Lenze 00473051 EVS9321-EPV004 – 9300 Servo-Positionierumrichter
Das Produkt wurde zu Ihrer Angebotsanfrage hinzugefügt
Produktinformationen
Der Lenze 00473051 (Typenbezeichnung EVS9321-EPV004) ist ein digitaler Servo-Positionierumrichter aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 0,75 kW. Das Gerät kombiniert Steuerungselektronik und Leistungsteil in einem kompakten Gehäuse und ist für dynamische Bewegungsabläufe, Vektorregelung sowie präzise Punkt-zu-Punkt-Positionierungen ausgelegt. Der Servoregler arbeitet an einem Netzspannungsbereich von 320 bis 528 V AC bei einer Nennspannung von 400 bis 480 V AC und liefert einen Ausgangsnennstrom von 2,5 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz. Mit einer Spitzenstromkapazität von bis zu 200 % (5,0 A) bewältigt das Gerät hohe Beschleunigungsmomente in automatisierten Verarbeitungs- und Materialflussanlagen. Zur Erfassung der Motorrückführung steht ein Sub-D-Resolvereingang sowie Schnittstellen für Inkrementalgeber- und Masterfrequenz-Verarbeitung zur Verfügung.
Für die Einbindung in übergeordnete Steuerungsumgebungen verfügt der EVS9321-EPV004 über einen integrierten CAN-Systembus sowie einen Automation Interface (AIF)-Steckplatz. Über diesen AIF-Steckplatz können optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus oder LECOM-Schnittstellen eingesetzt werden. Bei der Inbetriebnahme oder dem Austausch eines defekten Geräts müssen die gerätespezifischen Positionier- und Antriebsparameter auf den Ersatzumrichter übertragen werden. Die Konfiguration erfolgt wahlweise über das aufsteckbare Bedienfeld EMZ9371BC oder die Software Global Drive Control (GDC). ABC Industrial Parts unterstützt Anwender bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und der Vorbereitung von Parameterdatensätzen für eine zügige Wiederinbetriebnahme.
Der Betriebszustand und Störungen werden am Gerät über zweifarbige LED-Anzeigen visualisiert: Eine dauerhaft leuchtende grüne LED signalisiert den aktiven Reglerbetrieb, während ein grünes Blinken den Zustand „Bereit / Reglersperre“ anzeigt. Eine dauerhaft rote LED weist auf eine aktive TRIP-Auslösung oder einen internen Gerätefehler hin. Detaillierte Fehlercodes und der Störungsspeicher lassen sich über das Bedienteil EMZ9371BC oder die GDC-Software auslesen. Typische Ursachen wie Überstrom (OC1, OC2, OC5), Überspannung im Zwischenkreis (OU) oder Übertemperatur (OH, OH4, OH7) erfordern primär die Überprüfung von Verkabelung, Motorlast und Schaltschrankkühlung. Bei internen Speicher- oder Prozessorfehlern (EE, EEr, rET) liegt meist ein Hardwaredefekt vor, der im Feld nicht repariert werden kann; hier ist ein fachgerechter Austausch oder die Reparatur durch ABC Industrial Parts die schnellste Lösung zur Vermeidung langer Anlagenstillstände.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00473051 |
| Modell/Typ | EVS9321-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servoregler / Positionierumrichter |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Nennanschlussspannung | 400 - 480 V AC |
| Eingangsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Ausgangsnennstrom | 2.5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom (60s) | 3.75 A |
| Spitzenausgangsstrom | 5.0 A |
| Ausgangsspannungsbereich | 0 - 400 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CAN |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration des Servoreglers Lenze EVS9321-EPV004 erfolgt über die herstellerspezifische Programmiersoftware Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das aufsteckbare Bedienfeld EMZ9371BC. Die integrierte Positioniersteuerung (EP) ermöglicht die Erstellung und Speicherung komplexer Verfahrprofile und Positioniersätze direkt im Gerät, wodurch übergeordnete Positioniersteuerungen entlastet oder komplett eingespart werden.
Parameterdatensätze können über das Bedienteil EMZ9371BC abgespeichert und per Plug-and-Play auf Austauschgeräte übertragen werden. Alternativ erlaubt die GDC-Software die Sicherung, Dokumentation und den Upload kompletter Parameterdateien über eine serielle LECOM-Schnittstelle oder eine Feldbusverbindung. Bei einem Gerätewechsel ist sicherzustellen, dass die Parametersätze exakt zur EP-Variante des Reglers passen, um Parametrierungsfehler (Fehlercode Pr) zu vermeiden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze 00473051 Servoregler ist werkseitig mit einer integrierten CAN-Systembus-Schnittstelle ausgestattet. Diese ermöglicht den schnellen Datenaustausch zwischen mehreren Antriebsachsen für synchronisierte Bewegungsabläufe und die Anbindung an übergeordnete Steuerungen. Die Leitungsführung des CAN-Busses erfordert den korrekten Abschluss mit 120-Ohm-Widerständen an beiden Busenden sowie die exakte Einstellung der Knotenadressen.
Zur Erweiterung der Feldbuskommunikation besitzt der EVS9321-EPV004 einen Automation Interface (AIF)-Steckplatz. Durch den Einsatz optionaler Funktionsmodule wie dem PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder dem CANopen-Modul EMF2175IB lässt sich der Antrieb nahtlos in unterschiedliche industrielle Netzwerke integrieren. Bei Störungen der Feldbusverbindung geben Diagnosecodes wie Ce0 (AIF-Kommunikationsfehler) oder Ce1 (Systembus-Fehler) gezielte Hinweise auf Unterbrechungen oder Konfigurationsfehler.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Zustandsbeurteilung direkt am Schaltschrank verfügt der Lenze EVS9321-EPV004 über zweifarbige Status-LEDs an der Gerätefront. Der Betriebsstatus lässt sich sofort am Leuchtverhalten der grünen LED (Betrieb/Sperre) und der roten LED (TRIP/Fehler) ablesen. Über das Bedienfeld EMZ9371BC steht zudem ein klartextbasierter Störungsspeicher zur Verfügung, der historische Auslösungen mit Fehlercode und Klartext anzeigt.
In Verbindung mit der Software Global Drive Control (GDC) können Diagnosewerte, Statuswörter und Istwerte in Echtzeit überwacht werden. Die Software ermöglicht den direkten Zugriff auf den Fehlerspeicher und unterstützt den Instandhalter bei der gezielten Eingrenzung von elektrischen, thermischen oder netzwerkbezogenen Ursachen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED | Rot - Dauerhaft an | TRIP aktiv / Fehlerzustand. Ständig rotes Leuchten zeigt einen internen Gerätefehler oder einen kritischen Fehler an, der eine Überprüfung erfordert. |
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft an / Blinkend | Dauerhaft grün = Antrieb aktiv / freigegeben; Blinkend grün = Antrieb bereit, Reglersperre aktiv. |
Austausch und Ersatzteile
Der Servoregler Lenze 00473051 (EVS9321-EPV004) gehört zur abgekündigten Baureihe Lenze 9300 Servo. Beim Austausch eines defekten Geräts in bestehenden Produktionsanlagen ist auf den exakten Typenschlüssel zu achten, da die Variante EP über spezifische integrierte Positionierfunktionen verfügt, die von Standard-Frequenzumrichtern der gleichen Serie nicht unterstützt werden.
Vor der Wiederinbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Antriebsparameter der bestehenden Maschine vollständig geladen werden. Dies erfolgt unkompliziert durch das Umstecken des EMZ9371BC-Bedienfelds vom Alt- auf das Neugerät oder den erneuten Download des Parameterfiles via GDC-Software. Es ist darauf zu achten, dass alle Feldbusadressen und Schaltereinstellungen mit den ursprünglichen Anlagenwerten übereinstimmen.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Kurzschluss oder extremer Stromspitzenwert während der Beschleunigungsphase. | Kurzschluss im Motorkabel, Schluss in der Motorwicklung oder Beschleunigungsrampe zu steil eingestellt. | Motor und Kabelisolation prüfen, Wicklungswiderstand messen, Beschleunigungszeit erhöhen. |
| OC2 | Überstrom bei Verzögerung | Überstrom während der Verzögerungsphase erkannt. | Verzögerungszeit zu kurz oder Kurzschluss am Ausgangsphasenanschluss. | Verzögerungszeit verlängern oder Motorverkabelung auf Erdschluss und Phasenschluss prüfen. |
| OC5 | Überstrom bei konstanter Drehzahl | Überstromspitze im Betrieb mit konstanter Drehzahl. | Plötzliche mechanische Lastspitze, mechanische Blockade oder Kurzschluss am Ausgang. | Mechanisches Antriebssystem auf Schwergängigkeit oder plötzliche Laststöße überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den oberen Grenzwert überschritten. | Zu hohe Bremsenergie vom Motor zurückgespeist; Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt. | Anschluss des Bremswiderstands prüfen, Verzögerungszeit verlängern oder fehlerhaftes Bremsmodul austauschen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Die Zwischenkreisspannung ist unter den zulässigen Mindestwert gefallen. | Netzausfall, zu geringe AC-Eingangsspannung oder ausgelöste Eingangssicherung. | AC-Netzzuleitungen, Sicherungen und Leistungsanschlüsse überprüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Die Temperatur des Kühlkörpers hat den thermischen Grenzwert überschritten. | Unzureichender Kühlluftstrom, verschmutzte Kühlrippen, zu hohe Schaltschranktemperatur, dauerhafte Überlast. | Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung sicherstellen, Schaltschranklüfter prüfen. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Der Motortemperatursensor hat einen Übertemperaturalarm ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, blockierter Motorlüfter oder Unterbrechung der PTC-/Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorlast prüfen, PTC-/Sensorverdrahtung und Klemmen kontrollieren. |
| OH7 | Geräteinnenraum-Übertemperatur | Die Innentemperatur im Gehäuse des Umrichters ist zu hoch. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank übersteigt die Spezifikation oder interner Lüfter defekt. | Schaltschrank-Umgebungstemperatur prüfen und internen Lüfter bei Defekt austauschen. |
| Ce0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung zwischen Umrichter-Steuerkarte und AIF-Optionsmodul. | Feldbusverbindung unterbrochen, Feldbus-Master defekt oder Optionsmodul nicht korrekt gesteckt. | Modulsitz prüfen, Feldbusverkabelung und Status der Master-SPS überprüfen. |
| Ce1 | Systembus-Fehler (CAN) | Kommunikationsfehler oder Telegrammfehler auf dem CAN-Systembus. | CAN-Bus-Kabel unterbrochen, fehlender Busabschlusswiderstand (120 Ohm) oder falsche Baudrate. | CAN-Bus-Verkabelung, Schirmung, Abschlusswiderstände und Knotenadressen überprüfen. |
| EE | EEPROM-Prüfsummenfehler | Fehler in der Prüfsumme des internen EEPROM-Parameterspeichers. | Beschädigter nichtflüchtiger Parameterspeicher oder Hardwarefehler im EEPROM. | Standardparameter neu laden und neu konfigurieren. Wenn der Fehler bestehen bleibt, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| EEr | EEPROM-Lesefehler | Lesefehler beim Zugriff auf die Parameterdaten im nichtflüchtigen Speicher. | Interner Speicher beschädigt oder Hardwaredefekt. | Parameter neu initialisieren; bei anhaltendem Fehler Regler reparieren oder austauschen. |
| Pr | Parameter-Fehlanpassung | Der in den Umrichter geladene Parametersatz ist ungültig oder inkompatibel. | Übertragung von Parametern einer anderen Umrichterversion oder beschädigte Parameterdatei. | Korrekte Konfiguration laden, die mit der EP-Positionierumrichter-Version kompatibel ist. |
| NMAX | Drehzahlgrenze überschritten | Die Ist-Motordrehzahl hat den konfigurierten maximalen Drehzahlgrenzwert überschritten. | Drehzahlregler instabil, Geberfehler oder durchgehende mechanische Last. | Geberanschlüsse und Verstärkungseinstellungen im Drehzahlregelkreis überprüfen. |
| rET | CPU-Reset / Watchdog | Interner Mikroprozessor-Watchdog-Fehler oder automatischer Reset ausgelöst. | Starke elektromagnetische Störungen (EMV) oder interner Hardwaredefekt. | EMV-Erdung und -Schirmung prüfen. Tritt der Fehler dauerhaft auf, ist die Steuerkarte defekt. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parameterübertragung beim Lenze EVS9321-EPV004 benötigt?
Für die Konfiguration und Parameterübertragung wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können Parameter direkt über das Bedienfeld EMZ9371BC gesichert und auf ein neues Gerät übertragen werden.
Kann der EVS9321-EPV004 durch einen Standard-Umrichter der Serie 9300 ersetzt werden?
Nein, das Modell EVS9321-EPV004 beinhaltet die integrierte Positioniersteuerung (EP). Ein Standard-Servo-Umrichter ohne EP-Firmware verfügt nicht über die erforderlichen Positionierfunktionen und Positioniersätze.
Wie wird der Fehlercode OU (Zwischenkreis-Überspannung) behoben?
Der Fehler OU deutet auf zu hohe Bremsenergie hin. Überprüfen Sie den Anschluss und die Funktion des externen Bremswiderstands oder verlängern Sie die Verzögerungsrampe in der Parameterkonfiguration.
Welche Feldbusse unterstützt der Servoregler 00473051?
Das Gerät besitzt werkseitig einen CAN-Systembus. Über den AIF-Steckplatz können Erweiterungsmodule für PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2175IB), Interbus oder LECOM nachgerüstet werden.
Was ist bei internen EEPROM-Fehlern (EE / EEr) zu tun?
Versuchen Sie zunächst, die Standardparameter neu zu laden und die Konfiguration neu einzuspielen. Bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Platinen- oder Speicherdefekt vor, der eine Reparatur oder den Austausch des Geräts erfordert.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
Produktfotos dienen lediglich zur Veranschaulichung und können vom tatsächlich gelieferten Produkt abweichen.
Ein Teil der Inhalte auf dieser Seite wurde mithilfe von KI erstellt. Obwohl wir uns um korrekte und aktuelle Informationen bemühen, können Fehler auftreten.