Lenze 00484907 EVS9323-ETV911 – 9300 Servo Positionier-Steuerung
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Produktinformationen
Die Lenze 00484907 (Modellbezeichnung EVS9323-ETV911) ist eine Servo-Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo mit einer Nennleistung von 1,5 kW. Das Gerät wurde für anspruchsvolle Bewegungsaufgaben in der Industrieautomation entwickelt und vereint hochdynamische Motorregelung, integrierte Positionierfunktionen sowie elektronische Kurvenscheibenprofile in einem kompakten Gehäuse. Der Servoregler wird an einem 3-phasigen Wechselstromnetz von 320 V AC bis 528 V AC betrieben und liefert einen Nenn-Eingangsstrom von 5,0 A sowie einen dauerhaften Ausgangsstrom von 3,9 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz und einer maximalen Ausgangsfrequenz von 480 Hz.
Für die Einbindung von Rückführsystemen verfügt die Steuerung über Anschlüsse für Resolver (X5) sowie TTL-, SinCos-Inkrementalgeber und Hiperface-Absolutwertgeber (X6). Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über den integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s. Über den Erweiterungssteckplatz Slot A können optionale Automatisierungsmodule wie EMF2102IB oder EMF2133IB für PROFIBUS-DP sowie EMF2171IB für CANopen nachgerüstet werden. Ein Austausch des Geräts erfordert den Transfer der Konfigurationsdaten, da im internen EEPROM bis zu vier Parametersätze gespeichert sind. Die Übertragung erfolgt über das Bedienelement EMZ9371BC oder die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x, wobei auf den Stand der Firmware V9.1x geachtet werden muss. ABC Industrial Parts unterstützt bei der Aufbereitung von Austauschgeräten und der Sicherung bestehender Parameterdaten.
Zur Fehlerdiagnose und Zustandsüberwachung stehen drei Status-LEDs (TRIP, RUN, Ready) sowie dedizierte Diagnoseregister im Keypad und in der GDC-Software zur Verfügung. Über die Parameter C0003 und C0183 lässt sich der TRIP-Historienspeicher auslesen, um Ursachen wie Unterspannung im Zwischenkreis (LU), Überstrom (OC1) oder Geberfehler (P02) zu ermitteln. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Netzeingangsspannung, die Geberleitungskabel sowie die Busverkabelung inklusive der 120-Ohm-Abschlusswiderstände. Wenn interne Hardwarefehler wie H05 oder EEPROM-Schreibfehler (EER) auftreten, ist eine Reparatur auf Bauteilebene oder der Einsatz eines geprüften Tauschgeräts erforderlich. ABC Industrial Parts bietet hierfür passenden Ersatz und Instandsetzungsdienste für die Überholung defekter Regler.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 00484907 |
| Modell / Typ | EVS9323-ETV911 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servo-Positioniersteuerung |
| Nennleistung Motor | 1,5 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 5,0 A |
| Dauerhafter Ausgangsstrom | 3,9 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 480 V AC |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierter Systembus | CAN-Systembus (500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration der Servo-Positioniersteuerung Lenze 00484907 EVS9323-ETV911 erfolgt softwaregestützt über Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt am Gerät mit dem aufsteckbaren Bedienmodul EMZ9371BC. Der Servoregler verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, in dem bis zu vier vollständige Parametersätze abgelegt und im Betrieb umgeschaltet werden können. Die Durchführung eines Werksresets erfolgt über den Parameter C0002.
Beim Austausch einer bestehenden Einheit ist darauf zu achten, dass die Firmware-Version V9.11 beziehungsweise die Firmware-Familie V9.1x mit dem Altgerät übereinstimmt. Abweichende Firmware-Stände können unterschiedliche Parameterstrukturen aufweisen. Parametersätze können aus dem defekten Altgerät oder der Anlagen-Sicherung mit GDC ausgelesen und direkt auf den neuen Regler übertragen werden, um Stillstandszeiten zu minimieren.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9323-ETV911 ist ab Werk mit einer integrierten CAN-Systembusschnittstelle ausgestattet, die Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle dient der schnellen Querverbindung und Synchronisation zwischen mehreren Antrieben sowie der Parametrierung im Verbund. Für eine fehlerfreie Kommunikation sind an den Endpunkten der Busleitung Abschlusswiderstände von 120 Ohm erforderlich.
Über den Automatisierungsslot (Slot A) lässt sich das Gerät flexibel in übergeordnete Feldbussysteme einbinden. Hierfür stehen verschiedene Funktionsmodule zur Verfügung, darunter die PROFIBUS-DP-Module EMF2102IB und EMF2133IB sowie das CANopen-Modul EMF2171IB. Zudem werden Interbus- und DeviceNet-Anbindungen unterstützt.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose der EVS9323-ETV911 erfolgt visuell über drei Frontelemente sowie detailliert über die Diagnoseregister C0003 und C0183 im Keypad EMZ9371BC oder in der GDC-Software. Der Speicher erlaubt das gezielte Auslesen vergangener TRIP-Meldungen zur Ursachenanalyse im Störungsfall.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| TRIP | Rot - Blinkend / Dauerhaft | Blinkend signalisiert einen aktiven Fehler (TRIP) oder Störungsstatus. Dauerhaftes Leuchten zeigt eine Sperre oder einen permanenten Fehlerzustand an. |
| RUN | Grün - Dauerhaft / Blinkend | Dauerhaftes grünes Leuchten zeigt den betriebsbereiten Zustand und die aktive Reglerfreigabe an. Blinkendes Grün signalisiert eine Reglersperre. |
| Ready | Gelb - Dauerhaft | Signalisiert die Betriebsbereitschaft oder das Erreichen einer Warnschwelle. |
Austausch und Ersatzteile
Bei der Wiederbeschaffung und Inbetriebnahme des Lenze Servoreglers 00484907 (EVS9323-ETV911) müssen Teilenummer, Modellcode und Firmware-Version exakt mit dem zu ersetzenden Gerät übereinstimmen. Die Firmware V9.11 bestimmt die verfügbaren Positionierstrukturen und Parameteradressen.
Ein Ersatzgerät ist nach dem Einbau nicht unmittelbar betriebsbereit. Vor dem Start müssen die spezifischen Parameter für Motor, Geberjustage, Positionierprofile und Feldbusadresse aus einer Sicherung oder dem Vorgängergerät übertragen werden. Zubehörteile wie das Bedienelement EMZ9371BC oder das Feldbusmodul in Slot A können vom Altgerät übernommen werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den minimalen Schwellenwert unterschritten (< 430 V DC). | Netzspannung ausgefallen, zu niedrig oder Phasenausfall; Problem im Bremswiderstandskreis. | Netzeingangsleitungen, Sicherungen und Hauptschütz überprüfen. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Die Zwischenkreisspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten (> 770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern; Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt; Verzögerungszeit zu kurz. | Verzögerungszeiten verlängern; externen Bremswiderstand und Bremschopper überprüfen. |
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Ausgangsstrom hat die Spitzenstrombegrenzung sofort überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Erdschluss, Kurzschluss in der Motorwicklung, zu hohe Beschleunigungsdynamik. | Motorverkabelung und Isolation prüfen; Motorwicklungen auf Kurzschluss untersuchen; Beschleunigungszeiten verlängern. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Ausgangsphasen des Motors erkannt. | Kurzschluss zwischen Motorphase und Erde/PE; Schirmungsproblem. | Motorkabel und Motor mit einem Isolationsprüfgerät auf Erdschluss überprüfen. |
| OC5 | I x t Überlast | Kontinuierliche Überlastschwelle wurde überschritten. | Antrieb wurde über längere Zeit oberhalb des zulässigen Dauerstroms betrieben; mechanische Blockade. | Mechanik der Maschine auf Schwergängigkeit prüfen; Motorauslegung und Beschleunigungsparameter kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Leistungsteils hat den Maximalwert überschritten (> 85 °C). | Lüfterausfall, verschmutzte Kühlrippen, zu hohe Umgebungstemperatur, zu hohe Schaltfrequenz. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter und Umgebungstemperatur überprüfen. |
| OH3 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor an Klemme X3 hat angesprochen. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Fremdlüfters am Motor, PTC/Thermokontakt ausgelöst. | Motor abkühlen lassen; Motorschutzschalter und Motorlast überprüfen. |
| OH4 | Geräte-Innentemperatur zu hoch | Innentemperatur im Steuergehäuse hat den Schwellenwert überschritten. | Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch; Schaltschrankbelüftung ausgefallen. | Belüftung und Kühlung des Schaltschranks verbessern. |
| OH7 | Drahtbruch Motortemperatursensor | Unterbrechung am Eingang des Motortemperatursensors erkannt. | Kabelsalat oder abgebrochene Ader am Temperatursensor. | Verkabelung an Klemme X3/T1 und T2 überprüfen. |
| OH8 | Kurzschluss Motortemperatursensor | Kurzschluss am Eingang des Motortemperatursensors erkannt. | Kurzgeschlossene Leitung des Temperatursensors. | Verkabelung und Sensorwiderstand prüfen. |
| CE0 | CAN-Systembus Kommunikationsfehler | Zeitüberschreitung bei der Systembus-Kommunikation. | Buskabel getrennt, falsche Baudrate, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm). | CAN-Bus-Verkabelung, Schirmung, Abschlusswiderstände und Baudrate überprüfen. |
| CE1 | Automatisierungsmodul-Fehler | Kommunikationsfehler mit dem optionalen Modul in Slot A. | Modul fehlt, lose Verbindung oder defektes Kommunikationsmodul. | Sitz des Moduls in Slot A prüfen oder Kommunikationsmodul austauschen. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Datenfehler beim internen Lese-/Schreibzugriff auf das EEPROM erkannt. | Interner Hardwarefehler, korrupter Parametersatz. | Werkseinstellungen laden (C0002). Bei anhaltendem Fehler liegt ein Hardwaredefekt vor. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Fehler auf der internen Steuerkarte oder beim Mikrokontrollertest des Leistungsteils festgestellt. | Ausfall einer internen Hardwarekomponente. | Interner Hardwarefehler – Gerät zur Reparatur einsenden. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Tatsächliche Motordrehzahl hat die maximale Drehzahlgrenze überschritten (C0032 / C0596). | Instabile Drehzahlregler-Einstellung, externe überziehende Last. | Verstärkung des Drehzahlreglers (P/I-Parameter) prüfen; mechanische Last kontrollieren. |
| P01 | Schleppfehler | Positionsabweichung zwischen Soll- und Istposition hat den Grenzwert überschritten. | Mechanische Klemmen, zu hohe Beschleunigung, zu geringe Lageverstärkung, falsches Geber-Feedback. | Freigängigkeit der Achse prüfen; Lagegelparameter und Schleppfehlergrenzen kontrollieren. |
| P02 | Geber- / Resolverfehler | Signalverlust oder Leitungsfehler am Resolver (X5) oder Inkrementalgeber (X6) erkannt. | Kabelbruch, beschädigter Stecker, defekter Resolver oder Geber. | Geberkabel, Schirmung und Stecker prüfen; Resolver/Geber testen. |
| P03 | Positiver Endschalter erreicht | Hardware-Endschalter (+) wurde angefahren. | Achse ist über das positive Software-Limit auf den Endschalter gefahren. | Achse manuell in negative Richtung vom Endschalter freifahren. |
| P04 | Negativer Endschalter erreicht | Hardware-Endschalter (-) wurde angefahren. | Achse ist über das negative Software-Limit auf den Endschalter gefahren. | Achse manuell in positive Richtung vom Endschalter freifahren. |
| P12 | Gebersignalfehler (SinCos / Absolut) | Spurfehler oder Amplitudenfehler am Gebereingang. | Fehlende Geberspannung, Störsignale auf der Leitung, defekter Geber. | Geberkabel, Schirmung, Versorgungsspannung und Signalpegel überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welches Programm wird zur Parametrierung des Lenze EVS9323-ETV911 benötigt?
Für die Konfiguration und Diagnose über den PC wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x verwendet. Alternativ kann das Bedienelement EMZ9371BC direkt am Regler aufgesteckt werden.
Welche Gebertypen werden vom Servoregler 00484907 unterstützt?
Der Regler unterstützt standardmäßige Resolver an Anschluss X5 sowie TTL-, SinCos-Inkrementalgeber und Hiperface-Absolutwertgeber an Anschluss X6.
Wie wird der Fehler EER oder H05 behoben?
Beim Fehler EER kann zunächst ein Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen über Parameter C0002 versucht werden. Bleibt der Fehler bestehen oder tritt der Code H05 auf, liegt ein interner Hardwarefehler vor, der eine Instandsetzung oder den Austausch des Moduls erfordert.
Welcher Bus-Abschlusswiderstand wird für den CAN-Systembus benötigt?
An den beiden physikalischen Enden der CAN-Systembusleitung muss jeweils ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm installiert werden, um Übertragungsfehler (Code CE0) zu vermeiden.
Können die Parameter von einem Altgerät ohne PC übertragen werden?
Ja, über das aufsteckbare Bedienelement EMZ9371BC können die im EEPROM gespeicherten Parametersätze aus einem funktionierenden Gerät ausgelesen und auf ein Ersatzgerät übertragen werden.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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