Lenze 00409981 EMF2172IB – Kommunikationsmodul Systembus (CAN)
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Produktinformationen
Das Lenze 00409981 (Modellbezeichnung EMF2172IB) ist ein kompaktes CAN-Systembus-Kommunikationsmodul zur Feldbusanbindung von Lenze 8200 vector Frequenzumrichtern sowie Lenze 9300 Servo- und Frequenzumrichtern. Die Baugruppe wird direkt in den Funktionsinterface-Steckplatz (FIF) des Host-Umrichters eingesetzt und intern mit 5 V DC versorgt, sodass keine externe Hilfsspannung verkabelt werden muss. Die physikalische Verbindung zum CAN-Netzwerk erfolgt über eine steckbare Schraubklemmenleiste mit galvanischer Trennung zur Vermeidung von Erdschleifen und elektrischen Störungen.
Für die Einbindung in das Netzwerksystem unterstützt das Modul das Protokoll CAN 2.0A beziehungsweise den Lenze Systembus mit einstellbaren Übertragungsraten von 20 kbit/s bis zu 500 kbit/s. Die Konfiguration der Knotenadresse im Bereich von 1 bis 63 sowie der Baudrate lässt sich schnell über Hardware-DIP-Schalter direkt auf der Platine oder über Antriebsparameter vornehmen. Ein integrierter, zuschaltbarer 120-Ohm-Abschlusswiderstand vereinfacht den Aufbau an den Netzwerkausläufern ohne externe Zusatzbauteile. Beim Austausch einer defekten Einheit müssen die DIP-Schalter exakt an die Einstellungen der Altbaugruppe angepasst oder die Parameter mittels der Software Lenze Global Drive Control (GDC) übertragen werden. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Beschaffung geprüfter Ersatzmodule für den schnellen Anlageneinsatz.
Zur Diagnose und Fehlersuche stehen auf der Frontseite zwei Status-LEDs zur Verfügung: Die grüne LED CAN-RUN zeigt den Pre-Operational- oder Operational-Status an, während die rote LED CAN-ERR auf Bus-Warnungen, Telegrammfehler oder einen Bus-Off-Zustand hinweist. Systembus-Fehlercodes wie CE0, CE1, CE2 oder CE3 lassen sich im Umrichter oder in der GDC-Software auslesen und deuten häufig auf unterbrochene Busleitungen, abweichende Baudraten, doppelte Knotenadressen oder fehlende Abschlusswiderstände hin. Treten trotz korrekter Verkabelung und passender DIP-Schalter-Einstellungen dauerhafte Hardwarefehler auf, liegt meist ein interner Platinendefekt vor, der durch einen Komponentenaustausch oder eine Reparatur über ABC Industrial Parts behoben werden kann.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00409981 |
| Modell/Typ | EMF2172IB |
| Komponententyp | Kommunikationsmodul |
| Produktfamilie | 8200 vector / 9300 |
| Versorgungsspannung | 5 V DC (über Host-Umrichter) |
| Galvanische Trennung | Ja |
| Maximale Baudrate | 500 kbit/s |
| Unterstützte Baudraten | 20, 50, 125, 250, 500 kbit/s |
| Maximale Knotenadresse | 63 |
| Protokoll | Lenze Systembus / CANopen (CAN 2.0A) |
| Busabschluss | Integrierter 120-Ohm-Widerstand (schaltbar) |
| Anschlusstyp | Steckbare Schraubklemmenleiste |
| Lebenszyklus-Status | Abgekündigt |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung des Lenze EMF2172IB Moduls kann sowohl direkt in Hardware als auch softwareseitig erfolgen. Integrierte DIP-Schalter auf der Baugruppe erlauben die direkte Hardware-Einstellung der Knotenadresse (Node ID 1 bis 63) und der Übertragungsgeschwindigkeit (20, 50, 125, 250 oder 500 kbit/s), was die Erstinbetriebnahme ohne Programmiergerät beschleunigt.
Für eine erweiterte Diagnose und Systemanpassung ist das Modul vollständig in die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) eingebunden. Über GDC sowie herstellerspezifische Monitor-Parameter im Host-Umrichter (wie C0359 und C0361) lassen sich der Busstatus detailliert überwachen, Timeouts konfigurieren und Netzwerkanalysen im laufenden Betrieb durchführen.
Kommunikation und Systemintegration
Das Kommunikationsmodul stellt die Anbindung von Lenze 8200 vector Frequenzumrichtern (im Leistungsbereich von 0,25 kW bis 90 kW) und 9300 Servo-Invertern an CAN-basierte Feldbusnetzwerke sicher. Die Ankopplung an den Umrichter erfolgt werkzeuglos über den herstellerspezifischen Function Interface Slot (FIF-Steckplatz).
Die Schnittstelle basiert auf dem Standard CAN 2.0A (Lenze Systembus / CANopen) und nutzt eine steckbare Schraubklemmenleiste für den Feldbusanschluss. Dank integrierter galvanischer Trennung werden empfindliche Steuerungskreise vor hochfrequenten Störungen und Potenzialversatz aus dem Leistungsteil des Umrichters geschützt. Am jeweiligen Leitungsende des CAN-Netzwerks kann ein integrierter 120-Ohm-Abschlusswiderstand per Schalter direkt auf dem Modul zugeschaltet werden.
Diagnose und Statusanzeige
Das Modul bietet umfassende Möglichkeiten zur optischen und softwaregestützten Zustandsüberwachung. Zwei Diagnose-LEDs auf der Baugruppe (CAN-RUN und CAN-ERR) ermöglichen dem Instandhaltungspersonal eine schnelle Sichtprüfung des Systembus-Status direkt im Schaltschrank.
Ergänzend zur LED-Anzeige werden Kommunikationszustände und Fehlerzähler kontinuierlich im Host-Umrichter erfasst. Über Parameter wie C0359 oder C0361 sowie über die GDC-Diagnosewerkzeuge lassen sich detaillierte Informationen zu Buswarnungen, Frame-Kollisionen oder Timeout-Zuständen auslesen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Grün - Blinkend / Dauerhaft / Aus | Blinkend = Pre-Operational Status, Dauerhaft = Operational Status, Aus = Gestoppt oder keine Spannungsversorgung |
| CAN-ERR | Rot - Blinkend / Dauerhaft / Aus | Blinkend = Bus Warning / Telegrammfehler, Dauerhaft = Bus Off / Hardwarefehler, Aus = Normaler Betrieb |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines bestehenden EMF2172IB Moduls (Teilenummer 00409981) ist darauf zu achten, dass die Hardware-DIP-Schalter der Ersatzbaugruppe exakt wie beim Altgerät eingestellt werden. Hierzu zählen die Festlegung der Knotenadresse (1 bis 63) und der Übertragungsrate.
Ebenso muss geprüft werden, ob das Modul am Ende eines Busstrangs sitzt und der integrierte 120-Ohm-Abschlusswiderstand zugeschaltet werden muss. Da das Modul direkt über die FIF-Schnittstelle mit 5 V DC versorgt wird, ist nach dem Aufstecken und Festschrauben des Klemmenblocks keine zusätzliche Stromversorgung zu verkabeln.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| CE0 / C0910 | Kommunikationsfehler Systembus (CAN) | Kommunikationsausfall oder Telegrammunterbrechung auf der CAN-Systembusschnittstelle | Buskabel unterbrochen, falsche Baudrateneinstellung, doppelte Knotenadresse, fehlender Busabschluss oder externe Störeinflüsse | Verkabelung und Klemmenanschlüsse prüfen, übereinstimmende Baudraten auf allen Knoten überprüfen, DIP-Schalter für Knoten-IDs prüfen und sicherstellen, dass 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Netzwerkenden aktiviert sind |
| CE1 | CAN Invertierte CAN-Objekt-Überwachung / Timeout | Prozessdaten-Überwachungszeit abgelaufen, ohne das erwartete CAN-Objekt zu empfangen | Master-Steuerung hat das Senden zyklischer Prozessdaten eingestellt oder Netzverbindung wurde unterbrochen | Status der Master-SPS oder des Host-Systems prüfen, CAN-Netzwerkzykluszeiten überprüfen und Timeout-Parameter kontrollieren |
| CE2 | CAN Bus-Off-Fehler | CAN-Controller ist aufgrund übermäßiger Fehler-Frames in den Bus-Off-Zustand gewechselt | Starke elektromagnetische Störungen, falsche Bitrate, schlechte Erdungsverbindung oder defektes CAN-Transceiver-Modul | Schirmung und Erdung des Busses prüfen, CAN-Bus-Verkabelung und Abschlüsse kontrollieren. Tritt der Fehler an mehreren Antrieben auf, EMF2172IB Kommunikationsmodul überprüfen oder austauschen |
| CE3 | Warngrenze Systembus überschritten | CAN-Fehlerzähler hat die Warnschwelle überschritten | Gelegentliche Frame-Kollisionen, unzureichende Leitungsschirmung oder hohe Störbelastung der Umgebung | Kabelverbindungen und Schirmung kontrollieren; Netzwerkkabel getrennt von hochspannungsführenden Motorkabeln verlegen |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Knotenadresse beim Lenze EMF2172IB eingestellt?
Die Knotenadresse (1 bis 63) sowie die Baudrate können direkt über die integrierten DIP-Schalter auf dem Modul oder alternativ über Parameter im Host-Umrichter konfiguriert werden.
In welche Umrichterfamilien kann das Modul 00409981 eingesetzt werden?
Das EMF2172IB Kommunikationsmodul wird direkt in den Funktionsinterface-Steckplatz (FIF-Slot) der Lenze 8200 vector Frequenzumrichter (0,25 kW bis 90 kW) sowie der Lenze 9300 Servo-Inverter eingesetzt.
Wird für das Modul EMF2172IB eine externe 24-V-Spannungsversorgung benötigt?
Nein, das Modul wird intern mit 5 V DC über die FIF-Schnittstelle des Host-Umrichters versorgt.
Wie wird der Busabschluss für das CAN-Netzwerk am Modul aktiviert?
Das Modul verfügt über einen integrierten, schaltbaren 120-Ohm-Abschlusswiderstand. Dieser kann an den physikalischen Endknoten des Netzwerks direkt am Modul zugeschaltet werden, sodass keine externen Abschlusswiderstände erforderlich sind.
Welche Bedeutung haben die Status-LEDs CAN-RUN und CAN-ERR?
Die grüne LED CAN-RUN zeigt den Systembus-Betriebszustand an (blinkend für Pre-Operational, dauerhaft grün für Operational). Die rote LED CAN-ERR signalisiert Netzwerk- oder Hardwarefehler (blinkend bei Bus-Warnung/Telegrammfehlern, dauerhaft rot bei Bus-Off oder Hardwaredefekt).
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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