Lenze 00408452 EVS9323-ES – 9300 Series Servoregler
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Produktinformationen
Der Lenze 00408452 (Typenbezeichnung EVS9323-ES) ist ein digitaler AC-Servoregler aus der Serie 9300 mit einer Bemessungsleistung von 1,5 kW. Das Gerät ist für den Betrieb an einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC ausgelegt und liefert bei einer Schalffrequenz von 8 kHz einen Dauer-Ausgangsstrom von 3,9 A sowie einen Eingangsnennstrom von 3,6 A. Um hochdynamische Anlaufvorgänge und Lastspitzen in automatisierten Anlagen problemlos zu bewältigen, stellt das Leistungsteil eine maximale Überlastfähigkeit von 150 % (5,9 A Spitze) für bis zu 60 Sekunden bereit, wobei die typische Verlustleistung bei 90 W liegt.
Zur Einbindung in die Maschinensteuerung verfügt der EVS9323-ES über dedizierte Sub-D-Schnittstellen für diverse Rückführsysteme wie Resolver, Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber mit EnDat- und SSI-Schnittstelle. Die achsübergreifende Kommunikation und Synchronisation erfolgt serienmäßig über den integrierten CAN-Systembus mit Datenraten bis zu 500 kbit/s. Über den internen Automation Slot kann das Gerät flexibel mit Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), EtherCAT (EMF2192IB) oder LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB) ausgestattet werden. Vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Parameter übertragen werden; das interne EEPROM speichert bis zu vier vollständige Parameterprofile, die sich per Bedienfeld Keypad XT (EMZ9371BC) oder über die PC-Software Global Drive Control (GDC) klonen lassen. ABC Industrial Parts unterstützt bei Bedarf bei der Parameterübertragung und der Bereitstellung vorkonfigurierter Einheiten.
Zur Systemdiagnose dienen drei gut sichtbare Status-LEDs an der Frontseite sowie die zentralen Diagnoseparameter C0009 für den Betriebsstatus und C0161 für aktuelle Trip-Fehlercodes. Erweiterte Ereignisse werden im internen Fehlerspeicher unter C0168 und C0169 historisch erfasst. Bei einer Abschaltung umfassen erste Überprüfungen die Versorgungsspannung am Netzanschluss X1, die Verdrahtung des Rückführsystems an den Steckern X7/X8 sowie die korrekte Busabschlussimpedanz von 120 Ohm am CAN-Systembus X4. Sollte das Gerät interne Hardwarefehler (H05) oder irreversible EEPROM-Schäden (EER) melden, ist eine Reparatur vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Ersatz- und Tauschgeräten eine schnelle Möglichkeit zur Vermeidung längerer Stillstandzeiten.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00408452 |
| Modell/Typ | EVS9323-ES |
| Produktfamilie | 9300 Series |
| Komponentenart | Servoregler |
| Bemessungsleistung | 1.5 kW |
| Versorgungsspannung | 400 V AC (320-528 V AC) |
| Eingangsnennstrom | 3.6 A |
| Dauerausgangsstrom | 3.9 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 5.9 A (150% für 60 s) |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 90 W |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoreglers Lenze EVS9323-ES erfolgt wahlweise über die PC-Bediensoftware Global Drive Control (GDC) oder direkt am Gerät mit dem aufsteckbaren Bedienmodul Keypad XT (EMZ9371BC). Im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher des Reglers können bis zu vier komplette Parametersätze abgelegt und verwaltet werden, was ein schnelles Umschalten zwischen verschiedenen Produktrezepturen oder Betriebsmodi ermöglicht.
Bei einem Gerätetausch lässt sich der gespeicherte Parametersatz des Altgeräts über das Keypad XT oder die GDC-Software sichern und in das Ersatzgerät einlesen. Neben der Vergabe der Kommunikationsparameter ist darauf zu achten, dass der Gebertyp (Parameter C0025) korrekt auf das installierte Rückführsystem (Resolver, Inkrementalgeber oder SSI/EnDat-Absolutwertgeber) eingestellt ist, um einen einwandfreien Regelbetrieb zu gewährleisten.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Vernetzung in komplexen Mehrachs-Anwendungen besitzt der EVS9323-ES eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle (Anschluss X4). Über diese Onboard-Schnittstelle können Daten mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s zwischen mehreren Antrieben oder einer übergeordneten Steuerung ausgetauscht werden. Ein ordnungsgemäßer Busabschluss mittels 120-Ohm-Widerständen an den Netzenden ist hierbei zwingend erforderlich.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme steht der modulare Automation Slot zur Verfügung. Je nach Anforderung der Anlage lässt sich der Servoregler durch das Einstecken passender Schnittstellenmodule erweitern, darunter PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), EtherCAT (EMF2192IB) sowie LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB).
Diagnose und Statusanzeige
Der EVS9323-ES bietet umfassende Diagnosemöglichkeiten direkt an der Gerätefront. Drei farbige LEDs informieren kontinuierlich über den aktuellen Betriebszustand und anstehende Warnungen oder Störungen. Ergänzend können über das Keypad XT oder die GDC-Software die Diagnoseparameter C0009 (aktueller Betriebsstatus) und C0161 (aktueller Trip-Fehlercode) sowie der historische Fehlerspeicher in den Parametern C0168 und C0169 ausgelesen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Rot - Dauerhaft an | TRIP aktiv / Fehlerzustand. Reglerausgang aufgrund einer Störung gesperrt. |
| Green LED | Grün - Dauerhaft an | Betrieb / Bereit. Servoregler freigegeben und im normalen Betrieb. |
| Yellow LED | Gelb - Dauerhaft an | Warnung oder Reglersperre (IMP) aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 00408452 (EVS9323-ES) muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mit der passenden Konfiguration in die bestehende Anlage integriert wird. Da der Servoregler nicht rein über Plug-and-Play betrieben werden kann, ist vor dem Einschalten der Leistungsteile der gerätespezifische Parametersatz aus dem Altgerät zu übertragen.
Zusätzlich müssen optional genutzte Erweiterungen – wie Feldbusmodule im Automation Slot – auf das Ersatzgerät umgesteckt werden. Bei Hardwarefehlern wie H05 oder irreversiblen EEPROM-Schäden (EER) empfiehlt sich der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät, um Ausfallzeiten der Produktionslinie zu minimieren.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder extremer Überstrom an den Motorphasen. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in der Motorwicklung, zu kurze Beschleunigungsrampe. | Motor und Motorkabel auf Isolationsfehler oder Kurzschluss prüfen. Beschleunigungszeit im Parametersatz erhöhen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Ausgangsleitungen festgestellt. | Erdschluss im Motorkabel oder im Motor, zu hohe Kabelkapazität. | Isolationswiderstand der Motorwicklung gegen Erde messen. Kabellänge und Schirmung überprüfen. |
| OC5 | Ixt Überlast | Überlastintegrator des Reglers hat den Grenzwert erreicht (150 % Ausgangsstrom überschritten). | Dauerhafte Überlastung des Antriebs, mechanische Blockade, falsche Motordaten parametriert. | Mechanische Belastung und Motorauslegung prüfen. Einschaltdauer und Lastzyklus kontrollieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Sicherheitsgrenzwert (ca. 770 V DC) überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit verlängern. Anschlüsse des Bremschoppers und des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den Schwellenwert unterschritten. | Netzspannungseinbruch, Phasenausfall in der AC-Einspeisung, Netzausfall. | AC-Einspeisespannung, Hauptschalter, Netzsicherungen und Zuleitungen überprüfen. |
| OH | Kühlkörper Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Grenzwert (>90 °C) überschritten. | Unzureichender Kühlluftstrom, Umgebungstemperatur zu hoch, Gerätelüfter defekt, Kühlkörper verschmutzt. | Kühlkörper reinigen, Belüftung des Schaltschranks sicherstellen, Funktion des Lüfters prüfen. |
| OH4 | Motor Übertemperatur (PTC) | Motorthermistorkreis / PTC an Klemme X10 hat ausgelöst. | Motorüberhitzung durch zu hohe Last, Motorlüfter blockiert oder ausgefallen. | Motor abkühlen lassen, Last reduzieren, Funktion des externen Motorlüfters prüfen. |
| OH7 | Motor Übertemperatur (KTY) | KTY84-Temperatursensor des Motors hat den Abschaltgrenzwert überschritten. | Thermische Überlastung des Motors. | Motorbelastung und Kühlsystem überprüfen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler Automation Slot | Kommunikationsstörung zwischen der Reglerplatine und dem optionalen Schnittstellenmodul. | Modul im Automation Slot nicht korrekt eingerastet, Feldbus-Master gestoppt, Busunterbrechung. | Korrekten Sitz des Moduls im Automation Slot prüfen. Feldbuskabel und Masterstatus kontrollieren. |
| CE1 | Systembus (CAN) Fehler | Kommunikationsfehler oder Bus-Off-Zustand an der CAN-Schnittstelle X4. | CAN-Buskabel defekt, falsche Baudrate eingestellt, fehlender Abschlusswiderstand. | CAN-Verdrahtung, Busabschluss (120 Ohm) und eingestellte Knotenadresse überprüfen. |
| EER | EEPROM Fehler | Zugriffsfehler auf den nichtflüchtigen Speicher oder fehlerhafter Parametersatz. | Spannungsausfall während des Speichervorgangs, Speicherbaustein defekt. | Werkseinstellungen laden und Neuparametrierung durchführen. Bei dauerhaftem Fehler Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Hardwarefehler | Interner Hardwarefehler beim Selbsttest des Reglers erkannt. | Steuerkarte oder Komponenten des Leistungsteils defekt. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden oder Austauschgerät einsetzen. |
| Sd1 | Resolverfehler | Signalfehler oder Drahtbruch am Resolvereingang X7. | Resolverkabel getrennt, Resolversensor defekt, Mangelhafte Schirmung. | Resolveranschlusskabel an X7 prüfen, Schirmung und Erdung kontrollieren. |
| Sd2 | Resolver Spurfehler | Fehlerhaftes Signalmuster des Resolvers. | Drahtbruch auf einer Resolverspur oder lose Steckverbindung. | Resolververdrahtung und Pinbelegung überprüfen. |
| Sd3 | Inkrementalgeberfehler | Ausfall einer Signalspur am Gebereingang X8. | Unterbrechung der Spuren A, B oder Z auf der Geberleitung. | Geberverdrahtung an X8 prüfen, Versorgungsspannung des Gebers messen. |
| Sd5 | Absolutwertgeberfehler | Serieller Kommunikationsfehler mit dem Absolutwertgeber (EnDat/SSI). | Kabeldefekt, falsches Geberprotokoll in Parameter C0025 eingestellt. | SSI/EnDat-Geberverdrahtung prüfen und Parameter C0025 kontrollieren. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Eine der drei Einspeisephasen der Netzspannung fehlt. | Netzsicherung durchgebrannt, lose Phasenverbindung am Netzanschluss X1. | Netzeinspeisespannung an allen drei Phasen und Eingangssicherungen prüfen. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat den in C0596 eingestellten Maximalwert überschritten. | Falsche Drehzahlabgleich-Parameter, treibende Last überholt den Motor. | Drehzahlrückführungs-Parameter und Lastdynamik überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Werkzeuge werden zum Übertragen von Parametern auf den EVS9323-ES benötigt?
Parametersätze können direkt über das aufsteckbare Bedienelement Keypad XT (EMZ9371BC) oder per PC mit der Lenze Software Global Drive Control (GDC) gesichert und auf ein Ersatzgerät übertragen werden.
Welche Geberrückführungen unterstützt der Lenze EVS9323-ES?
Der Servoregler verfügt über integrierte Sub-D-Anschlüsse zur Auswertung von Standard-Resolvern (Anschluss X7) sowie Inkrementalgebern und Absolutwertgebern mit SSI- oder EnDat-Schnittstelle (Anschluss X8).
Welche Feldbusse können über den Automation Slot nachgerüstet werden?
In den Automation Slot können verschiedene Kommunikationsmodule eingesetzt werden, darunter PROFIBUS-DP (EMF2133IB / EMF2131IB), EtherCAT (EMF2192IB) und LECOM RS-232/RS-485 (EMF2102IB).
Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?
Der Fehlercode H05 deutet auf einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte oder der Leistungselektronik hin, der beim Selbsttest erkannt wurde. Das Gerät erfordert in diesem Fall eine Reparatur oder einen Austausch.
Wie ist der integrierte CAN-Systembus korrekt anzuschließen?
Der CAN-Systembus wird über den Stecker X4 angeschlossen und unterstützt Datenraten bis zu 500 kbit/s. An beiden Enden des Busstrangs muss ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm vorhanden sein.
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Datensicherung und -wiederherstellung
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