Lenze 13062250 E82ZAFUC001 – CANopen Funktionsmodul
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Produktinformationen
Das Lenze E82ZAFUC001 (Teilenummer 13062250) ist ein CANopen-Funktionsmodul, das als Ansteckmodul für Frequenzumrichter der Serien Lenze 8200 vector und 8200 motec entwickelt wurde. Als CANopen-Slave erweitert diese Baugruppe den Frequenzumrichter um eine Feldbusschnittstelle gemäß den Profilen CiA DS301 V4.02 und DSP402. Der physische Netzwerkanschluss erfolgt über einen 9-poligen Sub-D-Stecker nach CiA DS102-Spezifikation. Die Versorgungsspannung von 5 V DC übernimmt direkt der Basisumrichter, wodurch eine externe Versorgungsverkabelung entfällt.
Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts sind sowohl Hardware-Einstellungen als auch Software-Parameter abzugleichen. Die Baudrate von 10 kbit/s bis 1000 kbit/s sowie die Knotenadresse von 1 bis 63 können direkt über integrierte DIP-Schalter an der Baugruppe eingestellt werden, während Erweiterungen der Knotenadresse bis 127 softwareseitig erfolgen. Zur Konfiguration dienen die Engineering-Tools Lenze Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter. Da der Frequenzumrichter die Konfigurationsdaten im nichtflüchtigen Speicher hält, erfordert der Austausch des Moduls eine präzise Übertragung der DIP-Schalter-Stellungen und gegebenenfalls die Anpassung der Parameter im Grundgerät. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung und Vorbereitung passender Ersatzmodule für den schnellen Anlauf der Anlage.
Zur raschen Störungssuche bietet die Frontplatte zwei LEDs für den Kommunikationsstatus: die grüne LED CAN RUN zeigt den Betriebszustand (Reset/Stopped, Pre-Operational oder Operational) an, während die rote LED CAN ERR auf Fehler wie Error Passive, Guarding-Fehler oder Bus-Off hinweist. Über Diagnoseparameter wie C0591, C0592 und C0593 lassen sich gezielte Systemmeldungen wie Kommunikationsunterbrechungen oder Pufferüberläufe auslesen. Erstprüfungen sollten die CAN-Verkabelung, die 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Busenden und die DIP-Schalter-Konfiguration umfassen. Sollte ein interner Hardwarefehler am Kommunikationsmodul vorliegen, bieten geprüfte Ersatzgeräte von ABC Industrial Parts eine zuverlässige Lösung zur Minimierung von Ausfallzeiten.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13062250 |
| Modell / Typ | E82ZAFUC001 |
| Produktfamilie | 8200 Vector / 8200 motec |
| Komponententyp | CANopen Funktionsmodul |
| Protokoll | CANopen (CiA DS301 V4.02, DSP402) |
| Feldbus-Rolle | Slave |
| Schnittstellenanschluss | 9-poliger Sub-D Stecker (nach CiA DS102) |
| Baudratenbereich | 10 - 1000 kbit/s |
| Knotenadressbereich | 1 - 127 (1 - 63 über DIP-Schalter) |
| Versorgungsspannung | 5 V DC (über Umrichter) |
| Montageart | Ansteckmodul / Steckkarte |
| Lebenszyklusstatus | Abgekündigt (Discontinued) |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parametrierung des Lenze E82ZAFUC001 erfolgt über die Softwaretools Lenze Global Drive Control (GDC) oder Lenze EASY Starter. Das Modul kommuniziert direkt mit der Steuerelektronik des Frequenzumrichters, auf der auch die nichtflüchtige Speicherung der Geräteparameter erfolgt.
Die grundlegenden Netzwerkeinstellungen können direkt am Modul über Hardware-DIP-Schalter vorgenommen werden. Dazu gehören die Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit im Bereich von 10 kbit/s bis 1000 kbit/s sowie die Einstellung der Knotenadresse von 1 bis 63. Eine Erweiterung der Adressierung auf bis zu 127 erfolgt über entsprechende Parameter im Frequenzumrichter.
Kommunikation und Systemintegrationsdaten
Als CANopen-Slave erfüllt das Funktionsmodul E82ZAFUC001 das Kommunikationsprofil CiA DS301 V4.02 sowie das Antriebsprofil DSP402. Der physische Anschluss an den CAN-Bus ist über eine 9-polige Sub-D-Stiftleiste ausgeführt, die den Vorgaben der CiA DS102-Spezifikation entspricht.
Das Modul ermöglicht die Einbindung von Lenze 8200 vector Frequenzumrichtern und 8200 motec Antrieben in zentrierte CANopen-Netzwerke. Zur Gewährleistung einer störungsfreien Signalübertragung muss der CAN-Bus an beiden physikalischen Enden mit jeweils einem 120-Ohm-Abschlusswiderstand versehen werden.
Diagnose und Statusanzeige
Das Modul E82ZAFUC001 verfügt über zwei frontseitige Status-LEDs zur schnellen optischen Diagnose des Buszustands. Die grüne LED CAN RUN zeigt den aktuellen CANopen-Betriebszustand an, während die rote LED CAN ERR Fehlerbedingungen wie Warning Limits, Guarding-Ausfälle oder einen Bus-Off-Zustand signalisiert.
Ergänzend zur LED-Anzeige stehen im Frequenzumrichter spezifische Diagnoseparameter wie C0591, C0592 und C0593 bereit. Diese können über das Engineering-Tool Global Drive Control (GDC) oder das CANopen-Master-System ausgelesen werden, um gezielte Informationen zu Übertragungsfehlern, Guarding-Timeouts oder Pufferüberläufen zu erhalten.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| CAN RUN (Green) | Green - Off / Blinking / On | Aus: CANopen im Zustand Reset oder Stopped; Blinkt: Zustand Pre-Operational; Ein: Zustand Operational |
| CAN ERR (Red) | Red - Off / Blinking / Single flash / Double flash | Aus: Kein Fehler; Blinkt: Error passive / Warngrenze erreicht; Einzelflash: Guarding-Fehler; Doppelflash: Bus-off / Sync-Fehler |
Austausch und Ersatzteile
Da die Frequenzumrichter der Serie Lenze 8200 vector und das Kommunikationsmodul E82ZAFUC001 vom Hersteller abgekündigt sind, ist bei einem Defekt der Einsatz eines geprüften Ersatzmoduls erforderlich. Das Modul wird direkt als Steckkarte auf den Umrichter aufgesetzt.
Beim Austausch müssen die Hardware-DIP-Schalter für Baudrate und Knotenadresse exakt mit den Einstellungen des Altgeräts übereinstimmen. Da die eigentlichen Parameter im Frequenzumrichter gespeichert sind, sollte nach dem Einstecken die Kommunikation mit dem CANopen-Master überprüft werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| CE0 / C0591 | CAN Communication Error / Bus Off | CAN-Controller ist aufgrund übermäßiger Übertragungsfehler auf der physikalischen Ebene in den Zustand Bus-Off gegangen. | Fehlerhafte Busverkabelung, falsche Einstellung der Abschlusswiderstände, falsche Baudrate, starke EMV-Störungen. | CAN-Verkabelung und Steckerpins prüfen; 120-Ohm-Abschluss an beiden Busenden überprüfen; DIP-Schalter-Einstellung der Baudrate kontrollieren. |
| CE1 / C0592 | CAN Guarding / Heartbeat Fault | Node-Guarding- oder Heartbeat-Zeitüberschreitung aufgetreten. | CANopen-Master hat Kommunikation gestoppt, Unterbrechung der Busleitung, Master-Zykluszeit überschreitet eingestellten Schwellenwert. | Status des Masters prüfen; Kabelverbindung untersuchen; Parameterkonfiguration für Node-Guarding-Zeit kontrollieren. |
| CE2 / C0593 | CAN RX Buffer Overflow | Überlauf des Empfangspuffers; Prozessdatenframes treffen zu schnell für den internen Prozessor ein. | Zu viele hochprioritäre PDO-Nachrichten ohne ausreichende Zykluszeit an den Knoten gesendet. | Sendeintervalle am CAN-Master erhöhen; PDO-Übertragungsarten anpassen. |
Haeufig gestellte Fragen
Mit welchen Frequenzumrichtern ist das Modul E82ZAFUC001 kompatibel?
Das Modul ist als Ansteckbaugruppe direkt kompatibel mit Frequenzumrichtern der Serien Lenze 8200 vector und Lenze 8200 motec.
Wie werden Baudrate und Knotenadresse am E82ZAFUC001 eingestellt?
Baudraten von 10 kbit/s bis 1000 kbit/s sowie Knotenadressen von 1 bis 63 können direkt über Hardware-DIP-Schalter am Modul eingestellt werden. Knotenadressen bis 127 lassen sich über Softwareparameter konfigurieren.
Welche Software wird für die Inbetriebnahme benötigt?
Für die Inbetriebnahme und Konfiguration können die Softwaretools Lenze Global Drive Control (GDC) oder Lenze EASY Starter verwendet werden.
Benötigt das Modul E82ZAFUC001 eine externe Stromversorgung?
Nein, das Modul wird direkt über den Frequenzumrichter der Baureihe 8200 vector mit 5 V DC versorgt.
Was bedeutet ein Doppelflash der roten LED CAN ERR?
Ein Doppelflash der roten LED zeigt einen Bus-off-Zustand oder einen Synchronisationsfehler im CANopen-Netzwerk an.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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