Lenze 00416133 EVS9325-EI 9300 Servoregler 5,5 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 | Serie: 9300

Der Lenze EVS9325-EI (Sachnummer 00416133) ist ein hochdynamischer Servoregler mit 5,5 kW Nennleistung aus der Serie Lenze 9300, der für die Schaltschrankmontage konzipiert ist. Das Gerät arbeitet an einem 3-phasigen Netz mit einer Eingangsspannung von 320 V AC bis 528 V AC und liefert bei 400 V AC einen Dauerausgangsstrom von 13 A sowie einen Spitzenausgangsstrom von 19,5 A für hohe Beschleunigungsmomente. Dank integrierter Resolver-Auswertung und feldorientierter Vektorregelung ermöglicht der Umrichter eine präzise Drehzahl- und Positionsregelung von synchronen sowie asynchronen Servomotoren in anspruchsvollen Produktionsmaschinen.

Für die Einbindung in die Anlagenelektronik stehen vier programmierbare digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge, zwei bipolare analoge Eingänge, zwei bipolare analoge Ausgänge und eine Frequenzeingangs-/-ausgangsschnittstelle zur Verfügung. Die Kommunikation erfolgt nativ über den integrierten CANopen-Systembus mit bis zu 500 kbit/s sowie über den AIF-Steckplatz (Automation Interface) für optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2102IB), INTERBUS (EMF2133IB) oder LECOM. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Parameter übertragen werden; das Gerät verfügt hierfür über vier interne EEPROM-Parametersätze, die über das Bedienfeld Keypad XT (EMF2101IB) oder die Software Lenze Global Drive Control ab Version 4.x gesichert und eingespielt werden können. ABC Industrial Parts unterstützt Techniker bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte und der Parametersicherung.

Zur Diagnose bietet der Servoregler drei Status-LEDs an der Frontseite (Rot für TRIP-Störung, Grün für Betrieb/Bereit und Gelb für Impulssperre IMP) sowie ein Störmelderelais an den Klemmen 28/29. Über den Fehlerspeicher in den Codes C0161 bis C0164, das Keypad XT oder die Diagnoseanzeige der Software lassen sich Abschaltursachen wie Kurzschluss (OC1), Erdschluss (OC2), Überlast (OC5), Zwischenkreis-Überspannung (OU) oder Unterspannung (LU) direkt analysieren. Wenn interne Hardwaredefekte (H05) oder EEPROM-Speicherfehler (EER) auftreten, sind diese nicht vor Ort instandzusetzen. In solchen Fällen stellt ein geprüfter Ersatzumrichter oder eine professionelle Reparatur durch ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit dar.

Technische Daten

HerstellerLenze
Sachnummer00416133
Modell / TypEVS9325-EI
Produktfamilie9300
KomponententypServoregler
Nennleistung5.5 kW
Eingangsspannung320 V AC – 528 V AC (3-phasig)
Dauerausgangsstrom (400V)13 A
Dauerausgangsstrom (480V)10.8 A
Spitzenausgangsstrom19.5 A
Maximale Ausgangsfrequenz480 Hz
Schaltfrequenz8 kHz
RegelungsverfahrenFeldorientierte Vektorregelung
GeberrückführungIntegrierte Resolver-Auswertung
Digitale E/A4 Eingänge / 2 Ausgänge
Analoge E/A2 Eingänge (bipolar) / 2 Ausgänge (bipolar)

Programmierung und Konfiguration

Die Parameterkonfiguration des Servoreglers Lenze EVS9325-EI erfolgt über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt vor Ort über das aufsteckbare Bedienfeld Keypad XT (EMF2101IB). Der Regler verwaltet vier interne, nichtflüchtige EEPROM-Parametersätze, in denen sämtliche Regelparameter, E/A-Zuordnungen, Rampenzeiten und Schwellenwerte dauerhaft gespeichert werden.

Soll das Gerät auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, kann dies über den Code C0002 (Wert 2) ausgeführt werden. Detaillierte Betriebsdaten wie digitale E/A-Zustände, Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom, Motordrehzahl und Kühlkörpertemperatur lassen sich in Echtzeit über Parameterregister abrufen, was eine exakte Anwendungsoptimierung und gezielte Inbetriebnahme ermöglicht.

Kommunikation und Systemintegration

Der Lenze 00416133 EVS9325-EI verfügt über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle, die Datenübertragungsraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt und eine direkte Querverbindung zwischen mehreren Antrieben oder einer übergeordneten Steuerung ermöglicht.

Für die Anbindung an weitere Netzwerke besitzt das Gerät einen modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface). Über diesen lassen sich Kommunikationsmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul (EMF2102IB), das INTERBUS-Modul (EMF2133IB) oder serielle LECOM-Schnittstellen nachrüsten, um den Antrieb in bestehende Automatisierungsumgebungen zu integrieren.

Diagnose und Statusanzeige

Der Servoregler ist mit drei Diagnose-LEDs zur optischen Zustandskontrolle ausgestattet. Eine rote LED signalisiert aktiv einen TRIP-Fehler mit gesperrter Endstufe. Die grüne LED zeigt den Betriebszustand an (blinkend bei normalem Betrieb mit Reglerfreigabe, dauerhaft grün bei Bereitschaft). Die gelbe LED zeigt die aktive Impulssperre (IMP) an, bei der die Leistungsendstufe abgeschaltet ist.

Zusätzlich steht ein integrierter Fehlerspeicher zur Verfügung, der historische Abschaltungen in den Registern C0161 bis C0164 protokolliert. Über die Klemmen 28/29 lässt sich der TRIP-Status als Relaisausgang an eine übergeordnete Steuerung weiterleiten. Zur vertieften Fehleranalyse bieten die GDC-Software sowie das Keypad XT Zugriff auf Echtzeit-Statusregister.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
Rote LED (TRIP)Rot - Dauerhaft / AktivAktive Antriebsstörung / TRIP-Zustand. Wechselrichterausgang gesperrt. Hardware- oder Systemfehler liegt vor.
Grüne LED (Ready / OK)Grün - Blinkend / DauerhaftBetriebs- / Bereitschaftszustand. Blinkend zeigt normalen Betrieb bei Reglerfreigabe, dauerhaft grün zeigt Bereitschaft.
Gelbe LED (IMP)Gelb - Dauerhaft / AktivImpulssperre aktiv. Leistungsteil ist abgeschaltet.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9325-EI Servoregler (Sachnummer 00416133) muss darauf geachtet werden, dass die Geräteleistung von 5,5 kW sowie der verwendete Rückführungstyp (Resolver) exakt mit der bestehenden Installation übereinstimmen. Zudem muss das installierte AIF-Kommunikationsmodul (wie PROFIBUS EMF2102IB oder INTERBUS EMF2133IB) vom Altgerät auf den Ersatzumrichter umgesteckt werden.

Ein Ersatzgerät ist nach dem physischen Einbau nicht sofort betriebsbereit. Vor der Wiederinbetriebnahme müssen die anwendungsspezifischen EEPROM-Parametersätze mithilfe des Keypad XT (EMF2101IB) oder der Software Lenze Global Drive Control (GDC v4.x+) übertragen werden. Wurde die Anlage umgestellt, kommen als Nachfolgemodelle die Serien Lenze 9400 HighLine oder i950 in Betracht.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1KurzschlussKurzschluss oder extremer Überstrom an den MotorausgangsklemmenKurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung; zu kurze Beschleunigungsrampe; ErdschlussMotor und Motorverkabelung auf Kurzschluss oder niederohmigen Widerstand prüfen. Beschleunigungszeit erhöhen.
OC2ErdschlussErdschluss an einer Ausgangsphase erkanntIsolationsfehler im Motor oder Motorkabel gegen Erde/Schirm; ErdschleifeIsolationswiderstand des Motorkabels mit Megohmmeter prüfen. Motorwicklungen auf Erdschluss untersuchen.
OC5I x t-ÜberlastDauerhafte Geräteüberlastung (I x t-Grenzwert erreicht)Antrieb wurde zu lange über dem zulässigen Dauernennstrom betrieben; mechanische Blockade oder zu hohes LastmomentMechanischen Antriebsstrang auf Schwergängigkeit prüfen. Antriebsauslegung für den Lastzyklus überprüfen.
OUZwischenkreis-ÜberspannungZwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten (> 770 V DC)Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern; Bremsresistor fehlt, ist unterbrochen oder defektVerzögerungszeit (Bremsrampe) verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper-Schaltung überprüfen.
LUZwischenkreis-UnterspannungZwischenkreisspannung hat den unteren Grenzwert unterschritten (< 430 V DC)Netzeingangsspannung zu niedrig; Phasenausfall am AC-Netzeingang; Hauptschütz unter Last geöffnetAC-Einspeisespannung und Eingangssicherungen prüfen. Funktion des Netzschützes und Hauptverdrahtung kontrollieren.
OHKühlkörper-ÜbertemperaturKühlkörpertemperatur hat das zulässige Maximum überschritten (> 85 °C)Unzureichender Kühlluftstrom; zugesetzte Kühlkörperrippen; Umgebungstemperatur zu hoch; interner Lüfter defektKühlkörper reinigen, Mindestabstände im Schaltschrank einhalten, Funktion des Schaltschranklüfters prüfen.
OH4Motor-ÜbertemperaturMotortemperatursensor / PTC-Kaltleiter ausgelöst (Klemmen T1/T2)Thermische Überlastung des Motors; Fremdlüfter am Motor defekt; Umgebungstemperatur am Motor zu hochMotor abkühlen lassen. Motorbelastung, Einschaltdauer und Motorlüfter prüfen.
CE0AIF-KommunikationsfehlerKommunikationsstörung zwischen Antrieb und aufgestecktem AIF-FeldbusmodulAIF-Karte locker; Netzwerkausfall; defektes ModulFesten Sitz des AIF-Moduls prüfen. Netzwerkkabelverbindungen und Busabschlusswiderstände kontrollieren.
CE1CAN-Bus OffSystembus (CAN) ist wegen Übertragungsfehlern im Bus-Off-ZustandFalsche Baudrate; fehlerhafte Verkabelung oder Schirmung; fehlende AbschlusswiderständeCAN-Verkabelung, Schirmung, Baudrateneinstellung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Leitungsenden prüfen.
CE3Systembus-ZeitüberschreitungTimeout-Überwachung für Prozessdaten auf dem CAN-Systembus ausgelöstMaster-SPS oder anderer CAN-Teilnehmer hat innerhalb der Überwachungszeit keine Telegramme gesendetStatus der Master-Steuerung, CAN-Kabelintegrität und Knotenüberwachungszeiten prüfen.
NMAXÜberdrehzahlIst-Drehzahl der Rückführung hat den konfigurierten NMAX-Schwellenwert überschrittenInstabiler Drehzahlregelkreis; fehlerhafte Encoder-/Resolver-Konfiguration oder VerkabelungsfehlerSchirmung und Ausrichtung des Resolverkabels prüfen. Parameter des Drehzahlreglers überprüfen.
H05Interner HardwarefehlerInterner Fehler im Leistungsteil oder auf der SteuerkarteInterner Bauteiledefekt, Ausfall der internen Stromversorgung oder beschädigte AnsteuerkarteInterner Hardwarefehler – nicht vor Ort reparierbar. Gerät zur Reparatur einsenden oder Umrichter austauschen.
EEREEPROM-DatenfehlerFehler beim Lesen oder Schreiben des internen EEPROM-SpeichersFehlerhafter nichtflüchtiger Parameterspeicher; interner Speicherbaustein defektWerkseinstellungen laden (C0002 = 2) und Parameterdatei neu einspielen. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät austauschen.
PR0SystemfehlerInterner Programmabsturz / System-Watchdog-ResetStarke elektrische EMV-Störungen oder Ausführungsfehler des MikrocontrollersNetzspannung vollständig aus- und wiedereinschalten. EMV-Erdung im Schaltschrank prüfen. Bei erneuter Störung Steuerplatine oder Austauschgerät einsetzen.

Haeufig gestellte Fragen

Welches Feedback-System nutzt der Lenze EVS9325-EI Servoregler?

Der EVS9325-EI verfügt über eine integrierte Resolver-Auswertung zur präzisen Erfassung von Drehzahl und Position synchroner und asynchroner Servomotoren.

Welches Programm wird zur Konfiguration des EVS9325-EI benötigt?

Die Parameterkonfiguration und Diagnose erfolgen mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt über das Aufsteckmodul Keypad XT (EMF2101IB).

Wie können Parametersätze auf ein Ersatzgerät übertragen werden?

Der Umrichter speichert bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM. Diese können über die GDC-Software ausgelesen und auf den Ersatzregler übertragen oder mit dem Keypad XT kopiert werden.

Was bedeutet die Fehlermeldung H05 beim Lenze EVS9325-EI?

Der Fehler H05 zeigt einen internen Hardwarefehler im Leistungsteil oder auf der Steuerkarte an. Dieser Fehler kann nicht vor Ort behoben werden; das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.

Welche Bus-Schnittstellen unterstützt der Servoregler EVS9325-EI?

Neben dem integrierten CANopen-Systembus (bis 500 kbit/s) bietet das Gerät einen AIF-Steckplatz zur Aufnahme von Erweiterungsmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2102IB), INTERBUS (EMF2133IB) oder LECOM.

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