Lenze 00421348 EVS9325-EP – 9300 Servo Positioniersteuerung 5,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9325-EP (Materialnummer 00421348) ist eine leistungsfähige Servo-Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo, die als kompakter Servoregler für anspruchsvolle Bewegungsaufgaben in Maschinen und Anlagen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 5,5 kW, einem Dauer-Ausgangsstrom von 13 A und einem Spitzenstrom von bis zu 19,5 A bietet das Gerät hohe dynamische Reserven für Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge. Die Versorgung erfolgt über ein Dreiphasennetz im Spannungsbereich von 320 V AC bis 528 V AC oder alternativ direkt am DC-Zwischenkreis von 460 V DC bis 740 V DC. Durch die integrierte Positioniersteuerung werden komplexe Verfahrsätze, Referenzierabläufe und Positionierprofile direkt auf dem Servoregler ausgeführt, was die übergeordnete Steuerung entlastet.
Für die Rückführung von Motordaten stehen standardmäßig zwei Sub-D-Schnittstellen zur Verfügung: Der Anschluss X7 unterstützt 2-polige bis 8-polige Resolver, während der Anschluss X8 für Inkrementalgeber sowie SinCos- und Hiperface-Absolutwertgeber ausgelegt ist. Die Einbindung in die Automatisierungsebene erfolgt über den integrierten CANopen-Systembus (Schnittstelle X14), 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie zwei differenzielle Analogein- und -ausgänge. Zusätzlich ermöglicht der integrierte Automation Slot (AIF) den Einsatz optionaler Kommunikationsmodule wie EMF2131IB (PROFIBUS-DP), EMF2175IB (DeviceNet), EMF2111IB (INTERBUS) oder LECOM RS485. Bei der Inbetriebnahme oder beim Austausch eines Geräts werden die Konfigurationsdaten und Parameter im nichtflüchtigen EEPROM gespeichert. Die Übertragung der Parameter kann mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder über das Ansteckmodul EMF2102IB XT Keypad durchgeführt werden. ABC Industrial Parts unterstützt bei Bedarf bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte und der Parametersicherung.
Zur Diagnose vor Ort dienen die integrierten LEDs sowie das Bedienelement: Die grüne Ready-LED signalisiert die Betriebsbereitschaft oder eine aktive Reglersperre, während die rote Fault-LED Warnungen und Trip-Zustände anzeigt. Detaillierte Fehlercodes lassen sich über den Parameter C0183 im Diagnosespeicher auslesen, wobei Störungen wie OC1 (Kurzschluss), OU (Zwischenkreis-Überspannung), LU (Unterspannung) oder CE1 (CAN-Busfehler) gezielt auf extern gelagerte Ursachen hinweisen. Erste Prüfungsschritte umfassen die Kontrolle der Netzspannung, der Motor- und Geberverkabelung an X7/X8 sowie des CAN-Busabschlusses. Tritt jedoch ein interner Hardwarefehler wie H05 oder ein permanenter EEPROM-Defekt (EER) auf, lässt sich die Störung nicht vor Ort beheben. In solchen Fällen bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Austauschgeräten und professioneller Reparatur eine schnelle Lösung zur Vermeidung längerer Anlagenstillstände.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00421348 |
| Modell / Typ | EVS9325-EP |
| Komponententyp | Servo Positioning Controller |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Nennleistung | 5,5 kW |
| Versorgungsspannung (AC) | 320 - 528 V AC (3-phasig) |
| Zwischenkreisspannung (DC) | 460 - 740 V DC |
| Nenn-Netzstrom | 12 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 13 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 19,5 A (für max. 60 s) |
| Verlustleistung | 220 W |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CANopen / Lenze CAN (500 kbit/s) |
| Geberschnittstellen | Resolver (X7), Inkremental- / SinCos- / Hiperface-Geber (X8) |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Feineinstellung der Servo-Positioniersteuerung EVS9325-EP erfolgt über die Herstellersoftware Lenze Global Drive Control (GDC). Über diese Softwareoberfläche lassen sich Positionierprofile, Beschleunigungsrampen, E/A-Zuordnungen und Reglerparameter übersichtlich parametrieren sowie im Online-Betrieb überwachen.
Alternativ steht das Ansteckmodul EMF2102IB XT Keypad zur Verfügung. Dieses Bedienelement ermöglicht das direkte Ablesen von Statuscodes, das Verändern einzelner Parameterwerte sowie das Speichern und Übertragen kompletter Datensätze von einem Regler auf ein Ersatzgerät ohne den Einsatz eines PCs.
Sämtliche Konfigurationsdaten werden im internen, nichtflüchtigen EEPROM des Servoreglers abgelegt. Über den Parameter Code C0002 kann das Gerät jederzeit auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, um einen definierten Ausgangszustand für eine Neu-Parametrierung herzustellen.
Kommunikation und Systemintegration
Für den schnellen Datenaustausch zwischen mehreren Antriebsachsen verfügt der EVS9325-EP über einen integrierten CANopen-Systembus (Schnittstelle X14), der mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s arbeitet. Damit können Sollwerte, Istwerte und Synchronisationssignale direkt von Regler zu Regler übertragen werden.
Zur Anbindung an übergeordnete Feldbussysteme ist die Steuerung mit einem Automation Slot (AIF) ausgestattet. Durch das Einstecken optionaler Kommunikationsmodule lässt sich der Regler nahtlos in PROFIBUS-DP-Netzwerke (Modul EMF2131IB), DeviceNet (Modul EMF2175IB), INTERBUS (Modul EMF2111IB) oder LECOM RS485-Schnittstellen integrieren.
Die lokale Signalverarbeitung wird durch 8 frei programmierbare digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge unterstützt. Ergänzend stehen je zwei differenzielle analoge Eingänge und Ausgänge zur Erfassung und Ausgabe von Analogwerten zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Störungserkennung vor Ort bietet der Servoregler EVS9325-EP optische Statusanzeigen direkt an der Frontseite. Über die Diagnose-LEDs lassen sich Grundzustände wie Betriebsbereitschaft, Reglersperre oder aktive Warn- und Fehlerzustände unmittelbar ablesen.
Für eine detaillierte Fehleranalyse kann der interne Fehlerspeicher über den Parameter Code C0183 mit dem XT Keypad oder der GDC-Software ausgelesen werden. Die Software bietet zudem eine integrierte Oszilloskop-Funktion zur Echtzeitüberwachung von Strom-, Drehzahl- und Positionssignalen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Ready | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Dauerlicht zeigt Betriebsbereitschaft des Reglers an; Blinkend signalisiert Reglersperre/Inhibit. |
| Fault | Rot - Dauerlicht / Blinkend | Blinkend zeigt eine anstehende Warnung/Störung an; Dauerlicht signalisiert einen aktiven Trip/Fehlerzustand. |
| CAN Status | Statusanzeige | Indiziert den Kommunikationsstatus des CAN-Systembusses. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch einer Lenze EVS9325-EP Servo-Positioniersteuerung muss sichergestellt werden, dass die Teilenummer 00421348 und die Typenbezeichnung EVS9325-EP exakt mit dem Altgerät übereinstimmen. Dadurch wird gewährleistet, dass Leistungsdaten, Spanungsebenen und Geberschnittstellen vollständig kompatibel sind.
Vor dem Demontieren des defekten Reglers sollte – sofern die Kommunikation noch möglich ist – der komplette Parametersatz mittels Global Drive Control (GDC) oder über das Ansteckmodul EMF2102IB XT Keypad ausgelesen und gesichert werden. Nach dem Einbau des Ersatzgeräts kann dieser Datensatz direkt auf den neuen Regler übertragen werden.
Falls das Altgerät mit einem AIF-Feldbusmodul (z. B. PROFIBUS EMF2131IB oder DeviceNet EMF2175IB) betrieben wurde, muss dieses Modul auf den neuen Regler umgesteckt und der korrekte Sitz im Steckplatz kontrolliert werden. Zudem sind die Busabschlusswiderstände und CAN-Schnittstelleneinstellungen am Systembus (X14) vor der Wiederinbetriebnahme zu überprüfen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorgangsklemmen während der Beschleunigung oder des Betriebs. | Motorkabel-Kurzschluss, Motorwicklungsfehler, zu steile Beschleunigungsrampe. | Motorkabel und Motorisolation prüfen, Leistungsteil auf Kurzschluss untersuchen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Leistungsteildefekt vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss einer Ausgangsphase gegen Masse erkannt. | Motorkabel geerdet, Erdschluss in der Motorwicklung, hohe Kabelkapazität. | Isolation des Motorkabels gegen Erde und Wicklungswiderstand der Phase gegen Masse überprüfen. |
| OC5 | I*t Überlast | Servoregler wurde über längere Zeit oberhalb des zulässigen Dauerstroms belastet. | Mechanische Überlastung, blockierter Motor, zu langes Fahren im Überlastbereich. | Mechanische Last reduzieren, Motorauslegung prüfen, Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen anpassen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörper-Temperatur hat den maximalen Sicherheitsgrenzwert überschritten. | Lüfterausfall, verschmutzter Kühlkörper, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlkörper reinigen, Lüfterfunktion überprüfen, Schaltschrankkühlung verbessern. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Thermosensor im Motor (PTC/KTY) hat angesprochen oder das thermische Motormodell hat den Grenzwert erreicht. | Motor überlastet, Fremdlüfter am Motor defekt, Sensorleitung unterbrochen. | Motor abkühlen lassen, Fremdlüfter am Motor prüfen, Thermistorverbindung kontrollieren. |
| OH7 | Geräteinnenraum-Übertemperatur | Temperatur im Innenraum der Servo-Positioniersteuerung hat den Schwellenwert überschritten. | Unzureichende Belüftung im Schaltschrank, extrem hohe Umgebungstemperatur. | Schaltschrankkühlung verbessern, interne Luftzirkulation kontrollieren. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat den oberen Abschaltgrenzwert überschritten. | Rückspeiseenergie beim Bremsen zu hoch, Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt, Verzögerungszeit zu kurz. | Anschluss und Widerstandswert des Bremschoppers/Bremswiderstands prüfen, Verzögerungszeit verlängern. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestbetriebswert gefallen. | Netzspannungsausfall, Phasenausfall, Spannungseinbruch im Versorgungsnetz. | Netzeingangsspannung, Sicherungen und Netzschütz prüfen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenunsymmetrie oder Ausfall einer Phase der Dreiphasen-Netzversorgung. | Ausgefallene Netzphase, lose Netzzuleitung, Defekt im Hauptschütz. | Spannung an allen drei Eingangsphasen (L1, L2, L3) überprüfen. |
| CE0 | Kommunikationsfehler AIF | Kommunikationsunterbrechung zwischen Steuerkarte und aufgestecktem AIF-Erweiterungsmodul. | AIF-Modul locker, Feldbus-Master gestoppt, Busleitung unterbrochen. | Sitz des AIF-Moduls im Steckplatz prüfen, Netzwerkkabel und Busabschluss kontrollieren. |
| CE1 | CAN-Systembus-Fehler 1 | Kommunikationsfehler oder Bus-Off-Zustand auf dem internen CAN-Systembus. | Falsche Baudrate, fehlende Busabschlusswiderstände (120 Ohm), CAN-Kabelbruch. | CAN-Verkabelung, Abschlusswiderstände und Baudraten-Einstellung des Systembusses prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Parameterspeicher. | Parameterdaten im EEPROM durch Spannungsabfall beim Speichern oder Überspannung beschädigt. | Werkseinstellungen über Code C0002 laden und Konfiguration erneut einspielen. Bei dauerhaftem Fehler liegt ein Hardwaredefekt des EEPROM vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der internen Steuerkarte ist fehlgeschlagen. | Elektronische Bauteile auf der Steuerkarte beschädigt. | Interner Hardwaredefekt — Gerät zur Reparatur einsenden oder austauschen. |
| Pr | Parameterfehler | Inkonsistente Parameterkonfiguration oder nicht unterstützter Parameterwert geladen. | Nicht zum Firmware-Stand passender Parametersatz geladen. | Parameter auf Werkseinstellungen zurücksetzen und passenden Parametersatz erneut einspielen. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat den maximal zulässigen Grenzwert überschritten. | Instabile Drehzahlregler-Verstärkung, Geberrückführungsfehler, durchgehende Mechanik. | Geberverkabelung prüfen, Drehzahlregler-Verstärkung anpassen, Maximaldrehzahl-Parameter kontrollieren. |
| Sd2 | Inkrementalgeberfehler | Signalverlust oder ungültige Signalfolge am Inkrementalgebereingang (Sub-D X8). | Geberkabel defekt, Spur A/B Signal unterbrochen, Stecker lose. | Kabelverbindung an X8 prüfen, Spannungsversorgung und Signale des Gebers testen. |
| Sd7 | Resolverfehler | Signalunterbrechung oder Amplitudenfehler am Resolvereingang (Sub-D X7). | Resolverkabel unterbrochen oder abgesteckt, Resolverspule defekt. | Resolververbindung an Schnittstelle X7 überprüfen, Spulenwiderstände des Resolvers messen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung der Lenze EVS9325-EP verwendet?
Für die Inbetriebsetzung, Parametrierung und Diagnose wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) eingesetzt.
Kann der Parametersatz ohne PC auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Ja, mit dem optionalen Bedienelement EMF2102IB XT Keypad lässt sich der Parametersatz vom Altgerät speichern und direkt auf die neue Positioniersteuerung übertragen.
Welche Gebersysteme können an den EVS9325-EP angeschlossen werden?
Der Regler verfügt über den Sub-D-Anschluss X7 für Standard-Resolver (2- bis 8-polig) sowie den Anschluss X8 für Inkrementalgeber, SinCos-Geber und Hiperface-Absolutwertgeber.
Was bedeutet die Fehlermeldung OC1 im Display?
Der Fehlercode OC1 weist auf einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motoranschlussklemmen hin. Bleibt der Fehler auch nach dem Abklemmen des Motorkabels bestehen, liegt ein interner Defekt des Leistungsteils vor.
Wie wird der Servoregler in ein Feldbussystem wie PROFIBUS-DP eingebunden?
Über den integrierten Automation Slot (AIF) kann der Regler durch Einstecken des Feldbusmoduls EMF2131IB direkt in ein PROFIBUS-DP-Netzwerk integriert werden.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
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