Lenze 13192062 9324MP.1B.70.V011 9300 Servo-Positionierregler
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Produktinformationen
Der Lenze 13192062 (Typenbezeichnung 9324MP.1B.70.V011, auch geführt unter EVS9324-MP) ist ein kompakter Servo-Positionierregler aus der Lenze 9300 Serie mit einer Nennleistung von 3,0 kW. Das Gerät kombiniert einen Leistungsteil mit integrierter Positioniersteuerung und CAN-Systembus in einem platzsparenden Schaltschrankgehäuse. Ausgelegt für den Betrieb an dreiphasigen Versorgungsspannungen von 400 V AC bis 480 V AC (Betriebsbereich 320 V bis 528 V AC), liefert der Servoregler einen Nennausgangsstrom von 7,0 A sowie einen Spitzenstrom von 10,5 A für bis zu 60 Sekunden. Zu den unterstützten Betriebsarten gehören Drehzahlregelung, Drehmomentregelung, Positioniersteuerung, elektronisches Getriebe und die dynamische Elektronische Kurvenscheibe.
Für den Anschluss von Rückführsystemen stehen universelle Schnittstellen zur Verfügung, darunter eine Sub-D-Buchse (X7) für Resolver sowie Anschlüsse (X8/X9) für Inkremental-, Sin/Cos- und SSI-Geber. Neben der integrierten CANbus-Schnittstelle mit bis zu 500 kbps bietet das Gerät einen Automation Interface Slot (AIF) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), EtherCAT (EMF2180IB) oder INTERBUS (EMF2113IB). Zusätzlich stehen 5 konfigurierbare Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge, 2 differenzielle Analogeingänge und 2 Analogausgänge bereit. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Antriebsparameter und Konfigurationsdaten exakt übertragen werden. Dies gelingt über das Handbedienmodul EMZ9371BC, den internen EEPROM-Speicher oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts kann bei der Sicherung und Übertragung von Parameterdatensätzen zur Vorbereitung des Ersatzgeräts unterstützen.
Der Servoregler zeigt den aktuellen Betriebszustand über drei Status-LEDs an: Grün (RUN) signalisiert die Reglerfreigabe und den Normalbetrieb, Gelb (IMP) zeigt eine aktive Impulssperre an, und Rot (PRG / TRIP) weist auf einen aktiven Fehlerzustand hin. Detaillierte Diagnosewerte und Fehlercodes können über das Bedienelement EMZ9371BC ausgelesen werden; zudem speichert der interne Fehlerspeicher über die GDC-Software die letzten 8 Störungsmeldungen. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Netzeinspeisung an den Klemmen L1, L2 und L3, die Verdrahtung der Motorphasen U, V, W, die Rückführleitungen an X7 bzw. X8/X9 sowie die Busterminierung des CAN-Systems. Liegt ein interner Hardware- oder Platinenfehler vor, ist dieser vor Ort nicht instandzusetzen; in solchen Fällen bietet die Reparatur oder ein geprüftes Tauschgerät von ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13192062 |
| Modell/Typ | 9324MP.1B.70.V011 |
| Komponententyp | Servo Drive / Positionierregler |
| Produktfamilie | 9300 |
| Nennleistung | 3,0 kW |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC (320...528 V AC) |
| Nennausgangsstrom | 7,0 A |
| Spitzenausgangsstrom | 10,5 A (150 % für 60 s) |
| Max. Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CANbus / CANopen (bis zu 500 kbps) |
| Resolver-Anschluss | Sub-D 9-polig Buchse (X7) |
| Geber-Anschluss | Sub-D 15-polig Buchse (X8 / X9) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Paramentrierung des Lenze 13192062 Servoreglers erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareoberfläche lassen sich Regelungsstruktur, Ein- und Ausgangsbelegungen, Positionierprofile und Funktionsblöcke detailliert anpassen. Das Gerät unterstützt erweiterte Bewegungssteuerungsfunktionen wie Drehzahl- und Drehmomentregelung, exakte Positionierabläufe sowie Kurven- und Getriebefunktionen.
Für Anpassungen direkt an der Maschine steht das steckbare Bedienmodul EMZ9371BC zur Verfügung. Dieses Keypad ermöglicht den Zugriff auf sämtliche Parametercodes und das Quittieren von Fehlermeldungen. Ein integrierter EEPROM-Speicher im Servoregler stellt sicher, dass sämtliche Konfigurationsdaten netzausfallsicher hinterlegt sind. Bei einem Austausch des Geräts können die gespeicherten Parameter mithilfe des Keypads oder über GDC auf das Ersatzgerät ausgelesen und übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler verfügt über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle (CANopen), die Übertragungsraten von bis zu 500 kbps unterstützt. Diese Schnittstelle dient der schnellen Querverbindung und Synchronisation mehrerer Achsen in komplexen Mehrachs-Bewegungssteuerungen sowie der Anbindung an übergeordnete Steuerungsarchitekturen.
Zusätzlich besitzt das Gerät einen Automation Interface Slot (AIF). Über diesen Erweiterungssteckplatz lässt sich der Regler flexibel in bestehende Feldbussysteme integrieren. Unterstützt werden unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das EtherCAT-Modul EMF2180IB sowie das INTERBUS-Modul EMF2113IB. Für die lokale E/A-Einbindung stehen zudem 5 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 differenzielle analoge Eingänge sowie 2 analoge Ausgänge bereit.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen visuellen Statuskontrolle besitzt der Regler an der Frontseite drei Leuchtdioden (RUN, IMP, PRG / TRIP). Detaillierte Systemzustände und aktuelle Störungsmeldungen lassen sich über das Bedienmodul EMZ9371BC im Klartext beziehungsweise als Fehlercode ablesen.
Über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) steht ein interner Fehlerspeicher (History-Puffer) zur Verfügung, der die letzten 8 aufgetretenen Störungsmeldungen chronologisch aufzeichnet. Ergänzend können Diagnosewerte und Buszustände direkt über die internen Register des CAN-Systembusses ausgewertet werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rot LED (PRG / TRIP) | Rot - Dauerlicht / Blinkt | Fehlerzustand aktiv / Reglerauslösung (Trip). Zeigt betriebliche Fehler oder interne Störungen an. |
| Grün LED (RUN) | Grün - Dauerlicht | Reglerfreigabe aktiv / Antrieb läuft normal. |
| Gelb LED (IMP) | Gelb - Dauerlicht | Impulssperre aktiv / Endstufe gesperrt. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze 13192062 (9324MP.1B.70.V011) ist strikt auf den Abgleich der Typenbezeichnung und der Leistungsdaten (3,0 kW, 7,0 A Nennstrom) zu achten. Da es sich um einen frei parametrierbaren Positionierregler handelt, kann ein fabrikneues oder gereinigtes Tauschgerät nicht ohne vorherige Konfiguration in Betrieb genommen werden.
Stellen Sie vor dem Ausbau des Altgeräts sicher, dass der Parametersatz gesichert wurde. Die Daten lassen sich mithilfe der Software Lenze GDC oder über den internen EEPROM-Speicher auf das Keypad EMZ9371BC übertragen und anschließend auf das Ersatzgerät kopieren. Sofern das Gerät mit einem Feldbusmodul im AIF-Steckplatz (z. B. PROFIBUS EMF2133IB oder EtherCAT EMF2180IB) betrieben wird, muss dieses Modul in das Ersatzgerät umgesteckt und die Busadresse sowie Baudrate verifiziert werden.
Prüfen Sie vor dem Wiedereinschalten der Netzspannung die korrekte Zuordnung der Motorleistungsanschlüsse (U, V, W) sowie den festen Sitz der Rückführstecker an X7 (Resolver) bzw. X8/X9 (Geber). Bei unklaren Parameterzuständen empfiehlt es sich, das Ersatzgerät vor dem Start auf Werkseinstellungen zurückzusetzen und den gesicherten Datensatz neu einzuspielen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Ausgangsphasen oder zu hoher Beschleunigungsstromspitzenwert. | Kurzschluss im Motorkabel, Windungsschluss im Motor, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Isolationsfehler prüfen. Beschleunigungszeit erhöhen. |
| OC5 | Erdschluss | Erdschluss an den Motoranschlüssen oder am Reglerausgang erkannt. | Erdschluss in der Motorleitung oder im Motorgehäuse, hohe kapazitive Ableitströme. | Kabel und Motor auf Schluss gegen Erde prüfen. Beschädigtes Motorkabel austauschen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Verzögerungsrampe zu kurz, Bremschopper oder Bremswiderstand defekt. | Verzögerungszeit verlängern, Anschlüsse des Bremswiderstands und Funktion des Bremsmoduls überprüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis fällt unter den unteren Schwellenwert. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall in der Netzspeisung, Netzspannung zu niedrig. | Netzspannung an den Klemmen L1, L2, L3 prüfen. Netzsicherungen und Schütze kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Leistungsteil-Kühlkörpers hat den maximalen Sicherheitswert überschritten. | Lüfter defekt, Kühlrippen verschmutzt, Umgebungstemperatur zu hoch, dauerhafte Überlastung. | Kühlkörperrippen reinigen, Lüfterfunktion prüfen, Schaltschrank-Innentemperatur senken. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur (PTC/KTY) | Auslösung durch den Motortemperatursensor. | Thermisches Überlasten des Motors, Motorkühllüfter ausgefallen, Unterbrechung der Sensorkabel an X10. | Motor abkühlen lassen, thermische Motorbelastung prüfen, Verdrahtung des Temperatursensors kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Temperatur im Innenraum der Steuerkarte überschritten. | Schaltschrank-Innentemperatur unzulässig hoch. | Schaltschrankbelüftung und Kühlung verbessern. |
| OH8 | Motor-I2t-Überlast | Berechnete Motorüberlastung basierend auf dem I2t-Thermomodell. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Motornennstroms. | Motorlast reduzieren, Konfigurationsparameter der I2t-Überwachung anpassen. |
| CE0 | CAN-Systembus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung auf der integrierten CAN-Systembusschnittstelle. | Kabelfehler, fehlender Busabschlusswiderstand, falsche Baudrate, Knotenadresskonflikt. | CAN-Busverkabelung, 120-Ohm-Abschluss, Knoten-ID und Baudrateneinstellungen überprüfen. |
| CE1 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung mit dem steckbaren Feldbusmodul im AIF-Steckplatz. | Feldbusverbindung unterbrochen, Modul nicht korrekt gesteckt, SPS im Stopp-Zustand. | Sitz des AIF-Moduls, Feldbusverkabelung und Status der übergeordneten Steuerung prüfen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler auf der internen Steuerplatine oder im Leistungsteil-Mikrocontroller. | Interner Bauteildefekt oder Speicherbeschädigung. | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur einsenden oder Komplettgerät austauschen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler oder Lese-/Schreibfehler im internen EEPROM-Speicher. | Nichtflüchtiger Speicher korrumpiert oder Hardware beschädigt. | Standard-Parametersatz neu laden. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor — Gerät reparieren oder austauschen. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Falsche Verstärkungseinstellungen des Drehzahlreglers, durchgehende Last, Geberrückführung falsch gepolt. | Geberphasen und Verdrahtung prüfen, Parameter des Drehzahlreglers optimieren. |
| Sd2 | Resolverfehler | Signalfehler im Resolver-Rückführkreis des Motors. | Resolverkabel beschädigt, Stecker abgezogen, Fehler in der Resolverwicklung. | Anschluss an Klemme X7 prüfen, Schirmung und Verdrahtung der Resolverleitung kontrollieren. |
| Sd3 | Gebersignalfehler | Signalfehler oder Spurfehler des Inkremental- oder Sin/Cos-Gebers. | Kabelbruch, lose Schirmverbindung, Signalstörung an X8. | Geberanschluss an X8 prüfen, Kabelschirmung kontrollieren, Geberhardware überprüfen. |
| LP1 | Motorphasenausfall | Unterbrechung an einer oder mehreren Motorphasen (U, V, W) erkannt. | Motorleitung unterbrochen, Klemmen lose, Motorschütz geöffnet. | Durchgang der Verdrahtung zwischen den Reglerausgängen U, V, W und den Motorklemmen prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parameterübertragung des Lenze 13192062 benötigt?
Für die Parametrierung und Konfiguration wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können Parameter direkt über das Steckmodul EMZ9371BC eingegeben oder übertragen werden.
Kann der Servoregler ohne vorherige Konfiguration ausgetauscht werden?
Nein, das Gerät ist kein reines Plug-and-Play-Bauteil. Der anwendungsspezifische Parametersatz muss vor der Freigabe über die GDC-Software oder das Keypad EMZ9371BC auf das Ersatzgerät geladen werden.
Welche Motor-Rückführsysteme werden direkt unterstützt?
Der Regler unterstützt Resolver über die 9-polige Sub-D-Buchse X7 sowie Inkrementalgeber, Sin/Cos-Geber und SSI-Absolutwertgeber über die Anschlüsse X8 und X9.
Wie werden Feldbusse wie PROFIBUS oder EtherCAT angebunden?
Die Feldbusanbindung erfolgt über optionale Steckmodule im Automation Interface Slot (AIF), wie z. B. das EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder das EMF2180IB für EtherCAT.
Was ist bei der Fehlermeldung H05 oder EER zu tun?
H05 deutet auf einen internen Hardwarefehler hin, EER auf einen EEPROM-Speicherfehler. Lässt sich EER nicht durch Neuladen der Werkseinstellungen beheben, liegt ein Platinenschaden vor, der eine Reparatur oder den Austausch des Reglers erfordert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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