Lenze 00484905 EVS9321-ETV911 – 9300 Servo Inverter 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 00484905 (Typ EVS9321-ETV911) ist ein kompakter Servoregler für den Schaltschrankeinbau aus der Serie Lenze 9300 Servo Inverters mit einer Nennleistung von 0,75 kW. Der Antrieb wurde für die präzise Bewegungssteuerung von synchronen und asynchronen Servomotoren entwickelt und verarbeitet eine dreiphasige Eingangsspannung zwischen 320 V AC und 528 V AC. Bei einer Taktfrequenz von 8 kHz stellt das Gerät einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,5 A bereit. Für dynamische Beschleunigungsvorgänge und hohe Anlaufmomente verfügt der Servoregler über eine Überlastfähigkeit von 150 % mit einem Spitzenstrom von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden.
Die Anbindung an das Automatisierungssystem erfolgt über den integrierten CAN-Systembus (CANopen) mit einer Übertragungsrate von bis zu 500 kbit/s sowie über 15-polige Sub-D-Anschlüsse für Geber- und Resolver-Rückführungen. Über den modularen AIF-Steckplatz (Automation Interface) lässt sich der Regler mit Kommunikationsmodulen wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), INTERBUS (EMF2111IB) oder RS-485 LECOM-B (EMF2102IB) sowie dem Bedienfeld Keypad 9371BB (EMF2171IB) ausrüsten. Für die Wiederinbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die antriebsspezifischen Parameter übertragen werden, was über die Software Lenze Global Drive Control (GDC), das Keypad oder den internen EEPROM-Speicher mit bis zu vier Parametersätzen erfolgt. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Bereitstellung geprüfter Ersatzgeräte und der Parametersicherung zur schnellen Reduzierung von Anlagenstillständen.
Zur Diagnose des Betriebszustands bietet das Gerät zwei LED-Statusanzeigen an der Frontseite sowie erweiterte Diagnosemenüs über das Keypad 9371BB und die GDC-Software. Während die grüne LED den Freigabezustand der Leistungsendstufe signalisiert, zeigt die rote LED durch Blinksequenzen aktive TRIP-Fehler an. Tritt ein interner Hardwaredefekt wie H05, ein EEPROM-Fehler (EER) oder ein Kurzschluss in der Endstufe (OC1) auf, der nach Unterbrechung der Motorverkabelung bestehen bleibt, liegt ein interner Platinenschaden vor, der nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen ist eine fachgerechte Reparatur oder der Austausch gegen ein geprüftes Ersatzgerät über ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Produktion.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Sachnummer | 00484905 |
| Modell / Typ | EVS9321-ETV911 |
| Produktfamilie | 9300 Servo Inverters |
| Komponententyp | Servoregler |
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Versorgungsspannung | 320 ... 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 2,2 A |
| Dauer-Ausgangsstrom | 2,5 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 3,75 A |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CAN / CANopen (500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Projektierung und Parametrierung des Lenze EVS9321-ETV911 erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das Ansteck-Bedienfeld Keypad 9371BB (EMF2171IB). Die Software bietet umfassende Funktionen zur Achskonfiguration, Überwachung von Diagnose-Registerwerten sowie eine Oszilloskop-Funktion zur Echtzeit-Analyse von Regelkreisen und Signalen.
Im internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher des Servoreglers können bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegt werden. Dies erlaubt die Umschaltung zwischen verschiedenen Maschinenrezepturen oder Betriebsmodi direkt im Regler. Über den Parameter C0002 lassen sich Werkseinstellungen laden oder gespeicherte Konfigurationen sichern und wiederherstellen, was den Austausch fehlerhafter Einheiten durch Übertragung des gesicherten Datensatzes deutlich vereinfacht.
Kommunikation und Systemintegration
Für die Koordination mehrachsiger Bewegungsabläufe verfügt der EVS9321-ETV911 über eine integrierte CAN-Systembusschnittstelle auf CANopen-Basis mit Datenraten von bis zu 500 kbit/s. Über diesen Systembus lassen sich Mehrachssysteme synchronisieren und Steuerungsdaten sowie Parameter ohne zusätzliche externe Gateway-Hardware austauschen.
Ergänzend bietet der Regler einen flexiblen AIF-Steckplatz (Automation Interface) zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule. Hierüber lässt sich der Servoregler nahtlos in übergeordnete Netzwerke einbinden, beispielsweise über das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das INTERBUS-Modul EMF2111IB oder das RS-485 LECOM-B-Modul EMF2102IB. Für den Rückführanschluss stehen dedizierte 15-polige Sub-D-Buchsen für Resolver (X7) und Inkrementalgeber (X8) bereit.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoregler stellt umfassende Diagnosefunktionen bereit, die über zweifarbige LEDs an der Gerätefront sowie über Software- und Menüschnittstellen eingesehen werden können. Das Keypad 9371BB ermöglicht den Zugriff auf spezielle Diagnose-Submenüs und den internen Fehlerspeicher, in dem die zuletzt aufgetretenen TRIP-Störungen chronologisch abgelegt werden. Über die GDC-Software können zudem Diagnose-Register und Systemzustände über den CAN-Bus ausgelesen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Rote LED | Rot - Blinkend | TRIP-Fehler aktiv. Die Blinksequenz signalisiert die aktive TRIP-Fehlerkategorie oder den Störungsmodus. |
| Grüne LED | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Leuchtet dauerhaft bei freigegebener und aktiver Leistungsendstufe; blinkt bei aktiver Reglersperre. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9321-ETV911 (Sachnummer 00484905) muss auf die exakte Übereinstimmung der Typenbezeichnung und Nennwerte geachtet werden. Vor der Demontage sollte, sofern die Kommunikation noch möglich ist, der aktuelle Parametersatz aus dem internen EEPROM mittels GDC-Software oder Keypad 9371BB gesichert werden.
Das Ersatzgerät erfordert vor dem Motorstart das Aufspielen des gesicherten Parametersatzes sowie die Überprüfung der Drehgeber- bzw. Resolver-Schnittstellen (X7/X8) und der Zuordnung des AIF-Kommunikationsmoduls. Bei der Nutzung des CAN-Systembusses sind zudem die eingestellte Node-ID, die Baudrate sowie das Vorhandensein der 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden zu kontrollieren.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Erdschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorausgangsklemmen, Überstrom in der Leistungsendstufe. | Kurzschluss im Motorkabel, Windungsschluss im Motor, Erdschluss der Motorleitung. | Motorverkabelung und Isolation prüfen, Motorwicklungen durchmessen. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Endstufendefekt vor. |
| OC2 | Überstrom während der Beschleunigung | Ausgangsstrom überschreitet Schwellenwert während der Beschleunigungsrampe. | Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, mechanische Blockade des Motors, falsche Motorparameter. | Beschleunigungszeit verlängern, Mechanik und Motordimensionierung prüfen, Motorparameter kontrollieren. |
| OC3 | Überstrom während der Verzögerung | Ausgangsstrom überschreitet Spitzenwert während der Bremsphase. | Verzögerungszeit ohne Bremsresistor zu kurz gewählt, hohe mechanische Trägheit. | Verzögerungszeit verlängern, externen Bremschopper/Bremswiderstand anschließen oder prüfen. |
| OC5 | I x t Motorüberlastung | Berechnete thermische Belastung des Motors hat zulässigen Grenzwert überschritten. | Dauerhafter Motorbetrieb oberhalb des Nennmoments, unzureichende Motorkühlung. | Motorlast reduzieren, Belüftung des Motors verbessern, I2t-Parameter in C0075/C0076 überprüfen. |
| OC6 | I x t Geräteüberlastung | Berechnete thermische Belastung des Leistungsteils hat zulässigen Grenzwert überschritten. | Servoregler wird dauerhaft über dem zulässigen Dauerausgangsstrom betrieben. | Beschleunigung oder Taktzyklus reduzieren, Regelungsdimensionierung überprüfen. |
| OU | Überspannung im Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung hat oberen Schwellenwert (ca. 770 V DC) überschritten. | Zu hohe Generatorenergie beim Bremsen ohne funktionierenden Bremschopper/Bremswiderstand, Netzspannung zu hoch. | Bremswiderstand und dessen Anschluss prüfen, Verzögerungszeit verlängern, Netzspannung kontrollieren. |
| LU | Unterspannung im Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Betriebsgrenzwert gefallen. | Unterbrechung der Netzversorgung, Phasenausfall, Netzspannung zu niedrig. | Zuleitungen, Netzsicherungen und Hauptschütz auf Funktion prüfen. |
| OH | Kühlkörperübertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Reglers übersteigt Höchstwert (>85°C). | Unzureichende Schaltschrankkühlung, Lüfterausfall, Umgebungstemperatur zu hoch, verschmutzte Kühlrippen. | Kühlkörper reinigen, Schaltschrankbelüftung und Lüfterfunktion prüfen, Umgebungstemperatur senken. |
| OH3 | Motor-Thermosensor ausgelöst | An Klemme X6 angeschlossener Motortemperatursensor hat Übertemperatur gemeldet. | Thermische Überlastung des Motors, PTC-Sensor ausgelöst, KTY-Sensorwert außerhalb der Toleranz. | Motor abkühlen lassen, Motorkühlung und Einschaltdauer prüfen, Sensorleitung kontrollieren. |
| OH8 | Drahtbruch Motorsensor | Unterbrechung im Überwachungskreis des Motortemperatursensors (PTC / KTY) festgestellt. | Sensorleitung getrennt oder Kabelbeschädigung. | Verkabelung zwischen Motortermofühler und den Reglerklemmen X6/T1 sowie X6/T2 prüfen. |
| CE0 | CAN-Systembus Störung | Kommunikationsfehler auf der integrierten CAN-Systembusschnittstelle. | CAN-Busleitung unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände, falsche Baudrate, doppelte Knotenadresse. | CAN-Verkabelung, Schirmung und 120-Ohm-Abschlusswiderstände an den Busenden prüfen; Node-IDs und Baudraten abgleichen. |
| CE1 | AIF Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Reglerplatine und aufgestecktem AIF-Modul. | Modul nicht korrekt eingerastet, Feldbusstörung, Moduldefekt. | Mechanischen Sitz der AIF-Option Karte prüfen, Feldbusverbindungen kontrollieren. |
| EER | EEPROM Speicherfehler | Prüfsummenfehler beim Lesen des nichtflüchtigen EEPROM-Parameterspeichers. | Fehlerhafte Speicherdaten, EMV-Einstreuung beim Speichern, Hardwaredefekt. | Werkseinstellungen über C0002 laden und Parametersatz neu einspielen. Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest der Mikrocontroller-Steuerplatine fehlgeschlagen. | Interner Bauteildefekt, Steuerplatine fehlerhaft. | Gerät aus- und wieder einschalten. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| rtr | Resolverfehler | Signalfehler oder Ausfall des Resolver-Rückführsignals an Schnittstelle X7. | Resolverkabel getrennt oder beschädigt, Schirmungsfehler, Resolverwicklung defekt. | Resolverkabel, Stecker X7 und Schirmung prüfen; Widerstand der Resolverwicklungen messen. |
| Sd7 | Geberversorgungsunterbrechung | Unterbrechung der Versorgungsspannung oder Signalader an Schnittstelle X8. | Geberkabel abgezogen oder Kurzschluss in der Geberversorgung. | Rückführkabel und Spannungsversorgung des Gebers prüfen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Phasenausfall an der AC-Netzeinspeisung erkannt. | Fehlende Phase L1, L2 oder L3, Netzsicherung durchgebrannt. | Dreiphasige Eingangsspannung und Netzsicherungen überprüfen. |
| NMAX | Maximaldrehzahl überschritten | Ist-Drehzahl liegt mehr als 10 % über der eingestellten Maximaldrehzahl. | Falsche Rückführparameter, instabile Drehzahlreglereinstellung, ziehende Last. | Drehzahlreglerparameter (Verstärkung/Nachstellzeit) prüfen, Impulszahl von Geber/Resolver verifizieren. |
Haeufig gestellte Fragen
Welches Zubehör wird zur Parametrierung des Lenze EVS9321-ETV911 benötigt?
Die Parametrierung kann entweder über die PC-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder direkt am Gerät mit dem Ansteck-Bedienfeld Keypad 9371BB (EMF2171IB) durchgeführt werden.
Wie können die Einstellungen auf ein Ersatzgerät übertragen werden?
Die Konfigurationsdaten können aus dem internen EEPROM des Altgeräts über GDC oder das Keypad 9371BB ausgelesen und auf das Ersatzgerät übertragen werden. Im EEPROM können bis zu vier Parametersätze gespeichert werden.
Welche Feldbusmodule werden vom AIF-Steckplatz unterstützt?
Der AIF-Steckplatz unterstützt unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das INTERBUS-Modul EMF2111IB sowie das RS-485 LECOM-B-Modul EMF2102IB.
Was bedeutet die Fehlermeldung EER am Servoregler?
Der Fehler EER weist auf einen EEPROM-Speicherfehler hin. Es sollte versucht werden, die Werkseinstellungen über Parameter C0002 zu laden und den Parametersatz neu einzuspielen. Tritt der Fehler erneut auf, liegt ein Hardwaredefekt vor.
Was ist zu tun, wenn die Fehlermeldung OC1 nach Trennen der Motorleitung bestehen bleibt?
Wenn der Überstrom-/Erdschlussfehler OC1 auch bei abgeklemmtem Motor auftritt, liegt ein interner Defekt der Leistungsendstufe vor. Das Gerät muss zur Reparatur eingesendet oder ausgetauscht werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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