Lenze 00406857 EVS9326-KHV531 9300 Servo Drive 11 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00406857 (Typenbezeichnung EVS9326-KHV531) ist ein leistungsfähiger Servoregler der Serie 9300 High Line innerhalb der 9300 Servo-Familie. Das Gerät wurde für dynamische Positionier- und Vektorregelungsaufgaben entwickelt und liefert eine Bemessungsleistung von 11 kW bei einem Dauerausgangsstrom von 23,5 A an einem 3-phasigen Netzanschluss von 320 V bis 528 V AC. Die feldorientierte Vektorregelung ermöglicht die präzise Ansteuerung von synchronen und asynchronen Servomotoren mit Ausgangsfrequenzen bis zu 480 Hz. Für eine effiziente Wärmeabfuhr im Dauerbetrieb ist das Gehäuse für die Schaltschrank-Panelmontage ausgelegt.
Für die Einbindung in die Steuerungsarchitektur stehen ein integrierter CAN/CANopen-Systembus mit Datenraten bis zu 500 kbit/s sowie ein AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP, DeviceNet oder INTERBUS bereit. Die Istwerterfassung erfolgt über einen dedizierten 9-poligen Sub-D-Resolveranschluss sowie einen 15-poligen Gebereingang für TTL- und SinCos-Signale. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die antriebsspezifischen Parameter übertragen werden, wofür der intern verbaute Speicher bis zu vier unabhängige Parametersätze bereitstellt. Die Datensicherung und der Übertrag auf ein Austauschgerät können über das steckbare XT-Bedienfeld EMF2102IB oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) durchgeführt werden, wobei ABC Industrial Parts bei der Parameterübertragung unterstützen kann.
Der Servoregler verfügt über zwei Diagnose-LEDs an der Frontseite, wobei eine grüne LED den Betriebszustand oder eine Reglersperre anzeigt und eine rote LED einen aktiven Fehler- oder TRIP-Zustand signalisiert. Zusätzliche Diagnosedaten lassen sich über den Code C0003 im Keypad-Menü, die Online-Statusanzeige der GDC-Software sowie den digitalen Fehlerausgang an Klemme X5 abrufen. Liegt ein interner Hardwaredefekt wie bei den Fehlercodes EER (EEPROM-Fehler) oder H05 vor, ist das Gerät nicht feldreparierbar; in solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit einer Instandsetzung oder einem geprüften Tauschgerät eine schnelle Alternative zur Ausfallzeitminimierung.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00406857 |
| Modell/Typ | EVS9326-KHV531 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Produktserie | 9300 High Line |
| Komponententyp | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 11 kW |
| Versorgungsspannung | 320 - 528 V AC (3-phasig) |
| Dauerausgangsstrom | 23,5 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Verlustleistung | 380 W |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Montageart | Schaltschrank-Panelmontage |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parametrierung des Lenze EVS9326-KHV531 erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das steckbare XT-Bedienfeld EMF2102IB. Das Modul basiert auf einer flexiblen, bausteinstrukturierten Steuerungsarchitektur, die eine präzise Anpassung der Regelungsstruktur an komplexe Positionier- und Indexieraufgaben ermöglicht.
Im nichtflüchtigen internen Speicher des Servoreglers können bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze abgelegt werden. Dies erleichtert die Umschaltung zwischen verschiedenen Maschinenrezepten sowie den schnellen Plug-and-Play-Parameterübertrag beim Gerätewechsel über das XT-Bedienfeld.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9326-KHV531 verfügt standardmäßig über einen integrierten CAN/CANopen-Systembus, der Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dieser ermöglicht die hochdynamische Synchronisation mehrerer Antriebsachsen in einem Netzwerk ohne zusätzliche Kommunikationshardware.
Zur Anbindung an übergeordnete SPS-Systeme ist das Gerät mit einem AIF-Steckplatz (Automation Interface) ausgestattet. Über optionale Kommunikationsmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul (EMF2133IB / EMF2131IB), das DeviceNet-Modul (EMF2175IB) oder das INTERBUS-Modul (EMF2113IB) lässt sich der Regler nahtlos in bestehende Feldbussysteme integrieren.
Für die Geber- und Istwerterfassung besitzt das Gerät einen 9-poligen Sub-D-Anschluss für Resolver sowie einen 15-poligen Gebereingang zur Auswertung von Inkremental- (TTL) und SinCos-Gebern. Ein simulierter Geberausgang sowie universelle digitale und analoge E/A-Klemmen vervollständigen die Schnittstellenausstattung.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Orientierung vor Ort dienen zwei Status-LEDs an der Frontseite des Gehäuses. Die grüne LED zeigt den allgemeinen Betriebszustand und Reglerfreigaben an, während die rote LED Fehlerzustände und TRIP-Meldungen signalisiert.
Detaillierte Diagnoseinformationen können über das Menü des XT-Bedienfelds unter dem Code C0003 ausgemessen werden, welcher den aktiven Fehlerspeicher anzeigt. Zudem stehen eine Online-Statusanzeige in der Software Global Drive Control (GDC) und digitale Störmeldeausgänge an Klemme X5 zur Verfügung.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft leuchtend oder blinkend | Dauerhaft leuchtend = Antrieb läuft / betriebsbereit; Blinkend = Betrieb gesperrt oder Reglersperre aktiv. |
| Rote LED | Rot - Dauerhaft leuchtend oder blinkend | Fehlerzustand: Dauerhaft leuchtend oder blinkend = Fehler / TRIP-Zustand aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9326-KHV531 gegen ein Ersatzgerät muss sichergestellt werden, dass sowohl die Sachnummer 00406857 als auch die Typenbezeichnung übereinstimmen. Da der Servoregler motor- und anlagenspezifische Einstellungen erfordert, kann ein Neugerät nicht ohne vorherige Übertragung des Parameterprofils in Betrieb genommen werden.
Die Sicherung des Parameterprofils erfolgt wahlweise über die Software Global Drive Control (GDC) oder durch das Auslesen des EEPROM-Speichers mittels des XT-Bedienfelds EMF2102IB. Nach dem physischen Austausch des Reglers im Schaltschrank müssen die gesicherten Daten auf den neuen Servoregler aufgespielt werden.
Zusätzlich ist auf das ordnungsgemäße Umstecken vorhandener AIF-Optionen (wie PROFIBUS-DP-, DeviceNet- oder INTERBUS-Module) zu achten. Sämtliche Geberkabel an X7 (Resolver) oder X8 (Encoder) sowie die Abschlusswiderstände des CAN-Busses sind wieder fachgerecht anzuschließen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Die Temperatur des Kühlkörpers hat den zulässigen Maximalwert überschritten. | Verstopfter Kühlkörper, defekter Lüfter, zu hohe Umgebungstemperatur, dauerhafte Überlastung. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter und Luftzirkulation prüfen, Belastung des Antriebs kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Der Motortemperatursensor (PTC/KTY) hat angesprochen oder die I2t-Überwachung des Motors wurde überschritten. | Motorüberlastung, blockierte Motorwelle, Temperatursensorleitung unterbrochen oder beschädigt. | Motorlast prüfen, Verdrahtung des Temperatursensors kontrollieren, Motor abkühlen lassen. |
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Der Momentanwert des Ausgangsstroms hat die Schwellengrenze überschritten. | Kurzschluss zwischen Motorphasen, beschädigtes Motorkabel, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt. | Motorkabel und Motorwicklungen auf Kurzschluss prüfen; Beschleunigungs-Parameter anpassen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss oder Erdstrom in einer der Ausgangsphasen erkannt. | Erdschluss in der Motorleitung, Isolationsschaden der Motorwicklung gegen Erde. | Motorverkabelung und Isolationswiderstand des Motors gegen Erde prüfen. |
| OC5 | I2t-Überlast Antrieb | Dauerhafte Überlastung der Leistungsendstufe des Servoregler. | Antrieb wurde über längere Zeit oberhalb des zulässigen Dauernennstroms betrieben. | Mechanische Last reduzieren, Rampenzeiten verlängern oder nächstgrößeren Servoregler wählen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Schwellenwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie vom Motor während des Bremsvorgangs, Bremschopper nicht aktiv oder Bremswiderstand defekt/fehlend. | Externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltung prüfen, Verzögerungsrampe verlängern. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Die Zwischenkreisspannung ist unter den unteren Betriebsschwellenwert gefallen. | Netzausfall, ausgelöste Netzsicherung, starke Netzspannungseinbrüche. | AC-Einspeisung, Sicherungen, Hauptschütz und Netzstabilität überprüfen. |
| LP1 | Netz-Phasenausfall | Fehlende Phase an den AC-Einspeiseklemmen erkannt. | Netzphase fehlt oder erhebliche Unsymmetrie zwischen den Phasen. | Eingangsklemmen und die Netzspannungseinspeisung prüfen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF | Kommunikationsunterbrechung zwischen Regler-Hauptplatine und dem Modul im AIF-Steckplatz. | AIF-Feldbusmodul lose, EMV-Störung oder Defekt am Optionseinschub. | Kommunikationsmodul neu im Steckplatz fixieren, Busverkabelung und Schirmung prüfen. |
| CE1 | CANbus-Kommunikationsfehler | Zeitüberschreitung (Timeout) auf dem Systembus (CAN). | CAN-Bus-Leitung unterbrochen, falsche Baudrate eingestellt, fehlende Abschlusswiderstände. | CAN-Verdrahtung, Knoten-ID, Baudraten-Einstellung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände prüfen. |
| SD7 | Resolver-Rückführungsfehler | Signalschwund oder Spurfehler am Resolver-Eingang. | Resolverkabel unterbrochen oder beschädigt, defekte Rückführeinheit im Motor. | Resolverkabel an Klemme X7 prüfen, Schirmung und Resolvereinheit kontrollieren. |
| NMAX | Überdrehzahlfehler | Die Istdrehzahl des Motors hat den eingestellten Maximalwert überschritten. | Drehzahlregler instabil, Geber-/Resolverrückführung fehlerhaft, ziehende Last. | Einstellung des Drehzahlreglers prüfen, Resolver-Feedback kontrollieren, NMAX-Grenzwert anpassen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Lese- oder Schreibfehler im internen EEPROM-Speicher. | Beschädigung des nichtflüchtigen Speichers oder Bausteindefekt. | Interner Hardwarefehler — Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen; bleibt der Fehler bestehen, ist eine Reparatur erforderlich. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler in der Leistungseinheit oder auf der Steuerplatine. | Hardwaredefekt der Steuerplatine oder interne Kommunikationsstörung. | Interner Hardwarefehler — das Gerät ist nicht vor Ort reparierbar und muss zur Reparatur eingesendet werden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird zur Konfiguration des Lenze EVS9326-KHV531 benötigt?
Zur Parametrierung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können Parameter direkt über das aufsteckbare XT-Bedienfeld EMF2102IB eingestellt und gesichert werden.
Kann der Servoregler EVS9326-KHV531 direkt ohne Konfiguration ausgetauscht werden?
Nein, das Gerät erfordert vor der Inbetriebnahme das Einspielen der spezifischen Maschinenparameter. Die Einstellungen können über ein XT-Bedienfeld EMF2102IB oder mit der Software Global Drive Control (GDC) gesichert und auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Welche Feldbusse werden über den AIF-Steckplatz unterstützt?
Über den AIF-Steckplatz (Automation Interface) können optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), DeviceNet (EMF2175IB) und INTERBUS (EMF2113IB) eingesetzt werden.
Welche Gebertypen können an den EVS9326-KHV531 angeschlossen werden?
Der Servoregler verfügt über eine 9-polige Sub-D-Schnittstelle für Resolver sowie über einen 15-poligen Gebereingang für Inkrementalgeber (TTL) und SinCos-Geber.
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?
Der Fehlercode H05 weist auf einen internen Hardwarefehler der Leistungseinheit oder Steuerplatine hin. Das Gerät kann nicht vor Ort repariert werden und muss zur Fachreparatur eingesendet oder durch ein geprüftes Tauschgerät ersetzt werden.
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Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
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Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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