- und Austauschvorgängen muss sichergestellt werden, dass vor dem Austausch sowohl das DDS-SPS-Projekt als auch der passende Parametersatz aus dem bisherigen Regler ausgelesen und in das Ersatzgerät eingespielt werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9326-EIV907 besitzt eine Onboard-CANopen-Systembusschnittstelle an der Klemmleiste X14, die Datenraten bis zu 500 kbps unterstützt. Über diesen Systembus lassen sich mehrere Antriebe für koordinierte Achsbewegungen und den schnellen Querverkehr untereinander vernetzen. Für die Anbindung an übergeordnete Automatisierungsnetze ist der Regler mit einem AIF-Steckplatz (Automation Interface) ausgestattet.
Über den AIF-Steckplatz können optionale Schnittstellenmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder entsprechende Baugruppen für DeviceNet und INTERBUS eingesetzt werden. Für den Anschluss an Diagnose-PCs stehen zudem PC-Systembus-Adapter wie EMF2177IB und EMF2173IB zur Verfügung. Für die hochpräzise Lagerückmeldung und Master-Slave-Kopplungen sind Sub-D-Schnittstellen für Resolver und Inkrementalgeber integriert.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des EVS9326-EIV907 erfolgt über integrierte Front-LEDs, das optionale Keypad XT Modul sowie softwaregestützte Monitore. Die Diagnoseanzeigen geben schnellen Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Wechselrichters, Impulssperren und anstehende Systemfehler. Detaillierte Diagnosedaten und Systembus-Statusregister lassen sich online im Global Drive Control Monitor und in der Debugging-Umgebung des Drive PLC Developer Studio analysieren.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRV-ERR | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Fehlerzustand / Aktiver Fehler im Regler vorhanden |
| DRV-READY | Grün - Dauerhaft | Regler betriebsbereit / Wechselrichter freigegeben |
| IMP | Gelb - Dauerhaft | Impulssperre aktiv (Leistungsteil gesperrt) |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9326-EIV907 muss auf die exakte Typenbezeichnung geachtet werden, da die integrierte Servo PLC spezifische Hard- und Softwarekomponenten vereint. Vor dem Ausbau des defekten Reglers sollten nach Möglichkeit der aktuelle Parametersatz über Global Drive Control und das ausgeführte SPS-Programm über Drive PLC Developer Studio gesichert werden.
Nach dem mechanischen Einbau des Ersatzgeräts in den Schaltschrank und dem Umstecken vorhandener AIF-Kommunikationsmodule (wie z. B. PROFIBUS-DP EMF2133IB) müssen die Parameterwerte und das SPS-Projekt auf den neuen Regler übertragen werden. An den Terminalanschlüssen X14 sind die CANopen-Busadressen und Abschlusswiderstände (120 Ohm) zu prüfen, während an Stecker X7 der ordnungsgemäße Sitz und die Schirmung des Resolverkabels kontrolliert werden müssen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den maximalen Schwellenwert überschritten | Unzureichende Kühlung, Lüfterausfall, zu hohe Umgebungstemperatur, dauerhafte Überlastung | Schaltschrankbelüftung prüfen, Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter und Einschaltdauer kontrollieren |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Auslösung des Motortemperatursensors (PTC oder Thermokontakt-Eingang) | Motor überlastet, Motorlüfter defekt, Sensorleitung unterbrochen | Motor abkühlen lassen, Lüfter und Lastbedingungen des Motors überprüfen |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung unter die untere Betriebsgrenze gefallen | Netzspannung unterbrochen, Phasenausfall, Versorgungsspannung zu niedrig | AC-Netzspannung und Eingangssicherungen prüfen |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Schwellenwert überschritten | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Bremschopper-Widerstand nicht angeschlossen oder defekt | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Brems-Transistor überprüfen |
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom Beschleunigung | Kurzschluss oder extremer Überstrom während der Beschleunigungsphase | Motorkabel-Kurzschluss, Erdschluss, Beschleunigungszeit zu kurz, Motor blockiert | Motorverkabelung und Isolierung prüfen, Motor auf Windungsschluss testen, Beschleunigungsrampe verlängern |
| OC2 | Kurzschluss / Überstrom Verzögerung | Kurzschluss oder Spitzenüberstrom während der Verzögerungsphase | Verzögerungsrampe zu kurz, Isolationsfehler im Motorkabel | Verzögerungsrampe verlängern, Motor und Ausgangskabel überprüfen |
| OC5 | I x t-Überlast | Dauerüberlast-Schwellenwert der Regler-Endstufe erreicht | Antrieb für mechanische Last zu klein dimensioniert, mechanische Schwergängigkeit | Mechanik auf Schwergängigkeit prüfen, Motor- und Antriebsauslegung überprüfen |
| CE0 | Systembus-Kommunikationsfehler | CAN-Systembus-Kommunikationsausfall oder Bus-Off-Zustand | Fehler in CAN-Bus-Verdrahtung, fehlender Abschlusswiderstand, falsche Baudrate | CAN-Verdrahtung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände und Baudrateneinstellungen kontrollieren |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsfehler mit dem im Automation Interface Steckplatz installierten Modul | Feldbus-Zeitüberschreitung, schlechter Steckkontakt, Modul nicht korrekt eingesteckt | Option-Modul neu einsetzen, Feldbuskabel und Status der übergeordneten Steuerung prüfen |
| EEr | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler beim Zugriff auf den internen Parameterspeicher | Interner EEPROM-Fehler oder fehlerhafte Parameterdaten | Werksparameter neu laden. Bei dauerhaftem Fehler liegt ein Hardwaredefekt vor — Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Interner Diagnosefehler der Leistungs- oder Steuerplatine | Interner elektronischer Defekt | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur einsenden |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat die konfigurierte Höchstdrehzahl überschritten | Instabilität im Drehzahlregler, Gebereingangsfehler, durchgehende Last | Rückführgebersignale prüfen, Verstärkungseinstellungen im Drehzahlregler kontrollieren |
| PR0 | SPS-Programmfehler | Laufzeitfehler oder Absturz im internen Drive PLC Anwendungscode | Division durch Null, ungültiger Zeiger, Zykluszeitüberschreitung im DDS-Programm | DDS-Anwendungsprojekt prüfen und korrigiertes SPS-Programm herunterladen |
| P12 | Resolver-Signalfehler | Fehler im Resolver-Rückführsignal erkannt | Resolverkabel beschädigt, lockerer Stecker an X7, Resolver defekt | Resolver-Anschlusskabel und Schirmerdung prüfen |
| P13 | Resolver-Kabelbruch | Drahtbruch oder Signalverlust an der Resolververbindung | Rückführkabel getrennt oder beschädigt | Kabel an Klemme X7 auf Durchgang und korrekte Verdrahtung prüfen |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Programmierung und Parametrierung des Lenze EVS9326-EIV907 benötigt?
Die Programmierung der integrierten SPS erfolgt mit der Software Drive PLC Developer Studio (DDS) gemäß IEC 61131-3. Für die Inbetriebnahme, Parameterverwaltung und Diagnose wird zusätzlich die Software Global Drive Control (GDC) eingesetzt.
Kann ein defekter EVS9326-EIV907 direkt durch ein Ersatzgerät ersetzt werden, ohne Konfiguration auszuführen?
Nein, der EVS9326-EIV907 ist nicht plug-and-play. Das spezifische SPS-Anwendungsprogramm muss mittels DDS übertragen und der passende Parametersatz im internen Speicher hinterlegt werden, damit der Regler in der Anlage korrekt funktioniert.
Welche Feldbusoptionen stehen für den Lenze EVS9326-EIV907 zur Verfügung?
Neben der integrierten CANopen-Schnittstelle an Klemmleiste X14 verfügt das Gerät über einen AIF-Steckplatz (Automation Interface). Über diesen können optionale Module wie EMF2133IB für PROFIBUS-DP sowie Baugruppen für DeviceNet oder INTERBUS nachgerüstet werden.
Was bedeuten die Front-LEDs am EVS9326-EIV907?
Die grüne LED (DRV-READY) zeigt die Betriebsbereitschaft und Wechselrichterfreigabe an. Die gelbe LED (IMP) signalisiert eine aktive Impulssperre bei gesperrtem Leistungsteil. Die rote LED (DRV-ERR) weist auf einen aktiven Fehlerzustand im Regler hin.
Was ist bei der Fehlermeldung H05 oder EEr zu tun?
Der Fehler EEr deutet auf einen EEPROM-Prüfsummenfehler hin, der eventuell durch Neuladen der Werksparameter behoben werden kann. Die Meldung H05 zeigt einen internen Hardwarefehler auf der Steuer- oder Leistungsplatine an. Tritt dieser dauerhaft auf, ist das Gerät für eine Reparatur einzusenden oder durch eine geprüfte Austauschunit zu ersetzen.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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