Lenze 00450924 EVS9327-ES – 9300 Servo-Umrichter 11kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00450924 EVS9327-ES ist ein leistungsfähiger Servo-Umrichter aus der Serie 9300 Servo, der speziell für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen und hochdynamische Positionieraufgaben entwickelt wurde. Das Gerät verfügt über eine Nennleistung von 11 kW und arbeitet an einer dreiphasigen Netzspannung im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC bei einer Netzfrequenz von 45 Hz bis 65 Hz. Mit einem Nennausgangsstrom von 23,5 A und einem maximalen Spitzenausgangsstrom von 35,3 A für bis zu 60 Sekunden bietet dieser Servo-Inverter eine präzise Drehmoment- und Drehzahlregelung über feldorientierte Vektorregelung. Er kommt bevorzugt in Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Textilanlagen und automatisierten Montagestraßen zum Einsatz.
Für die Einbindung in die Maschinenarchitektur stellt der EVS9327-ES einen integrierten CAN-Systembus direkt an der Klemmleiste X4 bereit. Zudem verfügt der Umrichter über Schnittstellen für Resolver (Sub-D 9-polig an X7) sowie für Inkrementalgeber, SinCos-Geber und EnDat-Absolutwertgeber (Sub-D 15-polig an X8). Über den modularen Optionssteckplatz lässt sich das Gerät flexibel mit Feldbusmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), LECOM (EMF2102IB) oder INTERBUS (EMF2111IB) erweitern. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Anwenderparameter aus dem internen EEPROM, das bis zu vier Parameterdatensätze speichern kann, mit der Software Global Drive Control (GDC) oder dem Bedienelement Keypad XT (EMZ9371BC) ausgelesen und übertragen werden. ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung von geprüften Ersatzkomponenten sowie bei der Konfigurationssicherung.
Der Servo-Umrichter signalisiert seinen Betriebsstatus über zweifarbige LED-Anzeigen an der Frontseite, wobei die grüne LED den Reglerstatus (Ready / Reglerfreigabe) anzeigt und die rote LED auf aktiver TRIP-Meldung oder Warnungen aufmerksam macht. Eine detaillierte Fehlersuche ist über das Display des Keypad XT oder das Diagnosefenster in Global Drive Control möglich, in dem ein Fehlerspeicher die letzten acht Auslösungen mit Zeitstempel speichert. Tritt bei Einschalten ohne Freigabe direkt ein Überstromfehler (OC1) oder ein Speicherfehler (EER, PER) auf, liegt häufig ein interner Hardwaredefekt der Leistungselektronik vor. In solchen Fällen ist eine Reparatur vor Ort nicht durchführbar; ein Auswechseln gegen ein getestetes Tauschgerät durch ABC Industrial Parts ermöglicht dann eine rasche Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00450924 |
| Modell / Typ | EVS9327-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo-Umrichter |
| Nennleistung | 11 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Netzfrequenzbereich | 45 - 65 Hz |
| Netznennstrom | 22,5 A |
| Nennausgangsstrom | 23,5 A |
| Spitzenausgangsstrom | 35,3 A |
| Verlustleistung | 380 W |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Digitaleingänge | 4 |
| Digitalausgänge | 2 |
| Analogeingänge | 2 |
| Analogausgänge | 2 |
Programmierung und Konfiguration
Die Programmierung und Feineinstellung des Lenze 00450924 EVS9327-ES erfolgt über die Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das Anzeigebediengerät Keypad XT (EMZ9371BC). Der integrierte EEPROM-Speicher erlaubt das Ablegen von bis zu vier vollständigen Parameterdaten Sätzen, wodurch eine flexible Umschaltung zwischen verschiedenen Produktrezepturen oder Betriebsmodi realisiert werden kann.
Bei der Erstinbetriebnahme oder beim Austausch des Geräts können die Werkseinstellungen über die Eingabe im Parameter C0002 (Wert = 1) geladen werden. Nach Anpassung der anwendungsspezifischen Motordaten, Regelungsparameter und Drehzahlgrenzen (Parameter C0011) wird der aktive Datensatz über den Parameter C0003 dauerhaft im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
Kommunikation und Systemintegration
Für den querverkehrsfähigen Datenaustausch und die taktsynchrone Achskopplung ist der EVS9327-ES standardmäßig mit einer CAN-Systembusschnittstelle an der Klemmleiste X4 ausgestattet. Darüber lassen sich Fahrbefehle, Istwerte und Sollwerte mit hoher Übertragungsrate zwischen mehreren Lenze-Antrieben austauschen.
Zusätzlich verfügt der Servo-Umrichter über einen modularen Automationssteckplatz (Slot 1). Durch den Einsatz optionaler Funktions- und Kommunikationsmodule wie dem PROFIBUS-DP Modul (EMF2133IB), dem LECOM Modul (EMF2102IB für RS-232/RS-485) oder dem INTERBUS Modul (EMF2111IB) lässt sich das Gerät nahtlos in übergeordnete SPS-Umgebungen einbinden. Für den PC-Anschluss stehen die Systembus-Adapter EMF2173IB und EMF2177IB zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Orientierung über den Betriebszustand verfügt das Gerät über LED-Statusanzeigen auf der Frontplatte. Eine detaillierte Zustands- und Störungsdiagnose ist über das Keypad XT oder das Online-Diagnosefenster der GDC-Software möglich, wo die Diagnoseparameter C0183 und C0168 ausgelesen werden können.
Der interne Fehlerspeicher protokolliert die letzten acht aufgetretenen TRIP-Ereignisse zusammen mit einem entsprechenden Zeitstempel und Störcode. Dies erleichtert die systematische Ursachenanalyse bei sporadisch auftretenden Anlagenstörungen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED (TRIP) | Rot - Dauerhaft / Blinkend | Blinkend: Warnung aktiv. Dauerhaft ROT: TRIP / Aktiver Fehler. Umrichterausgang ist gesperrt. |
| Green LED (Ready / Controller Enable) | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaft GRÜN: Regler freigegeben, Umrichter aktiv/läuft. Blinkend GRÜN: Reglersperre aktiv (IMP), Leistungsstufe gesperrt, Umrichter betriebsbereit. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze 00450924 EVS9327-ES Servo-Umrichters muss sichergestellt werden, dass der anwendungsspezifische Parameterdatensatz auf das Ersatzgerät übertragen wird. Da der Umrichter werkseitig mit Grundparametern ausgeliefert wird, läuft ein unkonfiguriertes Ersatzgerät nicht direkt in der Anlage.
Vor dem Wiedereinschalten der Netzspannung sollten alle Kabelanschlüsse für Leistung, Geber (X7/X8) und Steuerung sorgfältig abgeglichen werden. Falls ein Kommunikationsmodul im Steckplatz 1 installiert ist, muss dieses in das neue Gerät umgesetzt und die Busadresse sowie Baudrate entsprechend eingestellt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Spontaner Kurzschluss oder Überstrom in der Leistungsstufe erkannt. | Kurzschluss oder Erdschluss im Motorkabel oder den Motorwicklungen; Beschleunigungszeit zu kurz; Defekt in der Leistungsstufe. | Motorkabel und Motorisolation prüfen; Beschleunigungsrampe überprüfen; tritt der Fehler sofort beim Einschalten ohne Reglerfreigabe auf, liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss in einer der Ausgangsphasen festgestellt. | Isolationsschaden am Motorkabel, Erdschluss in der Statorwicklung, zu hohe Kabelkapazität. | Motorkabel und Motor auf Kurzschluss gegen Masse/PE-Schirm durchmessen. |
| OC5 | Geräteüberlast Ixt | Kontinuierliche Ixt-Überlastgrenze des Umrichters erreicht. | Dauerhafter Betrieb oberhalb des Nennausgangsstroms; mechanische Blockade oder unterdimensionierter Antrieb. | Antriebsauslastung prüfen, mechanische Belastung reduzieren, Motorparameter kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Temperatur des Kühlkörpers in der Leistungsstufe hat den maximalen Grenzwert überschritten. | Umgebungstemperatur zu hoch; Lüfter verschmutzt oder defekt; unzureichende Schaltschrankbelüftung; Kühlrippen zugesetzt. | Kühlkörper und Lüfter reinigen, Schaltschrankkühlung prüfen, Gerät abkühlen lassen. |
| OH3 | Motor-Übertemperatur | Auslösung des Motortemperatursensors (PTC oder Öffner an Klemme X10). | Thermische Überlastung des Motors; Fremdlüfter defekt; Sensorleitung unterbrochen. | Motorbetriebszustand und Belastung prüfen; Sensorverdrahtung an Klemme X10 kontrollieren. |
| OH7 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur im Bereich der Steuerelektronik zu hoch. | Schaltschrank-Innenseite überschreitet die zulässige Spezifikation. | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| OU | DC-Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat die obere Abschaltgrenze überschritten. | Rückspeisende Energie beim Verzögern des Motors; Verzögerungszeit zu kurz; Bremschopper oder Bremswiderstand fehlt bzw. defekt. | Verzögerungszeit verlängern; Bremswiderstand anschließen oder internen Bremschopper überprüfen. |
| LU | DC-Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung unter die Mindestgrenze gefallen. | Netzeingangsspannung zu niedrig; Phasenausfall der Wechselspannungsversorgung; Hauptschütz offen. | Netzspannung prüfen, AC-Zuleitungen und Sicherungen kontrollieren. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Eine Phase des 3-phasigen Netzanschlusses fehlt. | Durchgebrannte Eingangssicherung, lose Klemme, Netzausfall auf einer Phase. | Alle drei Netzphasen an den Eingangsklemmen L1, L2, L3 überprüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler oder Lese fehler im internen EEPROM. | Datenkorruption im nichtflüchtigen Speicher oder Hardwaredefekt des EEPROM. | Werkseinstellung laden (C0002 = 1) und neu parametrieren. Bei dauerhaftem Fehler liegt ein interner Hardwaredefekt vor. |
| PER | Programmspeicherfehler | Fehler im internen Flash-/Programmspeicher. | Hardwaredefekt auf der Steuerplatine oder korrumpierter Flash-Speicher. | Gerät aus- und einschalten; bleibt der Fehler bestehen, ist ein interner Hardwareschaden vorhanden. |
| PI | Parameter-Initialisierungsfehler | Fehler beim Initialisieren oder Laden eines Parameterdatensatzes. | Spannungsunterbrechung während des Speichervorgangs. | Standard-Parameterdatensatz neu laden und Speichervorgang (C0003) ausführen. |
| PR | Parameterdatensatzfehler | Der im RAM aktive Parameterdatensatz enthält ungültige Werte. | Inkompatible Parameterdatei eingelesen. | Gültigen Parameterdatensatz neu laden. |
| rET | Reset-Fehler / Watchdog | Prozessor-Reset oder Watchdog-Zeitüberschreitung aufgetreten. | Starke EMV-Einstreuung oder Hardwarefehler auf der Steuerkarte. | EMV-gerechte Erdung prüfen; tritt der Fehler ohne äußere Einflüsse wiederholt auf, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| Sd1 | Resolver-Rückführungsfehler | Signalverlust oder Unterbrechung des Resolvers an Stecker X7 erkannt. | Resolverkabel beschädigt, Stecker X7 lose, Resolver defekt. | Resolverkabel und Steckverbindung prüfen sowie Wicklungswiderstände des Resolvers durchmessen. |
| Sd2 | Inkrementalgeberfehler | Signalausfall der Spuren A oder B am Eingang X8. | Geberversorgungsspannung fehlt, Kabelbruch, Geber beschädigt. | Spannungsversorgung und Signalverdrahtung des Gebers an X8 überprüfen. |
| Sd3 | Absolutwertgeberfehler | Kommunikationsstörung mit dem Absolutwertgeber (EnDat/SinCos). | Kommunikations-Timeout beim Absolutwertgeber, Verdrahtungsfehler. | Verbindung zum Absolutwertgeber an Stecker X8 überprüfen. |
| Sd6 | Motortemperatursensor Drahtbruch | Unterbrechung am Eingang des Motortemperatursensors X10 festgestellt. | Drahtbruch in der PTC-Anschlussleitung. | Zuleitungen des Temperatursensors kontrollieren. |
| CE0 | CAN-Kommunikationsfehler (Bus Off) | Integrierte CAN-Schnittstelle ist aufgrund zu vieler Fehlerframes in den Zustand Bus-Off gegangen. | Kurzschluss auf der CAN-Leitung, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm an den Enden), falsche Baudrate, EMV-Störungen. | CAN-High/Low-Leitungen, Abschlusswiderstände, Schirmung und Knotennummern-Einstellung prüfen. |
| CE1 | Automationsmodul-Fehler (Steckplatz 1) | Kommunikationsstörung mit dem optionalen Steckmodul in Slot 1. | Feldbus-Master fehlt, Feldbuskabel unterbrochen, Modul nicht korrekt eingerastet. | Feldbusverdrahtung und Sitz des Moduls im Steckplatz überprüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Motordrehzahl hat die zulässige Höchstdrehzahl überschritten. | Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers, Feldschwächung, ziehende Last. | Drehzahlgrenzwerte im Parameter C0011 sowie Regelungseinstellungen kontrollieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie wird die Parametrierung auf ein Ersatzgerät des Typs EVS9327-ES übertragen?
Die Übertragung der Parameter erfolgt entweder über die Bediensoftware Global Drive Control (GDC) per PC-Verbindung oder durch Auslesen und Einspielen des Parameterdatensatzes mithilfe des Anzeigebediengeräts Keypad XT (EMZ9371BC). Im internen EEPROM können bis zu vier Datensätze gespeichert und über den Parameter C0003 gesichert werden.
Welche Geberrückführungen können an den EVS9327-ES angeschlossen werden?
Der Servo-Umrichter unterstützt Resolversignale über den 9-poligen Sub-D-Anschluss X7. Über den 15-poligen Sub-D-Anschluss X8 können zudem Inkrementalgeber sowie SinCos- und EnDat-Absolutwertgeber ausgewertet werden.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 beim Einschalten des Geräts?
Der Fehlercode OC1 steht für Überstrom oder Kurzschluss in der Leistungsstufe. Tritt dieser Fehler bereits direkt beim Anlegen der Versorgungsspannung und ohne Reglerfreigabe auf, liegt in der Regel ein interner Hardwaredefekt vor, der einen Austausch oder eine Reparatur des Geräts erforderlich macht.
Ist der CAN-Bus im EVS9327-ES bereits integriert?
Ja, der EVS9327-ES verfügt über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle direkt an der Klemmleiste X4. Für weitere Feldbusse wie PROFIBUS-DP oder LECOM stehen optionale Steckmodule für Slot 1 zur Verfügung.
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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
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Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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