Lenze E82ZAFC001 System-CAN Kommunikationsmodul
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Produktinformationen
Das System-CAN-Kommunikationsmodul Lenze E82ZAFC001 ist ein Aufsteckmodul für Frequenzumrichter der Serien Lenze 8200 vector und 8200 motec sowie für die Lenze Drive PLC. Als Funktionsmodul stellt die Baugruppe eine differenzielle CAN-Schnittstelle nach ISO 11898 bereit und ermöglicht die Anbindung an System-CAN sowie standardisierte CANopen-Netzwerke. Die Baugruppe wird direkt in den Funktionsmodul-Steckplatz des Grundgeräts eingesetzt und bezieht ihre Versorgungsspannung von 5 V DC bei einer Stromaufnahme von 110 mA intern über die Schnittstelle des Ankopplungsgeräts.
Für die Netzwerkintegration verfügt das Modul über Hardware-DIP-Schalter, mit denen die Baudrate sowie die Knotenadresse für bis zu 63 Busteilnehmer direkt eingestellt werden können. Die Übertragungsgeschwindigkeit lässt sich von 10 kbit/s bis zu 1000 kbit/s konfigurieren. Ein integrierter, schaltbarer Abschlusswiderstand von 120 Ohm erlaubt den Busabschluss ohne externe Bauteile. Beim Austausch einer Einheit müssen lediglich die DIP-Schalter des Ersatzgeräts identisch mit dem Altgerät eingestellt und das Modul bei spannungsfreiem Umrichter umgesteckt werden. Bei der Parameterübertragung unterstützen Tools wie Global Drive Control (GDC), L-force Engineer oder das Bedienfeld E82ZBC. ABC Industrial Parts bietet Anwendern hierbei Unterstützung durch geprüfte Ersatzmodule und fachgerechte Instandsetzungsoptionen.
Für die schnelle Diagnose vor Ort sorgen zwei LED-Anzeigen auf der Frontplatte, die den Betriebszustand (CAN-RUN) sowie Störungen (CAN-ERR) anzeigen. Über den Host-Antrieb lassen sich zudem Diagnoseparameter wie C0359 und C0361 sowie spezifische Fehlercodes auslesen. Bei Kommunikationsstörungen empfiehlt sich zunächst die Prüfung der Busverkabelung, der Schalterstellungen und der Abschlusswiderstände. Sollte eine interne Beschädigung der Hardware vorliegen, ist ein Austausch über ABC Industrial Parts oft der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | E82ZAFC001 |
| Modell / Typ | System-CAN Communication Module |
| Komponententyp | Kommunikationsmodul |
| Versorgungsspannung | 5 V DC |
| Stromaufnahme | 110 mA |
| Physikalische Schnittstelle | ISO 11898 Differential CAN |
| Maximale Baudrate | 1000 kbit/s |
| Bus-Abschlusswiderstand | 120 Ohm (integriert, schaltbar) |
| Maximale Netzknoten | 63 |
Programmierung und Konfiguration
Die Hardware-Konfiguration des Lenze E82ZAFC001 erfolgt manuell über integrierte DIP-Schalter direkt auf dem Modul. Dadurch lassen sich die Knotennummer (für bis zu 63 Teilnehmer) sowie die Übertragungsgeschwindigkeit im Bereich von 10 kbit/s bis 1000 kbit/s ohne Zusatzsoftware voreinstellen. Ein integrierter Schalter ermöglicht das Zu- oder Abschalten des 120-Ohm-Busabschlusswiderstands.
Antriebsseitig erfolgt die Einbindung und Überwachung der Kommunikationsparameter über die Software Global Drive Control (GDC) oder L-force Engineer. Alternativ kann das steckbare Bedienfeld E82ZBC genutzt werden, um Einstellungen vorzunehmen oder diagnoserelevante Parameter wie C0359 und C0361 direkt am Umrichter aufzurufen.
Kommunikation und Systemintegration
Das Kommunikationsmodul E82ZAFC001 stellt eine differenzielle Schnittstelle nach ISO 11898 bereit und unterstützt sowohl System-CAN als auch das CANopen-Protokoll. Es ermöglicht den schnellen Datenaustausch zwischen Frequenzumrichtern und übergeordneten Steuerungen sowie Querverbindungen (Peer-to-Peer) in verteilt aufgebauten Automatisierungssystemen.
Das Modul eignet sich für den Einsatz in Förderanlagen, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen sowie in der Automobilmontage. Durch die Kompatibilität mit der Serie Lenze 8200 vector, den Dezentralumrichtern 8200 motec und der Lenze Drive PLC fügt sich die Baugruppe nahtlos in bestehende Lenze-Systemarchitekturen ein.
Diagnose und Statusanzeige
Zur visuellen Überwachung befinden sich auf der Frontseite des Moduls zwei Status-LEDs. Die grüne LED CAN-RUN signalisiert den aktuellen Betriebszustand des CAN-Busses, während die rote LED CAN-ERR Aufschluss über Übertragungsfehler, Warnzustände oder einen Bus-Off-Zustand gibt.
Zusätzlich lassen sich über das angeschlossene Grundgerät spezifische Diagnoseparameter wie C0359 und C0361 abfragen. Bei Störungen im Busbetrieb generiert der Umrichter entsprechende Fehlercodes, die eine gezielte Fehlersuche in der Netzwerkstruktur unterstützen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| CAN-RUN | Grün - Blinkend / Dauerhaft AN | Blinkt im Pre-Operational-Zustand; leuchtet dauerhaft bei aktivem Betrieb oder aktiver CAN-Kommunikation. |
| CAN-ERR | Rot - Blinkend / Dauerhaft AN | Blinkt bei Erreichen der Warngrenze oder Frame-Fehlern; leuchtet dauerhaft im Bus-Off-Zustand oder bei kritischem Hardwarefehler. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten E82ZAFC001-Moduls muss vor dem Einbau die Schalterstellung der DIP-Schalter (Knotenadresse und Baudrate) exakt vom Altgerät auf das Ersatzmodul übertragen werden. Liegt das Modul am physikalischen Ende des Busstrangs, muss auch der integrierte 120-Ohm-Abschlusswiderstand wieder aktiviert werden.
Der Austausch erfolgt bei komplett ausgeschaltetem Frequenzumrichter. Das Baugruppenmodul wird vorsichtig aus dem Funktionssteckplatz gezogen und das neue Modul gerade eingesteckt, um Beschädigungen an den Kontaktstiften zu vermeiden. Nach dem Einschalten übernimmt der Frequenzumrichter die Kommunikation über die voreingestellte Adresse.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| CE0 | Kommunikationsfehler CAN-Bus | Warngrenze für System-CAN-Kommunikation überschritten oder Zeitüberschreitung im Betrieb. | Busunterbrechung, Verdrahtungsfehler, falsche Baudrate, fehlender Busabschluss, starke EMV-Störungen. | CAN-Buskabel, Verkabelungspolung, Abschlusswiderstände an beiden Busenden und die eingestellte Baudrate aller Teilnehmer prüfen. |
| CE1 | CAN Bus-Off-Fehler | Modul ist aufgrund dauerhafter Sende-/Empfangsfehler in den Bus-Off-Zustand gewechselt. | Doppelte Knotenadresse, falsche Baudrate, getrenntes Buskabel, extreme Störungseinflüsse. | Eindeutigkeit der Knotenadressen prüfen, Baudraten-Einstellung an den DIP-Schaltern kontrollieren, Erdung und Schirmverbindungen überprüfen. |
| CE2 | CAN Pufferüberlauf / Telegrammfehler | Interner Empfangs- oder Sendepufferüberlauf auf der CAN-Modulschnittstelle. | Hohe Buslast, Master sendet Telegramme schneller als der Slave diese verarbeiten kann. | Buslast reduzieren, Zykluszeiteinstellungen für die PDO-Übertragung erhöhen. |
| CE3 | CAN Parameterkanal Zeitüberschreitung | Zeitüberschreitung bei der SDO-/Parameterübertragung über System-CAN. | Master-Gerät hat die Zeitüberschreitung beim Warten auf die Parameterantwort des Antriebs erreicht. | CAN-Verbindung und Antwort-Timeout-Einstellung im Controller/Master überprüfen. |
| F_CAN | Funktionsmodulausfall / CAN-Hardwarefehler | Der Host-Antrieb kann nicht mit dem Modul E82ZAFC001 kommunizieren. | Modul nicht korrekt im Schnittstellensteckplatz eingesetzt, verbogene Kontaktstifte oder interner Hardwaredefekt. | Spannungsversorgung trennen und Modul fest in den Steckplatz einsetzen. Bleibt der Fehler bestehen, Modul austauschen. |
Haeufig gestellte Fragen
Mit welchen Lenze-Geräten ist das Modul E82ZAFC001 kompatibel?
Das Kommunikationsmodul E82ZAFC001 ist direkt kompatibel mit den Frequenzumrichtern der Serien Lenze 8200 vector und 8200 motec sowie mit der Lenze Drive PLC.
Wie werden Knotenadresse und Baudrate am E82ZAFC001 eingestellt?
Die Einstellungen erfolgen direkt über Hardware-DIP-Schalter auf dem Modul. Es können Baudraten von 10 kbit/s bis 1000 kbit/s und Knotenadressen für bis zu 63 Busteilnehmer gewählt werden.
Benötigt das E82ZAFC001 einen externen Busabschlusswiderstand?
Nein, das Modul verfügt über einen integrierten 120-Ohm-Abschlusswiderstand, der bei Bedarf über einen Schalter auf dem Modul zugeschaltet werden kann.
Welche Versorgungsspannung benötigt das Kommunikationsmodul?
Das Modul zieht seine Versorgungsspannung von 5 V DC bei einer Stromaufnahme von 110 mA direkt intern über den Steckplatz des Frequenzumrichters.
Was bedeutet der Fehlercode F_CAN am Umrichter?
Der Fehlercode F_CAN zeigt an, dass der Host-Antrieb nicht mit dem Modul E82ZAFC001 kommunizieren kann. Ursachen können ein nicht fest sitzendes Modul, verbogene Pins oder ein Hardwaredefekt sein.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
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Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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