Lenze E82ZAFCC201 CAN I/O Funktionsmodul

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Produktinformationen

Produktfamilie: 8200 vector / 8200 motec accessories | Serie: 8200 vector / 8200 motec

Das Lenze E82ZAFCC201 CAN I/O Funktionsmodul ist eine Kommunikationsbaugruppe für die Frequenzumrichter der Serien Lenze 8200 vector und 8200 motec. Das Modul wird direkt in den dedizierten FIF-Steckplatz (Function-in-Function) des Frequenzumrichters gesteckt und erhält seine interne Versorgungsspannung von 5 V DC ohne externe Hilfsenergie direkt vom Grundgerät. Als physikalische Schnittstelle stehen steckbare Schraubklemmen zur Verfügung, die eine zuverlässige Einbindung in das Feldbusnetzwerk gewährleisten. Die Baugruppe unterstützt sowohl den proprietären Lenze Systembus (CAN) als auch das standardisierte CANopen-Protokoll nach CiA DS301 für die Querverkehrs- und Master-Slave-Kommunikation.

Für die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts bietet das Modul integrierte DIP-Schalter zur manuellen Einstellung der Knotenadresse und Baudrate, sodass grundlegende Netzwerkeinstellungen direkt an der Hardware ohne Programmierwerkzeuge vorgenommen werden können. Alternativ erfolgt die Konfiguration und Parameterübertragung digital über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil Keypad XT (E82ZBC). Bei einem Tausch der Baugruppe müssen die DIP-Schalterstellungen des Originalmoduls übernommen und eventuell gerätespezifische PDO-Zuordnungen im Frequenzumrichter überprüft werden. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzmodule für den schnellen Wiederanlauf verfahrenstechnischer Anlagen.

Zur Diagnose des Betriebszustands verfügt die Frontseite des Moduls über zwei LED-Anzeigen: CAN RUN (grün) zur Statusanzeige des CAN-Controllers und CAN ERR (rot) zur Signalisierung von Busfehlern oder Warnungen. Zudem können Systembus-Diagnoseparameter wie C0361 für den CAN-Status und C0363 für Fehlerzähler direkt über das Keypad oder die GDC-Software ausgelesen werden. Erstprüfungen bei Kommunikationsstörungen umfassen den festen Sitz des Moduls im FIF-Steckplatz, das Vorhandensein der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Netzenden sowie die korrekte Verdrahtung der CANH- und CANL-Leitungen. Liegt ein interner Hardwaredefekt vor, lässt sich die Störung durch eine Reparatur oder ein Ersatzmodul von ABC Industrial Parts zügig beheben.

Technische Daten

HerstellerLenze
TeilenummerE82ZAFCC201
ModelltypCAN I/O FUNCTION MODULE
KomponententypKommunikationsmodul / Funktionsmodul
MontageartFIF-Steckplatz (Function-in-Function Steckplatz)
Interne Versorgungsspannung5 V DC
AnschlussartSteckbare Schraubklemmenleiste
Unterstützte ProtokolleLenze Systembus (CAN), CANopen (CiA DS301)
Maximale Baudrate1000 kbit/s
Maximale Teilnehmeranzahl63 Knoten
Hardware-KonfigurationIntegrierte DIP-Schalter für Knoten-ID und Baudrate
BusabschlussExterne 120-Ohm-Widerstände an den Endknoten erforderlich

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Kommunikationsmoduls E82ZAFCC201 kann direkt über integrierte Hardware-DIP-Schalter oder digital über Softwarewerkzeuge durchgeführt werden. Die DIP-Schalter ermöglichen die direkte Auswahl der Knotenadresse sowie der Übertragungsrate ohne den Einsatz externer Programmiergeräte, was den Austausch im Feld erheblich vereinfacht.

Erweiterte Parameter und gerätespezifische PDO-Zuordnungen werden über die Bediensoftware Lenze Global Drive Control (GDC) oder das Handbedienteil Keypad XT (E82ZBC) eingestellt. Bei der Inbetriebnahme müssen die Zuordnungen der Prozessdatenobjekte (PDO) und Servicedatenobjekte (SDO) mit den Anforderungen der übergeordneten Steuerung abgestimmt werden.

Kommunikation und Systemintegration

Das Lenze E82ZAFCC201 Funktionsmodul unterstützt die Kommunikation über den Lenze Systembus (CAN) sowie über das standardisierte CANopen-Profil CiA DS301. Über eine steckbare Schraubklemmenleiste lässt sich das Modul in bestehende Feldbusnetzwerke integrieren und ermöglicht Datenübertragungsraten von 10 kbit/s bis zu 1000 kbit/s.

In einem Bussegment können bis zu 63 Netzwerkknoten miteinander verbunden werden. Für einen störungsfreien Betrieb ist der physische Busabschluss mit 120-Ohm-Abschlusswiderständen an den beiden äußersten Enden des CAN-Netzwerks zwingend erforderlich.

Diagnose und Statusanzeige

Das Modul bietet eine übersichtliche optische Diagnose mittels zweier Status-LEDs. Die grüne LED CAN RUN zeigt den aktuellen Betriebsmodus des CANopen-Knotens an, während die rote LED CAN ERR auf Busfehler, Erreichen der Warngrenze oder den Bus-Off-Zustand hinweist.

Ergänzend zur LED-Anzeige stellt der Frequenzumrichter Systembus-Diagnoseparameter bereit. Parameter C0361 ermittelt den detaillierten CAN-Status, während Parameter C0363 die internen Fehlerzähler anzeigt. Diese Werte können über das Keypad XT oder die GDC-Diagnoseregister ausgelesen werden.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
CAN RUNGrün - Aus / Blinkend / Einmaliges Blinken / Dauerhaft EinAus: Keine Versorgung oder nicht initialisiert; Blinkend: Pre-Operational Modus; Einmaliges Blinken: Stopped Modus; Dauerhaft Ein: Operational Modus
CAN ERRRot - Aus / Blinkend / Dauerhaft EinAus: Kein Fehler; Blinkend: Warngrenze erreicht oder Error Passive; Dauerhaft Ein: Bus-Off-Zustand oder CAN-Controller-Hardwarefehler

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten E82ZAFCC201 Moduls ist sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter der Serie 8200 vector oder 8200 motec vollständig spannungsfrei geschaltet ist, bevor die Baugruppe im FIF-Steckplatz montiert wird. Unzureichender Kontakt im Steckplatz kann den Fehler CE3 auslösen.

Vor dem Einschalten müssen die DIP-Schalter für Knoten-ID und Baudrate exakt auf die Werte des abgelösten Moduls eingestellt werden. Nach dem Einbau empfiehlt sich die Kontrolle der Fehlerregister und PDO-Zuordnungen über die GDC-Software oder das Keypad XT.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
CE0CAN-TRXKommunikationsfehler beim CAN-Datenempfang (Time-out bei Process Data Object / PDO-Überwachung)Busleitung unterbrochen, CAN-Master ausgefallen, falsche Baudrate oder Knotenadresse, fehlender BusabschlussCAN-Verdrahtung und Schirmung prüfen, Baudrate und Knotenadresse an DIP-Schaltern/Parametern kontrollieren, CAN-Master und Abschlusswiderstände prüfen
CE1CAN-TXCAN-Meldungssendefehler / CAN Bus-Off-ZustandKurzschluss oder Unterbrechung der CAN_H / CAN_L Leitungen, hohe Störung auf dem Bus, fehlender BusabschlussCAN-Buskabel prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Netzenden kontrollieren, Schirmung und Erdung sicherstellen
CE2CAN-OBJSystembus CAN-Objekt- / KonfigurationsfehlerUngültiges Objekt-Mapping oder fehlerhafte PDO-Konfiguration im ParametersatzCAN-Parametereinstellungen mit GDC oder Keypad überprüfen, gültige PDO-Identifikatoren zuweisen
CE3CAN-INITCAN-Modul-InitialisierungsfehlerFunktionsmodul nicht korrekt im FIF-Steckplatz eingesetzt, Hardware-Kommunikationsfehler zwischen Umrichter und ModulSpannungsversorgung ausschalten, Modul E82ZAFCC201 fest im FIF-Steckplatz einrasten. Bei anhaltendem Fehler liegt ein interner Hardwaredefekt vor - Gerät zur Reparatur einsenden
CE4CAN-OVRCAN-Empfangspuffer-ÜberlaufZu hohe Buslast auf dem CAN-Netzwerk, Übertragungsrate zu hoch für die Verarbeitungsgeschwindigkeit des UmrichtersCAN-Buslast reduzieren, PDO-Zykluszeit optimieren oder nicht benötigte CAN-Nachrichten filtern

Haeufig gestellte Fragen

Wie wird die Knotenadresse und Baudrate am Lenze E82ZAFCC201 Modul eingestellt?

Die Knotenadresse und Baudrate können direkt über die integrierten Hardware-DIP-Schalter auf dem Modul ohne Softwarewerkzeuge eingestellt werden. Alternativ ist die Konfiguration über die Lenze GDC-Software oder das Keypad XT möglich.

In welche Umrichtermodelle kann das E82ZAFCC201 eingesetzt werden?

Das Funktionsmodul ist für den Einsatz in den Frequenzumrichtern der Serien Lenze 8200 vector und Lenze 8200 motec über den FIF-Steckplatz konzipiert.

Benötigt das Modul E82ZAFCC201 eine externe Versorgungsspannung?

Nein, das Modul wird intern mit 5 V DC direkt über den FIF-Steckplatz des Host-Frequenzumrichters versorgt.

Was bedeutet die Fehlermeldung CE3 am Frequenzumrichter?

CE3 zeigt einen Initialisierungsfehler des CAN-Moduls an. Ursache ist meist ein nicht korrekt sitzendes Modul im FIF-Steckplatz oder ein Hardwarefehler. Das Gerät sollte spannungsfrei neu gesteckt werden.

Welche Abschlusswiderstände werden für das CAN-Netzwerk benötigt?

An den beiden physischen Enden des CAN-Netzwerks müssen externe 120-Ohm-Abschlusswiderstände installiert werden, um Signalreflexionen zu vermeiden.

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