Lenze 00419548 EVS9321-EI – 9300 Servo Inverter Drive 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00419548 EVS9321-EI ist ein kompakter Servoumrichter aus der Serie Lenze 9300 Servo, der für präzise Bewegungssteuerungen und dynamische Positionieraufgaben entwickelt wurde. Das Gerät wird mit einer 3-phasigen Netzspannung zwischen 320 V und 528 V AC betrieben und stellt bei einer maximalen Ausgangsspannung von 480 V AC eine Dauerausgangsleistung von 0,75 kW sowie einen Nennstrom von 2,5 A bereit. Kurzzeitige Spitzenbelastungen und schnelle Beschleunigungszyklen werden durch eine Spitzenstromabgabe von bis zu 3,75 A bei einer Überlastfähigkeit von 150 % für 60 Sekunden abgedeckt. Zur integrierten Ausstattung gehören eine direkte Resolverauswertung über eine 9-polige Sub-D-Buchse sowie der integrierte CANopen-Systembus für eine synchrone Steuerung im Mehrachsverbund.
Für die Einbindung in übergeordnete Automatisierungsstrukturen verfügt der Servoumrichter über den Erweiterungssteckplatz A, welcher Steckmodule wie EMF2133IB für PROFIBUS-DP oder EMF2102IB für LECOM-A aufnehmen kann. Die Inbetriebnahme und Konfiguration eines Ersatzgeräts erfolgt entweder über das optionale Bedienmodul EMZ9371BC oder über die PC-Software Global Drive Control (GDC). Da der Antrieb bis zu vier vollständige Parametersätze im internen EEPROM speichern kann (Parameterbereiche C0001 bis C1800), lässt sich ein bestehender Datensatz zügig auslesen und übertragen, um Stillstandszeiten zu minimieren. Bei der Übertragung von Konfigurationsdaten oder der Sicherung von Parametern älterer Anlagen unterstützt ABC Industrial Parts mit geprüftem Ersatzteilservice.
Zur Diagnose des Betriebszustands verfügt die Frontseite über drei LED-Statusanzeigen für Betrieb, Warnung und Fehlerzustände (TRIP). Erweiterte Diagnosemöglichkeiten bieten das Tastaturmodul EMZ9371BC sowie das GDC-Monitortool, mit denen der Fehlerspeicher über Parameter C0168 oder das CAN-Statuswort über Parameter C0150 ausgelesen werden können. Bei Störungsmeldungen sollten zunächst die Netzeingangsspannung, die Motorkabelisolierung sowie die Busverkabelung samt 120-Ohm-Abschlusswiderständen überprüft werden. Liegt ein interner Platinen- oder Speicherfehler wie EER oder H05 vor, ist eine Reparatur im Feld meist nicht möglich, sodass der schnelle Austausch gegen eine geprüfte Ersatzeinheit über ABC Industrial Parts den sichersten Weg zur Wiederherstellung der Produktion darstellt.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00419548 |
| Modell/Typ | EVS9321-EI |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo Inverter Drive |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Minimale Versorgungsspannung | 320 V AC |
| Maximale Versorgungsspannung | 528 V AC |
| Nennausgangsstrom | 2.5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 3.75 A |
| Maximale Ausgangsspannung | 480 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CANopen / CAN |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung des Servoumrichters Lenze EVS9321-EI erfolgt über eine einheitliche Parameterstruktur von Code C0001 bis C1800. Die Anpassung der Regelungsparameter und Systemfunktionen kann wahlweise über die PC-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort mit dem aufsteckbaren Bedienmodul EMZ9371BC vorgenommen werden.
Im internen nichtflüchtigen EEPROM können bis zu vier komplette Parametersätze abgelegt werden. Dies ermöglicht es, unterschiedliche Maschinenkonfigurationen vorzuhalten oder bei einer Wartung den aktiven Datensatz sicher zu sichern und auf ein Austauschgerät zu übertragen.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9321-EI ist serienmäßig mit einem integrierten CANopen/CAN-Systembus ausgestattet, der eine schnelle und synchrone Kommunikation zwischen mehreren Antriebsachsen und der Steuerungsebene gewährleistet. Über die CAN-Schnittstelle können Prozessdaten, Sollwerte und der Antriebsstatus (Code C0150) in Echtzeit ausgetauscht werden.
Für die Integration in andere Feldbussysteme steht der Steckplatz A zur Verfügung. Dieser nimmt optionale Kommunikationsmodule auf, darunter das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das LECOM-A-Modul EMF2102IB sowie Ausführungen für INTERBUS oder RS232/RS485, wodurch der Antrieb flexibel in heterogene Steuerungsarchitekturen eingebunden werden kann.
Diagnose und Statusanzeige
Die optische Zustandsüberwachung erfolgt direkt am Gerät über drei verschiedenfarbige LEDs. Eine dauerhaft grüne LED signalisiert die Reglerfreigabe, während ein grünes Blinken den Bereitschaftszustand bei aktiver Impulssperre anzeigt. Die gelbe LED verweist auf eine aktive Warnung oder Impulssperre, und die rote LED zeigt einen aktiven TRIP-Fehlerzustand an.
Detaillierte Fehleranalysen lassen sich über das Tastaturmodul EMZ9371BC oder das GDC-Diagnosefenster durchführen. Das Gerät führt ein internes Fehlerregister, dessen Historie über Parameter C0168 eingesehen werden kann, um zeitliche Abläufe von Störungen nachzuvollziehen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED | Rot - Dauerhaft an | TRIP aktiv; Antrieb befindet sich im Fehlerzustand und Impulssperre ist aktiv. |
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft grün zeigt Reglerfreigabe an; blinkendes Grün signalisiert Betriebsbereitschaft bei aktiver Impulssperre. |
| Gelbe LED | Gelb - Dauerhaft an | Warnung aktiv oder Impulssperrzustand liegt vor. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 00419548 EVS9321-EI muss sichergestellt werden, dass die Schnittstellenbelegung und die installierten Kommunikationsmodule mit dem Altgerät übereinstimmen. Da Ersatzgeräte nach dem Einbau nicht ohne Weiteres betriebsbereit sind, muss der gerätespezifische Parametersatz aus dem EEPROM der Alteinheit oder einer Datensicherung übertragen werden.
Es ist darauf zu achten, dass alle Parameter der Motordaten, Resolverauswertung und Feldbusadressen korrekt eingelesen werden. Bei schwerwiegenden Hardwaredefekten, bei denen eine Parameterübertragung vor Ort erschwert ist, unterstützt die Bereitstellung eines vorgeprüften Ersatzmoduls dabei, die Anlage rasch wieder in Betrieb zu nehmen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss in der Ausgangsleistungsstufe oder übermäßiger Motorstrom erkannt. | Kurzschluss in Motorkabeln oder Motorwicklung; zu steile Beschleunigungsrampe; Motorüberlastung. | Motorverkabelung und Isolation prüfen; Antriebsparametrierung überprüfen; Motorinduktivität kontrollieren. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss in den Motorphasen oder im Antriebsausgang erkannt. | Erdschluss in der Motorleitung oder Windungsschluss gegen PE. | Isolationswiderstand der Motorleitung gegen PE-Erde prüfen; Motorwicklungen überprüfen. |
| OC5 | I2t-Motorüberlastung | Kontinuierliche Überwachung der Strombelastung hat die thermische I2t-Schwelle überschritten. | Motor wurde über längere Zeit über dem Nennstrom betrieben; mechanische Schwergängigkeit. | Mechanische Last reduzieren; Motordimensionierung und thermische Zeitkonstante prüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern; fehlender oder defekter Bremswiderstand; Verzögerungszeit zu kurz. | Verzögerungszeit erhöhen; externen Bremschopper/-widerstand anschließen; Netzspannung überprüfen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Die Zwischenkreisspannung ist unter die minimale Betriebsgrenze gefallen. | Netzausfall, Phasenausfall oder geöffnetes Netzschütz während des Betriebs. | Netzeingangsspannung, Netzsicherungen und Stromversorgungsnetz überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Die Kühlkörpertemperatur der Leistungsstufe hat den maximalen Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verschmutzter Lüfter oder zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlkörper reinigen, Funktion des internen Lüfters prüfen, Schaltschrankbelüftung verbessern. |
| OH4 | Thermische Motorüberlastung | Der Motortemperatursensor (PTC/TK) hat eine Übertemperatur gemeldet. | Motorüberhitzung durch Überlastung, Ausfall des Motorlüfters oder Unterbrechung im PTC-Kreis. | Motor abkühlen lassen; Belüftung des Motors und PTC-Sensorverkabelung an den Klemmen prüfen. |
| OH7 | Innentemperatur Antrieb zu hoch | Der Temperaturwert im Inneren des Elektronikgehäuses hat das Limit überschritten. | Zu hohe Umgebungstemperatur innerhalb des Schaltschranks. | Klimatisierung des Schaltschranks und Luftzirkulation im Umfeld überprüfen. |
| NMAX | Drehzahlschwelle überschritten | Die Ist-Drehzahl des Motors hat den in Parameter C0032 konfigurierten Maximalwert überschritten. | Drehzahlregler instabil, Last treibt Motor an (Overspeed) oder Rückführungsfehler am Geber. | Drehzahlreglerverstärkung, Resolverausrichtung und Grenzwert für Maximaldrehzahl überprüfen. |
| CE0 | CAN-Bus Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung auf dem Systembus (CAN). | Busleitung unterbrochen, falsche Baudrate, fehlender Abschlusswiderstand oder CAN-Knoten offline. | CAN-Verkabelung, Schirmung, 120-Ohm-Abschlusswiderstand und Knoten-IDs überprüfen. |
| CE1 | Kommunikationsfehler Automationsmodul | Kommunikationsverlust zwischen der Verarbeitungseinheit des Antriebs und dem Steckmodul im Steckplatz A. | Defekte Modulverbindung, elektrische Störungen oder Feldbusnetzausfall. | Sitz des Feldbusmoduls und Feldbuskabelverbindung prüfen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Lese- oder Schreibfehler im internen nichtflüchtigen EEPROM erkannt. | Internes EEPROM der Steuerplatine korrupt oder Hardwarefehler. | Interner Hardwarefehler – Werksparameter neu laden; bei Persistenz Reparatur oder Austausch erforderlich. |
| H05 | System-Hardwarefehler | Hardwarefehler an internen Komponenten auf der Mikroprozessor-Steuerplatine. | Fehler der internen Steuerschaltung oder der Versorgungsspannung auf der Hauptplatine. | Interner Hardwarefehler – vor Ort nicht reparierbar; Antrieb austauschen oder an Lenze Service senden. |
| PR0 | Parametersatzfehler | Fehler beim Laden des Parametersatzes aufgetreten. | Inkompatibler Parametersatz oder korrupte Datei übertragen. | Gültigen Parametersatz passend zur Hardware und Firmware des Antriebs neu herunterladen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welches Zubehör wird zur Parametrierung des Lenze EVS9321-EI benötigt?
Die Parametrierung kann entweder mit der PC-Software Global Drive Control (GDC) oder über das aufsteckbare Bedienmodul EMZ9371BC direkt am Gerät erfolgen.
Wie können die Konfigurationsdaten auf einen neuen Servoumrichter übertragen werden?
Die bis zu vier im internen EEPROM gespeicherten Parametersätze können mit der Software GDC ausgelesen und auf das Ersatzgerät aufgespielt oder über das Tastenmodul EMZ9371BC übertragen werden.
Welche Feldbusprotokolle unterstützt der EVS9321-EI?
Neben dem integrierten CANopen-Systembus unterstützt der Antrieb über den Steckplatz A optionale Kommunikationsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM-A (EMF2102IB), INTERBUS sowie RS232/RS485.
Was bedeutet eine dauerhaft rot leuchtende LED am Gerät?
Eine rot leuchtende LED signalisiert einen aktiven TRIP-Fehlerzustand, bei dem die Impulssperre des Servoumrichters aktiviert ist und der Antrieb gestoppt wurde.
Wie lassen sich aufgetrene Störungscodes auslesen?
Störungscodes können im Fehlerregister über Parameter C0168 mit dem Bedienmodul EMZ9371BC oder über die Online-Diagnose der GDC-Software eingesehen werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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