Lenze 00450898 EVS9326-KHV531 9300 Servo Servoumrichter 11 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00450898 EVS9326-KHV531 ist ein leistungsfähiger Servoumrichter aus der Serie Lenze 9300 Servo, der für präzise Bewegungs- und Drehzahlregelungen von synchronen und asynchronen Servomotoren entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 11 kW, einem Nennausgangsstrom von 24 A sowie einer Überlastfähigkeit von bis zu 36 A für 60 Sekunden eignet sich das Gerät für anspruchsvolle Mehrachs-Positionier- und Bewegungssteuerungen. Die Ausführung mit Cold-Plate-Kühlung (KH-Variante) ermöglicht eine platzsparende Montage auf externen Kühlflächen im Schaltschrank und reduziert den erforderlichen Kühlluftstrom im Schaltschrankinneren.
Für die Einbindung in das Steuerungssystem verfügt der Servoumrichter über den integrierten CAN-basierten Lenze Systembus an der Klemme X4 sowie einen vorderseitigen Automationsschnittstellen-Steckplatz (AIF). Dieser Steckplatz nimmt Kommunikationsmodule wie das PROFIBUS-Modul EMF2133IB, LECOM-Schnittstellen oder das Bedienmodul EMZ9371BC XT auf. Zudem stehen Geberanschlüsse für Resolver (X7) und Inkrementalgeber (X8) sowie 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge bereit. Die Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts erfordert die Übertragung des anwendungsspezifischen Parametersatzes über die Software Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil EMZ9371BC, wobei ABC Industrial Parts bei der Aufbereitung von Austauschgeräten und dem Sichern von Parameterdatensätzen unterstützen kann.
Zur Systemdiagnose dienen zweifarbige LED-Statusanzeigen an der Frontseite: Die grüne LED (DRIVE READY) signalisiert den Betriebs- und Sperrzustand sowie aktive Parameterübertragungen, während die rote LED (TRIP / FAULT) Störungen und Warnungen anzeigt. Detaillierte Fehlercodes und die Historie lassen sich über den Diagnoseparameter C0168 auslesen, darunter Überstrommeldungen (OC1, OC2), Zwischenkreisüberspannung (OU) oder Geberfehler (Sd2, Sd3). Bei internen Hardwarefehlern wie EEPROM-Schreibfehlern (EEr2) oder Ausfällen der internen Spannungsversorgung (H05) liegt ein Defekt auf Platinenebene vor, der nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen bietet der Einsatz eines geprüften Ersatzgeräts oder eine Reparatur durch ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00450898 |
| Modell/Typ | EVS9326-KHV531 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoumrichter |
| Nennleistung | 11 kW |
| Nennausgangsstrom | 24 A |
| Spitzenstrom | 36 A (für 60 s) |
| Versorgungsspannung | 3x 400 / 480 V AC (320 - 528 V AC) |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Digitale E/A | 8 Eingänge / 4 Ausgänge |
| Analoge E/A | 2 Eingänge / 2 Ausgänge |
| Kühlung / Montage | Cold Plate (KH-Variante) |
| Schutzart | IP20 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Konfiguration des Lenze 00450898 EVS9326-KHV531 erfolgt primär über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das aufsteckbare Keypad-Modul EMZ9371BC XT. Über die Software lassen sich Regelungsparameter, Motorgerätedaten, Rampenzeiten und E/A-Zuordnungen übersichtlich einstellen und sichern.
Der Servoumrichter speichert alle Konfigurationsdaten in einem internen EEPROM. Beim Austausch einer defekten Einheit muss der gerätespezifische Parametersatz aus dem bisherigen Umrichter ausgelesen oder aus einer Sicherung über GDC bzw. das Keypad in das Ersatzgerät übertragen werden. Eine korrekte Parametrierung der Motordaten, Geberauflösungen und Software-Endschalter ist zwingend erforderlich, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9326-KHV531 besitzt eine integrierte CAN-Schnittstelle (Lenze Systembus) an der Klemme X4, die den schnellen Datenaustausch und die Synchronisation zwischen mehreren Antrieben ohne zusätzliche Kommunikationsbaugruppen ermöglicht. Über Abschlusswiderstände von 120 Ohm an den Netzenden sowie die Einstellung korrekter Knotennummern und Baudraten wird ein stabiler Busbetrieb sichergestellt.
Für die Anbindung an übergeordnete SPS-Steuerungen nutzt das Gerät den modularen AIF-Steckplatz an der Frontseite. Hier können Feldbusmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, der Systembus-Adapter EMF2177IB oder LECOM-Kommunikationsmodule (RS232/RS485) eingesetzt werden. Ergänzend stehen 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge zur direkten Steuerung von Signalen zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoumrichter bietet eine integrierte Status- und Fehlerdiagnose über zwei LED-Indikatoren an der Gerätefront sowie über Diagnoseparameter im Umrichter. Die grüne LED zeigt die Betriebsbereitschaft, eine Reglersperre (CINH) oder die laufende Parameterübertragung an, während die rote LED Fehlerzustände (TRIP) und Warnungen signalisiert.
Erweiterte Diagnoseinformationen wie der aktuelle Fehlercode und die Auslösehistorie können über den Parameter C0168 per Keypad EMZ9371BC oder GDC ausgelesen werden. Zudem lassen sich Gerätestatuswörter, Phasenströme und die Zwischenkreisspannung zur Überwachung der Betriebsbedingungen im laufenden Betrieb abfragen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft AN = Umrichter betriebsbereit/freigegeben; Langsames Blinken (1 Hz) = Reglersperre (CINH); Schnelles Blinken (2 Hz) = Parameterübertragung aktiv. |
| TRIP / FAULT | Rot - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft AN = Umrichter im TRIP-Fehlerzustand; Blinkend = Warnung aktiv oder Fehlercode steht an. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze 00450898 (EVS9326-KHV531) Servoumrichters muss darauf geachtet werden, dass die Ersatzgerätenummer sowie die KH-Bauform exakt übereinstimmen. Die KH-Ausführung nutzt die Cold-Plate-Kühlung, weshalb bei der Montage auf der Kühlplatte eine einwandfreie thermische Kontaktfläche mit neuer Wärmeleitpaste oder entsprechendem Wärmeleitpad sicherzustellen ist.
Vor der Inbetriebnahme muss der Parametersatz des Altgeräts auf die Ersatzgeräteeinheit übertragen werden. Dies geschieht entweder durch Einsetzen eines gesicherten EEPROM-Parametersatzes über das Keypad EMZ9371BC oder durch Einlesen und Aufspielen des Datensatzes über die Software Global Drive Control (GDC). Ein unkonfigurierter Umrichter führt zu fehlerhaften Motoransteuerungen oder Kommunikationsbrüchen.
Zusätzlich sind die bestehenden AIF-Module (z. B. PROFIBUS EMF2133IB) vom Altgerät in den Steckplatz des Ersatzumrichters umzusetzen. Hierbei sollten die eingestellten Busadressen, Baudraten und der Zustand der CAN-Abschlusswiderstände an Klemme X4 kontrolliert werden, um die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung nahtlos wiederherzustellen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss an den Ausgangsklemmen oder übermäßiger Motorstrom erkannt. | Kurzschluss im Motorkabel, Motorwicklungsfehler, Erdschluss oder falsche Motorparametrierung. | Motor und Motorkabel auf Kurzschluss oder Isolationsschäden prüfen; Motordateneinstellungen überprüfen. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschlussstrom während des Beschleunigens oder Betriebs erkannt. | Erdschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, kapazitiver Kabelkapazitätsstrom. | Motor und Verkabelung auf Erdschluss prüfen; Motorkabellänge reduzieren oder Ausgangsdrossel einsetzen. |
| OC5 | I*t-Überlast / Motorüberstrom | Umrichterüberlastung während der Beschleunigung oder im kontinuierlichen Schwerbetrieb. | Übermäßige mechanische Last, Beschleunigungszeit zu kurz, Motor blockiert. | Mechanische Last prüfen; Beschleunigungszeit erhöhen; mechanische Belastung reduzieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den oberen Spannungsgrenzwert überschritten. | Zu hohe Regenerationsenergie beim Bremsen, Bremschopper defekt oder Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit erhöhen; Bremschopper und Anschluss des externen Bremswiderstands prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Betriebsgrenzwert gefallen. | Netzausfall, Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall oder durchgebrannte Eingangssicherung. | Netzspannung, Netzsicherungen und Hauptstromanschlüsse prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat den zulässigen Grenzwert überschritten. | Unzureichende Schaltschrankkühlung, verstopfter Kühlventilator, Verschlechterung der Cold-Plate-Wärmeleitfläche, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlkörper-/Cold-Plate-Kontaktfläche reinigen; Funktion des Schaltschranklüfters und Umgebungstemperatur prüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur (PTC) | Motortemperatursensor (PTC/TK) meldet übermäßige Temperatur an den Klemmen T1/T2. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorlüfters, unterbrochenes Sensorkabel. | Motor abkühlen lassen; Motorbelastung, Motorlüfter und PTC-Verkabelung prüfen. |
| OH7 | Interne Umrichter-Übertemperatur | Temperatur im Umrichtergehäuse überschreitet den maximal zulässigen Wert. | Schaltschrank-Umgebungstemperatur zu hoch, unzureichende Belüftung im Schaltschrank. | Schaltschrankbelüftung und Kühlung verbessern. |
| OH8 | Drahtbruch Motorsensor | Drahtbruch oder Unterbrechung am Motortemperatursensorsystem (T1/T2). | Unterbrechung oder offene Leitung an der Kaltleiter-Verkabelung. | Verkabelung zu den Temperatursensorklemmen T1 und T2 prüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsausfall zwischen Umrichtersteuerung und aufgestecktem Automationsschnittstellen-Modul. | AIF-Modul fehlt, lose Verbindung oder Feldbus-Netzwerk-Timeout. | Sitz des AIF-Moduls im Frontsteckplatz prüfen; Feldbuskabel kontrollieren. |
| CE1 | Prozessdatenfehler AIF Kanal 1 | Zeitüberschreitung bei der Prozessdatenübertragung auf AIF-Kanal 1. | Master-Steuerung hat das Senden von Prozessdaten eingestellt, Netzwerkunterbrechung. | SPS-Master-Status, Feldbusverkabelung und Kommunikations-Timeouts prüfen. |
| CE2 | Prozessdatenfehler AIF Kanal 2 | Zeitüberschreitung bei der Prozessdatenübertragung auf AIF-Kanal 2. | Master-Steuerung hat die zyklische Datenübertragung eingestellt. | SPS-Anwendungsprogramm und Feldbusschnittstelle prüfen. |
| CE3 | Prozessdatenfehler AIF Kanal 3 | Zyklischer Kommunikationsfehler auf AIF-Kanal 3. | Zyklische Kommunikation unterbrochen. | Zyklische Prozessdatenzuordnung und Master-Betriebsstatus prüfen. |
| CE4 | AIF Bus Off / Telegrammfehler | Feldbus-Kommunikationsfehler am Automationsschnittstellen-Modul. | Übermäßige elektrische Störungen, Baudraten-Fehlanpassung, fehlerhafte Feldbusverkabelung. | Busabschlusswiderstände, Baudrate, Schirmung und Kabelverlegung prüfen. |
| C013 | Systembus (CAN) Fehler | Systembus-Kommunikationsunterbrechung (CAN) oder Bus-Off-Zustand an Klemme X4. | CAN-Bus-Verkabelung unterbrochen, fehlender Abschlusswiderstand, Knotenadresskonflikt, Baudraten-Fehlanpassung. | CAN-Bus-Verkabelung, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Endknoten und CAN-Baudratenkonfiguration prüfen. |
| EEr | EEPROM-Speicherfehler | Interner EEPROM-Prüfsummenfehler oder Parameter-Lesefehler. | EEPROM-Hardwarebeschädigung oder Fehler beim Speichern von Parametern. | Interner Hardwarefehler — Standardparameter neu laden; bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Platinendefekt vor, der Reparatur oder Austausch erfordert. |
| EEr1 | EEPROM-Prüfsummenfehler | Abweichung der Prüfsumme des gespeicherten Parametersatzes beim Starten. | Spannungsunterbrechung während des Speicherns von Parametern. | Parameter aus einer Sicherung wiederherstellen oder Werkseinstellungen laden; bei dauerhaftem Fehler Umrichter tauschen. |
| EEr2 | EEPROM-Schreibfehler | Parametersatz kann nicht in das interne EEPROM geschrieben werden. | Interne EEPROM-Bausteinstörung oder Platinendefekt. | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur einsenden oder Servoumrichter ersetzen. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler in der internen Platinenversorgung oder dem Leistungsteil erkannt. | Interne Versorgungsspannung ausgefallen oder Steuerplatine defekt. | Interner Hardwarefehler — Gerät austauschen oder Lenze-Service kontaktieren. |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Tatsächliche Motordrehzahl hat die maximal zulässige Grenze überschritten. | Instabiler Drehzahlregelkreis, durchgehende Last, falsche Geberauflösung. | Motordrehzahl-Rückführungsverkabelung, Geberauflösungseinstellungen und Drehzahlreglerverstärkung prüfen. |
| P12 | Software-Endschalter überschritten | Positionssofortwert hat die konfigurierten Software-Endschaltergrenzen überschritten. | Zielposition außerhalb des Software-Endschalterbereichs, Achse nicht referenziert. | Achspositionskalibrierung, Referenzierroutine und Software-Endschalterparameter prüfen. |
| P13 | Schleppabstandsfehler | Positionsfolgefehler hat die maximal zulässige Schleppabstandstoleranz überschritten. | Achse mechanisch blockiert, Beschleunigung zu hoch eingestellt, Positionsreglerverstärkung zu gering. | Mechanische Leichtgängigkeit der Achse, Last, Schleppabstands-Toleranzfenster und Positionsreglerverstärkung prüfen. |
| Sd2 | Resolverfehler | Resolversignalverlust oder ungültige Resolver-Rückmeldung an Schnittstelle X7. | Kabelbruch, loser Sub-D-Stecker X7, defekter Resolversensor. | Resolverkabelverbindungen und Schirmung an X7 prüfen; Resolverwiderstand messen. |
| Sd3 | Geberkanalfehler | Inkrementalgebersignalverlust oder Kanalausfall an Schnittstelle X8. | Geberkabel-Drahtbruch, fehlende Geberversorgungsspannung, Signalstörungen. | Geberkabel und Stecker X8 prüfen; 5V/15V-Geberversorgungsspannung kontrollieren. |
| Sd6 | Absolutwertgeber- / SSI-Fehler | SSI- oder Absolutwertgeber-Kommunikationsausfall. | SSI-Geber-Telegrammfehler, Drahtbruch in Takt-/Datenleitungen. | SSI-Kabelschirmung, Verkabelung und Geberversorgung prüfen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Eine der drei eingehenden Netzphasen fehlt. | Durchgebrannte Eingangssicherung, lose Netzanschlussklemme. | Eingangssicherungen prüfen und Netzspannung an den Klemmen L1, L2, L3 messen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird der Parametersatz beim Austausch des Lenze EVS9326-KHV531 übertragen?
Der Parametersatz kann entweder mit der Software Global Drive Control (GDC) gesichert und auf den neuen Umrichter aufgespielt werden oder direkt über das aufsteckbare Keypad-Modul EMZ9371BC XT übertragen werden.
Was bedeutet die KH-Bezeichnung im Modellcode EVS9326-KHV531?
Die Bezeichnung KH steht für die Kühlungsart Cold Plate. Dieser Umrichter besitzt keine eigenen Kühlkörperlüfter an der Rückseite, sondern wird direkt auf eine externe Kühlplatte im Schaltschrank montiert.
Welche Feldbusoptionen stehen für den Lenze 00450898 zur Verfügung?
Neben dem integrierten CAN-Systembus an Klemme X4 unterstützt der Umrichter über den AIF-Frontsteckplatz optionale Module wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS oder LECOM (RS232/RS485).
Was ist bei den Fehlercodes EEr2 oder H05 zu tun?
Bei EEr2 (EEPROM-Schreibfehler) oder H05 (interner Hardwarefehler) liegt ein Defekt der internen Platine oder Stromversorgung vor. Dieser Fehler kann nicht durch reine Neuparametrierung behoben werden; das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
Welche Rückführsysteme unterstützt der Umrichter?
Der EVS9326-KHV531 verfügt über dedizierte Anschlüsse für Resolver (Schnittstelle X7) sowie Inkrementalgeber (Schnittstelle X8) zur präzisen Drehzahl- und Positionsrückmeldung.
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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