Lenze 00402200 EVS9327-ES 9300 Servo Servoumrichter

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Servo | Serie: 9300 Servo

Der Lenze 00402200 mit der Modellbezeichnung EVS9327-ES ist ein leistungsfähiger Servoumrichter aus der Serie 9300 Servo, der speziell für präzise Bewegungssteuerungen in industriellen Schaltschränken konzipiert ist. Das Gerät arbeitet an einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC und stellt bei 400 V AC einen Bemessungsausgangsstrom von 32 A sowie eine Bemessungsleistung von 15 kW bereit. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge bietet der Umrichter eine Überlastfähigkeit von 150 % mit einem maximalen Ausgangsstrom von 48 A für bis zu 60 Sekunden. Die Regelung erfolgt über ein feldorientiertes Vektorregelungsverfahren bei einer Schaltfrequenz von 8 kHz und einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz.

Zur Einbindung in die Maschinenumgebung verfügt der EVS9327-ES über einen dedizierten Sub-D 9 Resolver-Eingang an Steckverbinder X7, Masterfrequenz-Sollwert- und Gebersimulationsanschlüsse sowie einen integrierten CAN-Systembus an Stecker X4 mit einer Datenrate von bis zu 500 kbit/s. Über den modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface) lässt sich das Gerät zudem mit optionalen Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2102IB), CANopen (EMF2178IB) oder INTERBUS erweitern. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung der applikationsspezifischen Parameter, die in vier internen EEPROM-Parametersätzen abgelegt werden. Diese Einrichtung erfolgt wahlweise über die Bedieneinheit Keypad XT (EMF2102IB) oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Vorbereitung von Ersatzgeräten und der Extrahierung vorhandener Konfigurationsdaten.

Der Status des Umrichters wird direkt am Gerät über drei Diagnose-LEDs in den Farben Rot, Grün und Gelb signalisiert. Ergänzend stehen detaillierte Statusregister über den CAN-Systembus sowie ein Fehlerspeicher für die letzten 8 Trip-Ereignisse inklusive Zeitstempeln und Betriebsparametern zur Verfügung. Erste Kontrollen bei Störungen umfassen die Überprüfung der Netzspannung an L1, L2 und L3, die Kontrolle der Resolverkabel-Schirmung an X7 sowie die Verifizierung der Busabschlusswiderstände von 120 Ohm am CAN-Bus. Bei internen Hardwarefehlern oder EEPROM-Defekten ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Tauschgeräten oder Instandsetzungen eine schnelle Lösung zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer00402200
Modell/TypEVS9327-ES
Produktfamilie9300 Servo
KomponentenartServoumrichter
Bemessungsleistung15 kW
Versorgungsspannungsbereich320 - 528 V AC
Dauer-Ausgangsstrom32 A
Maximaler Ausgangsstrom48 A (für 60 s)
Maximale Ausgangsfrequenz480 Hz
Schaltfrequenz8 kHz
RegelungsverfahrenFeldorientierte Vektorregelung
Digitale Eingänge4
Digitale Ausgänge2
Analoge Eingänge2
Analoge Ausgänge2
Systembus-Datenrate500 kbit/s

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration des Servoumrichters Lenze EVS9327-ES erfolgt über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt über das aufsteckbare Bedienelement Keypad XT (EMF2102IB). Über das Keypad XT können Parameter ohne den Einsatz eines PCs direkt zwischen verschiedenen Umrichtern kopiert werden. Der Umrichter stellt hierzu vier intern voneinander unabhängige EEPROM-Parametersätze zur Verfügung, in denen sämtliche betriebs- und anwendungsspezifischen Einstellungen dauerhaft gespeichert werden.

Bei der Einbindung in eine bestehende Anlage müssen die Parameter der Motorsteuerung, die Klemmenbelegungen sowie die Netzwerkeinstellungen exakt auf die jeweilige Achse abgestimmt sein. Neben der manuelle Parametereingabe über die Tastatur des Keypad XT ermöglicht die GDC-Software das Auslesen, Sichern und Vergleichen kompletter Datensätze über die PC-Schnittstelle. Für den schnellen Tausch im Servicefall ist ein vollständiges Backup des aktiven Parametersatzes zwingend erforderlich.

Kommunikation und Systemintegration

Für den Datenaustausch und die Achssynchronisierung verfügt der Lenze 00402200 EVS9327-ES über einen integrierten CAN-Systembus an Schnittstelle X4. Dieser Bus arbeitet mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s und ermöglicht eine direkte Querverbindung zwischen mehreren Antrieben der Serie 9300 Servo sowie die Anbindung an übergeordnete Steuerungen. Zur Vermeidung von Signalreflexionen muss die Busleitung an beiden Enden mit einem 120-Ohm-Abschlusswiderstand versehen werden.

Ergänzend besitzt der Servoumrichter einen modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface), der den flexiblen Einsatz unterschiedlicher Feldbus-Schnittstellenmodule ermöglicht. Je nach Anforderung der Anlage können hier Kommunikationsbaugruppen für PROFIBUS-DP (EMF2133IB oder EMF2102IB), CANopen (EMF2178IB) oder INTERBUS eingesetzt werden. Über diese Schnittstellen werden Steuerbefehle, Sollwerte und Diagnosedaten in Echtzeit mit der SPS ausgetauscht.

Diagnose und Statusanzeige

Der Servoumrichter EVS9327-ES bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten zur schnellen Lokalisierung von Störungen. An der Gerätefront befinden sich drei LED-Indikatoren für den grundlegenden Betriebsstatus. Detaillierte Fehlercodes und Klartextmeldungen können über das ansteckbare Keypad XT ausgelesen oder über die CAN-Statusregister an die SPS übertragen werden.

Das Gerät verfügt über ein internes Fehlergedächtnis, das die letzten 8 Trip-Ereignisse chronologisch abspeichert. Neben dem spezifischen Fehlercode werden dabei auch wichtige Betriebsparameter zum Zeitpunkt des Auftretens festgehalten, was die Ursachenanalyse bei sporadischen Störungen maßgeblich erleichtert.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
Red LEDRed - SolidDrive TRIP / Fehlerbedingung aktiv. Endstufe gesperrt.
Green LEDGreen - Blinking or SolidBlinkend = Betriebsbereit / Reglersperre aktiv; Dauerhaft = Umrichter freigegeben / in Betrieb.
Yellow LEDYellow - SolidWarnung aktiv oder Umrichter arbeitet an der Strombegrenzung.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze 00402200 EVS9327-ES Servoumrichters muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät exakt den Leistungsdaten und der Modellbezeichnung der EVS9327-Serie entspricht. Ein reiner Hardwaretausch ohne Übertragung der Parameter führt nicht zum Anlauf der Achse. Vor dem Ausbau des defekten Antrabs sollten die Einstellungen über das Keypad XT oder die Software Lenze Global Drive Control gesichert werden.

Sollte das bestehende AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB oder CANopen EMF2178IB) intakt sein, kann dieses aus dem defekten Umrichter entnommen und in den AIF-Steckplatz des Ersatzgeräts eingesetzt werden. Abschließend ist zu überprüfen, ob die Busadresse und die CAN-Terminierung mit dem ursprünglichen Aufbau übereinstimmen.

Für Anlagenmodernisierungen empfiehlt Lenze als Migrationspfad den Wechsel auf die Servoumrichter-Serien Lenze i700 oder i950. Bei einem direkten Eins-zu-Eins-Ersatz im laufenden Betrieb ist jedoch der Einsatz eines baugleichen EVS9327-ES die schnellste Methode, um Stillstandszeiten zu minimieren.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Short CircuitKurzschluss oder extreme Überlast an den MotorabgangsklemmenKurzschluss im Motorkabel, Wicklungsschaden oder zu kurze BeschleunigungsrampeMotor und Leistungsverkabelung auf Phasen- oder Erdschluss prüfen; Beschleunigungszeit verlängern.
OC2Earth FaultErdschluss an einer Ausgangsphase erkanntIsolationsfehler in der Motorwicklung oder Erdschluss im SpeisekabelMotorwicklungen und Kabelisolationswiderstand gegen Erde mit Megohmmeter prüfen.
OC5I2t Overload MotorBerechnetes thermisches Motorlastlimit überschrittenKontinuierliche Überlastung, mechanische Schwergängigkeit oder falsche MotorparameterMechanische Last und Motordimensionierung prüfen; Parametersatz auf Bemessungsstrom kontrollieren.
OUOvervoltage DC BusZwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (> 770 V DC)Zu hohe Generatorenergie beim Bremsen; Bremsresistor defekt oder fehlend; Bremsrampe zu kurzVerzögerungszeit erhöhen; Funktion des Bremschoppers und Widerstand des externen Bremswiderstands prüfen.
LUUndervoltage DC BusZwischenkreisspannung unter Mindestgrenze gefallen (< 430 V DC unter Last)Netzausfall, Netzspannungseinbruch oder ausgelöste EingangsspannungssicherungNetzspannung, Sicherungen und Netzschütz prüfen.
OHHeatsink OvertemperatureKühlkörpertemperatur hat Sicherheitsschwelle überschritten (> 85 °C)Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzte Kühlrippen, Lüfterausfall oder zu hohe UmgebungstemperaturKühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter prüfen, Freiräume um den Umrichter sicherstellen.
OH4Motor Thermal SensorAuslösung des Motortemperatursensors (PTC/KTY/Thermokontakt)Motorüberhitzung durch hohe Last, fehlende Fremdbelüftung oder Drahtbruch in der SensorleitungMotor abkühlen lassen; Fremdlüfter und Durchgang der Sensorleitung an Klemme X6 prüfen.
OH7Inside Temperature HighInnentemperatur im Umrichtergehäuse hat Grenzwert überschrittenÜbermäßige interne Erwärmung oder interner LüfterausfallSchaltschrankbelüftung prüfen; Funktion des internen Lüfters kontrollieren.
CE0AIF Communication FaultUnterbrechung der Kommunikation am Modul des Automation Interface SteckplatzesFeldbuskabel unterbrochen, SPS gestoppt oder Modul im Steckplatz gelockertFeldbusverkabelung, SPS-Netzwerkstatus und festen Sitz des AIF-Moduls prüfen.
CE1System Bus (CAN) FaultKommunikationsstörung oder Bus-Off-Zustand am integrierten CAN-SystembusFalsche Baudrate, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm) oder CAN-KabelfehlerCAN-Verkabelung, Busabschluss an beiden Busenden und CAN-Knoten-ID-Einstellungen prüfen.
EEREEPROM Memory ErrorPrüfsummenfehler beim EEPROM-Lese-/SchreibzyklusSpannungsausfall beim Speichern von Parametern oder defekter interner EEPROM-SpeicherchipWerkseinstellungen laden und kundenspezifische Parameter neu eingeben. Tritt der Fehler weiterhin auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät zur Reparatur einsenden.
H05Internal Hardware ErrorSelbsttestfehler der internen SteuerplatineAusfall interner Platinenkomponenten oder beschädigter interner Mikrocontroller-Flash-SpeicherSpannungscycling durchführen; bei Fortbestehen Gerät zum Service/zur Reparatur einsenden.
Sd2Resolver Signal ErrorResolversignalausfall oder Spurfehler an Steckverbinder X7Resolverkabel abgezogen, Drahtbruch, schlechte Schirmerdung oder beschädigter ResolversensorResolverstecker an X7 prüfen, Rückführkabel auf Durchgang und Schirmung kontrollieren.
LP1Mains Phase FailureEingangsphasenasymmetrie oder Ausfall einer Phase am Netzeingang erkanntAusgelöste Sicherung an einer Eingangsphase oder loser NetzleiterNetzspannungen und Eingangs-Sicherungen an L1, L2, L3 prüfen.
NMAXOverspeed FailureIst-Motordrehzahl hat den maximal konfigurierten Schwellenwert überschritten (120 % Nmax)Instabile Drehzahlregler-Verstärkung, externe Last treibt den Motor an oder falsche Skalierung der GeberrückführungRückführkonfiguration und Drehzahlreglerparameter prüfen; mechanische Last kontrollieren.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird für die Parameterübertragung beim Lenze EVS9327-ES benötigt?

Für die Konfiguration und Parameterübertragung wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können Parameter direkt über das Bedienelement Keypad XT (EMF2102IB) ohne PC übertragen werden.

Kann ein EVS9327-ES ohne vorherige Konfiguration direkt eingesetzt werden?

Nein, der Umrichter speichert anwendungsspezifische Parameter in internen EEPROM-Sätzen. Vor der Inbetriebnahme müssen die spezifischen Motordaten, Regelungsparameter und Netzwerkeinstellungen geladen werden.

Was bedeutet der Fehlercode CE1 auf dem Umrichter?

Der Fehlercode CE1 zeigt eine Kommunikationsstörung oder einen Bus-Off-Zustand am integrierten CAN-Systembus (X4) an. Mögliche Ursachen sind fehlerhafte Baudraten, Verkabelungsfehler oder fehlende 120-Ohm-Abschlusswiderstände.

Welche Resolver können an den Servoumrichter angeschlossen werden?

Standard-AC-Servomotoren mit Resolverrückführung werden über den dedizierten Sub-D 9 Stecker X7 direkt an den EVS9327-ES angeschlossen.

Welche Optionen gibt es bei internen Hardwarefehlern wie H05?

Fehler wie H05 deuten auf einen Defekt der internen Steuerplatine hin und können nicht durch Parameteränderungen behoben werden. In diesen Fällen ist ein Austausch des Geräts oder eine professionelle Reparatur erforderlich.

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