Lenze EVS9321-EPV004 034733340162 9300 Servo-Regler 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze EVS9321-EPV004 mit der Sachnummer 034733340162 ist ein Servoregler aus der Serie Lenze 9300 Servo, der für präzise Bewegungssteuerungen und mehrachsige Synchronisationsaufgaben in der Industrieautomatisierung ausgelegt ist. Das Gerät verfügt über eine Nennleistung von 0,75 kW bei einem Ausgangsnennstrom von 2,5 A und bietet eine Spitzenstromabgabe von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden. Ausgeführt in der EP-Bauform ist dieser Regler für die direkte Montage im Schaltschrank vorgesehen. Der Betrieb erfolgt an dreiphasigen Versorgungsspannungen im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC mit einer Nennausgangsspannung von 400 V AC. Die Ausführung mit der Firmwarevariante V004 ist speziell auf komplexe Positionieranwendungen abgestimmt.
Für die Integration in automatisierte Fertigungsanlagen bietet der Servoregler einen integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten bis zu 500 kbps sowie einen AIF-Steckplatz (Automation Interface) für optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder INTERBUS (EMF2113IB). Die Motorrückkopplung wird über standardisierte Sub-D-Schnittstellen für Resolver, Inkrementalgeber oder SinCos-Geber erfasst. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die anwendungsspezifischen Parameter übertragen werden. Der interne EEPROM-Speicher bietet Platz für bis zu vier vollständige Parametersätze, die mithilfe der Software Global Drive Control (GDC) oder des Bedienmoduls Keypad 9371BB gesichert und überspielt werden können. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Vorbereitung und dem Abgleich der Konfigurationsdaten für einen reibungslosen Komponentenaustausch.
Zur visuellen Betriebskontrolle befinden sich drei Status-LEDs an der Gerätefront: eine grüne LED für den Betriebszustand und die Reglerbereitschaft, eine gelbe LED für Warnungen oder aktive Strombegrenzungen sowie eine rote LED zur Anzeige eines TRIP-Fehlerzustands. Weiterführende Diagnosewerte lassen sich über den internen TRIP-Speicher in Parameter C0168 oder den GDC-Diagnosemonitor auslesen. Erste Prüfschritte bei Störungen umfassen die Kontrolle der Dreiphaseneinspeisung, der Motor- und Geberverkabelung sowie des festen Sitzes installierter Optionsmodule. Traten interne Hardwarefehler auf oder liegt ein Defekt des nichtflüchtigen Speichers vor, sind diese Platinenfehler nicht vor Ort reparierbar; in diesem Fall bietet ABC Industrial Parts mit geprüften Austauschgeräten oder einer Instandsetzung die schnellste Lösung zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Sachnummer | 034733340162 |
| Modell / Typ | EVS9321-EPV004 |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponenten-Typ | Servo-Regler / Servoregler |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC (3-phasig) |
| Ausgangsspannung | 400 V AC |
| Ausgangsnennstrom | 2.5 A |
| Ausgangsspitzenstrom | 3.75 A (max. 60 s) |
| Maximale Ausgangsfrequenz | 480 Hz |
| Schalttfrequenz | 8 kHz |
| Digitale Eingänge | 6 |
| Digitale Ausgänge | 4 |
| Analoge Eingänge | 2 |
| Analoge Ausgänge | 2 |
| Integrierter Systembus | CAN / CANopen (bis 500 kbps) |
| Montageart | Schaltschrankeinbau (EP-Bauform) |
Programmierung und Konfiguration
Die Parameterkonfiguration des Lenze EVS9321-EPV004 erfolgt wahlweise über das aufsteckbare Bedienelement Keypad 9371BB oder über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC). Die Parameterstruktur ist logisch gegliedert und ermöglicht den raschen Zugriff auf applikationsspezifische Bewegungsprofile, Stromgrenzen und Rampenzeiten.
Der Servoregler ist mit einem nichtflüchtigen EEPROM-Speicher ausgestattet, der bis zu vier voneinander unabhängige Parametersätze sichert. Dies vereinfacht die Verwaltung unterschiedlicher Betriebsmodi und stellt sicher, dass sämtliche Einstellungen bei Unterbrechung der Netzspannung vollständig erhalten bleiben.
Beim Gerätetausch muss der gespeicherte Parametersatz aus dem Altgerät ausgelesen und auf die neue Einheit übertragen werden. Für eine fehlerfreie Parameterübernahme ist sicherzustellen, dass die Firmwarevariante V004 des Ersatzgeräts exakt mit der ursprünglichen Systemkonfiguration übereinstimmt.
Kommunikation und Systemintegration
Der Lenze EVS9321-EPV004 verfügt standardmäßig über eine integrierte CAN/CANopen-Systembusschnittstelle mit Datenraten von bis zu 500 kbps. Diese Schnittstelle erlaubt den direkten Datenaustausch und die Querverkehrskopplung mehrerer Antriebsachsen ohne zusätzliche Bus-Master-Baugruppen.
Über den integrierten Automation Interface (AIF)-Steckplatz lässt sich der Funktionsumfang durch Anstecken optionaler Kommunikationsmodule erweitern. Unterstützt werden unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB sowie das INTERBUS-Modul EMF2113IB für eine nahtlose Einbindung in übergeordnete SPS-Umgebungen.
Zur Erfassung der Istwerte verfügt das Gerät über dedizierte Sub-D-Anschlüsse für Geberrückführungen wie Resolver, Inkrementalgeber und SinCos-Signale. Ergänzt wird die Schnittstellenausstattung durch 6 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge sowie jeweils 2 analoge Ein- und Ausgänge für die lokale E/A-Anbindung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose des Servoreglers erfolgt primär über die drei Status-LEDs an der Gerätefront sowie über das Anzeigedisplay des optionalen Keypads 9371BB. In Verbindung mit der Software Global Drive Control (GDC) steht ein umfangreicher Diagnosemonitor zur Echtzeitüberwachung von Istwerten und Betriebszuständen zur Verfügung.
Tritt im Betrieb eine Störung auf, schaltet der Regler in den TRIP-Zustand und hinterlegt den entsprechenden Fehlercode im internen TRIP-Speicher unter Parameter C0168. Über die Historienfunktion in GDC können auch vorausgegangene Störungsmeldungen analysiert werden, was die Fehlersuche bei sporadischen Problemen erheblich erleichtert.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Grüne LED | Grün - Dauerlicht / Blinkend | Betriebszustand / Bereit. Blinken zeigt normalen Betrieb oder Reglersperre an. |
| Rote LED | Rot - Dauerlicht | TRIP / Störung aktiv. Regler wegen eines aktiven Fehlers abgeschaltet. |
| Gelbe LED | Gelb - Dauerlicht | Warnung oder aktive Begrenzung (z. B. Strom- oder Drehmomentgrenze erreicht). |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9321-EPV004 Servoreglers ist der Abgleich der Sachnummer 034733340162 sowie der Firmwarevariante V004 entscheidend. Der Firmwarestand gewährleistet, dass alle Positionierfunktionen und Parameterstrukturen vollkommen identisch mit der vorherigen Installation sind.
Vor der Demontage sollten nach Möglichkeit alle auf dem internen EEPROM hinterlegten Parametersätze gesichert werden. Verwendete AIF-Optionsmodule (z. B. PROFIBUS-DP EMF2133IB) müssen vom defekten Regler umgesteckt und auf dem Ersatzgerät im AIF-Steckplatz korrekt arretiert werden. Gegebenenfalls eingestellte Adressschalter am Modul sind dabei unverändert zu übernehmen.
Nach der Schaltschrankmontage und Wiederherstellung aller Leistungs- und Signalverbindungen an den Sub-D-Anschlüssen wird der gesicherte Parametersatz eingespielt. Nach dem Anlegen der 320–528 V AC Netzspannung signalisiert das Erlöschen der roten TRIP-LED und ein dauerhaftes oder blinkendes Signal der grünen LED die Einsatzbereitschaft der Achse.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Ausgangsspitzenstrom hat zulässigen Grenzwert durch Kurzschluss oder Erdschluss überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel, Kurzschluss in den Motorwicklungen, Beschleunigungsrampe zu kurz. | Motor und Motorverkabelung auf Kurzschlüsse prüfen. Beschleunigungszeit verlängern. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Ausgangsklemmen des Umrichters erkannt. | Isolation des Motorkabels beschädigt, Isolationsfehler im Stator des Motors. | Isolation des Motorkabels prüfen und Isolationswiderstand des Motors messen. |
| OC5 | I x t Motorüberlastung | Kontinuierliche Motorlastgrenze über die Zeit überschritten. | Mechanische Überlastung, Motor für die Anwendung zu klein dimensioniert, schwergängige Mechanik. | Mechanik der Maschine auf Schwergängigkeit prüfen; Motorlastprofil und Dimensionierung kontrollieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Spannung im DC-Zwischenkreis hat den zulässigen Höchstwert überschritten. | Generatorische Energie vom Motor während starker Verzögerung, Brems-Chopper nicht aktiv oder defekt, Bremswiderstand unterbrochen. | Verzögerungszeit verlängern; Anschluss des Bremswiderstands und Einstellungen des Brems-Choppers prüfen. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter die minimale Betriebsspannung gefallen. | Netzspannungseinbruch, durchgebrannte Eingangssicherung, Netzphasenausfall. | Versorgungsspannung, Eingangsverdrahtung, Netzdrosseln und Sicherungen prüfen. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Reglers hat den Sicherheitsschwellenwert überschritten. | Verschmutzte Kühlrippen, Ausfall des internen Lüfters, unzureichende Schaltschrankbelüftung, Umgebungstemperatur zu hoch. | Kühlkörper reinigen, Schaltschranklüfter prüfen, Mindestabstände um das Gerät sicherstellen. |
| OH4 | Motorthermofühlerfehler / Übertemperatur | PTC oder Thermoschalter des Motors hat Übertemperatur gemeldet. | Motorübertemperatur, Kabelbruch im Thermoschaltersignal, PTC-Sensor unterbrochen. | Motor abkühlen lassen; PTC-Kabelanschlüsse an der Klemmleiste X10 prüfen. |
| SD2 | Resolver- / Geberrückführungsfehler | Gebersignal am Rückführungseingang fehlt, ist gestört oder Kabelbruch erkannt. | Geberkabel getrennt oder gebrochen, Schirmung fehlt oder mangelhaft, Geber/Resolver defekt. | Geberkabelverbindungen, Steckerpins, Schirmung und Geber prüfen. |
| CE0 | AIF-Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung zwischen Steuerkarte und optionalem AIF-Modul. | Feldbusfehler, Kabelbruch, falsche Terminierung, loses Modul im Steckplatz. | Feldbusverkabelung, Modulsitz im Steckplatz und Netzwerkparameter prüfen. |
| EER | EEPROM-Fehler | Prüfsummenfehler im internen EEPROM oder Parameter-Lese-/Schreibfehler. | Datenkorruption im nichtflüchtigen Speicher oder interner Hardwarefehler. | Interner Hardware- oder Speicherdefekt. Werkseinstellungen laden; bleibt der Fehler bestehen, liegt ein Hardwaredefekt vor – Gerät austauschen oder zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbsttest des Reglers hat einen internen Hardwarefehler festgestellt. | Defekt der internen Stromversorgung, Prozessorfehler oder Störung der Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler – nicht vor Ort instandsetzbar. Gerät muss ausgetauscht oder zur Reparatur eingesendet werden. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Betriebsspannung benötigt der Lenze EVS9321-EPV004?
Der Servoregler wird an einer dreiphasigen Versorgungsspannung im Bereich von 320 V AC bis 528 V AC betrieben und stellt eine Nennleistung von 0,75 kW bereit.
Wie werden die Konfigurationsdaten auf ein Ersatzgerät übertragen?
Die Parametersätze können aus dem internen EEPROM-Speicher über das Bedienmodul Keypad 9371BB oder die Software Global Drive Control (GDC) ausgelesen und auf den Ersatzregler übertragen werden.
Warum ist die Firmwarebezeichnung V004 beim Ersatzteil wichtig?
Die Variante V004 kennzeichnet den spezifischen Funktionsumfang für Positioniersteuerungen. Eine abweichende Firmwarevariante kann zu Inkompatibilitäten bei der Übernahme der Parametersätze führen.
Welche Feldbusse lassen sich am EVS9321-EPV004 nachrüsten?
Über den integrierten AIF-Steckplatz können optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB) oder INTERBUS (EMF2113IB) nachgerüstet werden.
Was bedeuten die Fehlercodes EER und H05?
EER deutet auf einen EEPROM-Speicherfehler hin, während H05 einen internen Hardwarefehler signalisiert. Lässt sich der Fehler nicht durch Zurücksetzen auf Werkseinstellungen beheben, liegt ein Platinendefekt vor, der einen Gerätetausch oder eine Reparatur erforderlich macht.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
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Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
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Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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