Lenze 13015894 EVS9324-ES – 9300 Servo Servoumrichter 5,5 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13015894 EVS9324-ES ist ein feldorientierter Servoumrichter für die Schaltschrankmontage aus der Produktfamilie Lenze 9300 Servo. Das Gerät dient der präzisen Regelung von synchronen und asynchronen AC-Servomotoren in anspruchsvollen Bewegungssteuerungen. Es verfügt über eine Bemessungsleistung von 5,5 kW bei 400 V AC (7,5 hp bei 480 V AC) und wird an einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC betrieben. Bei einer Taktfrequenz von 8 kHz liefert der Umrichter einen Dauer-Ausgangsstrom von 13 A sowie einen kurzzeitigen Spitzenstrom von 19,5 A für bis zu 60 Sekunden, um dynamische Beschleunigungsvorgänge abzufangen.
Für die Einbindung in die Maschinenumgebung besitzt der EVS9324-ES eine integrierte Systembus-CAN-Schnittstelle mit bis zu 500 kbps, Standard-Resolveranschlüsse über Sub-D-Stecker sowie Eingänge für Inkrementalgeber. Über den modularen Automation Interface (AIF)-Steckplatz können optionale Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), CANopen (EMF2178IB) oder INTERBUS nachgerüstet werden. Beim Austausch eines defekten Geräts muss das Ersatzgerät mit dem passenden Parametersatz konfiguriert werden, da die Betriebsparameter in einem internen, nichtflüchtigen Speicher mit bis zu vier Datensätzen abgelegt sind. Die Konfiguration kann über die Software Global Drive Control (GDC) oder das Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB) direkt auf das Ersatzgerät übertragen werden, wobei ABC Industrial Parts bei der Bereitstellung geprüfter Austauschgeräte und der Parameterübertragung unterstützen kann.
Zur Betriebs- und Fehlerdiagnose besitzt der Umrichter dreifarbige LED-Statusanzeigen für Betriebszustände, Warnungen und TRIP-Meldungen sowie einen internen Fehlerspeicher, der über das Keypad XT oder die GDC-Software ausgelesen werden kann. Neben Echtzeitüberwachungen von Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom, Motordrehzahl und Kühlkörpertemperatur gibt das Gerät spezifische Fehlercodes wie OC1 bei Kurzschluss, OU bei Zwischenkreis-Überspannung oder Sd7 bei Resolverstörungen aus. Tritt bei internen Selbsttests ein Hardwarefehler wie H05 oder H10 auf, liegt eine Störung auf der Steuer- oder Leistungsplatine vor, die nicht vor Ort behoben werden kann. In solchen Fällen ist eine Fachreparatur oder der Wechsel auf ein geprüftes Ersatzgerät über ABC Industrial Parts der schnellste Weg zur Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13015894 |
| Modell / Typ | EVS9324-ES |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponententyp | Servoumrichter |
| Bemessungsleistung (400 V) | 5,5 kW |
| Bemessungsleistung (480 V) | 7,5 hp |
| Nennspannung | 400 / 480 V AC |
| Spannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Nenneingangsstrom | 12 A |
| Dauerausgangsstrom | 13 A |
| Maximaler Ausgangsstrom (60 s) | 19,5 A |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0 - 480 Hz |
| Taktfrequenz | 8 kHz |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung (FOC) |
| Verlustleistung | 220 W |
Programmierung und Konfiguration
Die Inbetriebnahme und Parametrierung des Servoumrichters Lenze EVS9324-ES erfolgt primär über die Bediensoftware Global Drive Control (GDC) oder das Ansteck-Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB). Für die serielle oder busbasierte Verbindung zwischen PC und Umrichter kann beispielsweise der USB-zu-CAN-Adapter EMF2177IB eingesetzt werden.
Im internen, nichtflüchtigen Speicher des Geräts lassen sich bis zu vier vollständige Parametersätze hinterlegen. Dies erlaubt das Umschalten zwischen verschiedenen Konfigurationen im laufenden Betrieb sowie die einfache Datensicherung. Bei einem Gerätetausch können die gespeicherten Parameter mittels Keypad XT oder GDC-Software direkt aus dem Altgerät ausgelesen und auf die Ersatzeinheit übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der EVS9324-ES bietet eine integrierte Lenze Systembus-CAN-Schnittstelle an den Klemmen X4, die Datenraten von bis zu 500 kbps unterstützt und die synchrone Kopplung mehrerer Antriebsachsen ermöglicht. Der Bus erfordert an den Leitungsenden den Einsatz von 120-Ohm-Abschlusswiderständen.
Zusätzlich ist der Umrichter mit einem Automation Interface (AIF)-Steckplatz ausgestattet. Dieser nimmt optionale Kommunikationsbaugruppen wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder das CANopen-Modul EMF2178IB auf. Die Motorrückführung erfolgt primär über einen Resolveranschluss am Sub-D-Stecker X7 oder über zusätzliche Inkrementalgebereingänge.
Diagnose und Statusanzeige
Der Servoumrichter EVS9324-ES verfügt über drei Status-LEDs an der Gerätefront, die eine schnelle optische Rückmeldung über den aktuellen Betriebszustand und anstehende Störungen liefern. Detaillierte Diagnosewerte wie Zwischenkreisspannung, Ausgangsstrom, Kühlkörpertemperatur und Motordrehzahl können in Echtzeit über das Keypad XT oder GDC ausgelesen werden.
Ein integrierter Fehlerspeicher protokolliert aufgetretene TRIP-Zustände mit entsprechenden Fehlercodes und vereinfacht somit die gezielte Ursachenanalyse bei Maschinenausfällen.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED | Rot - Dauerlicht / Blinkt | Antriebsfehler oder TRIP aktiv; Blinkcode zeigt Fehlergruppe an, Dauerlicht weist auf kritischen Fehler hin. |
| Green LED | Grün - Dauerlicht / Blinkt | Blinken signalisiert Regler bereit oder gesperrt; Dauerlicht bedeutet Regler freigegeben und in Betrieb. |
| Yellow LED | Gelb - Dauerlicht / Blinkt | Warnanzeige oder besonderer Reglerzustand, wie z. B. Strombegrenzung erreicht. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9324-ES Servoumrichters ist auf die exakte Übereinstimmung der Typenbezeichnung zu achten. Da das Gerät über integrierte Positionier- und Regelungsfunktionen verfügt, reicht ein reiner Hardwarewechsel nicht aus; die spezifischen Parameter der Maschine müssen vor der Wiederinbetriebnahme auf den Ersatzumrichter übertragen werden.
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten, dass eventuell genutzte AIF-Kommunikationsmodule (z. B. PROFIBUS-DP oder CANopen) korrekt aus dem Altgerät umgesteckt wurden und fest im AIF-Steckplatz sitzen. Auch die Abschlusswiderstände des CAN-Systembusses an Stecker X4 müssen identisch konfiguriert sein.
Falls der bestehende Umrichter aufgrund eines internen Speicher- oder Hardwarefehlers (wie EER, H05 oder H10) nicht mehr ansprechbar ist, kann der Parametersatz nicht mehr direkt ausgelesen werden. In diesen Fällen muss die Konfiguration aus einem Projekt-Backup der Software Global Drive Control eingespielt werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Kurzschluss | Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorabgangsklemmen des Umrichters. | Kurzschluss in der Motorwicklung, beschädigtes Motorkabel oder defekter interner Leistungstransistor (IGBT). | Motorverkabelung und Isolation prüfen. Motor abklemmen und prüfen, ob der Antrieb ohne OC1 hochfährt. Bleibt OC1 bei abgeklemmtem Motor bestehen, ist das interne Leistungsmodul defekt. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an den Ausgangsphasen. | Motorwicklung hat Erdschluss, Kabelschirm unsachgemäß geerdet oder zu hohe kapazitive Ableitströme. | Isolationswiderstand der Motorleitung gegen Erde mit Isolationsmessgerät prüfen. Motorklemmenkasten kontrollieren. |
| OC5 | Ixt-Überlast | Überstrom am Umrichterausgang / dauerhafte Überlastschwelle überschritten. | Mechanische Überlastung, Motor zu klein dimensioniert oder dynamische Beschleunigungszeit zu kurz. | Beschleunigungszeiten verlängern, mechanische Belastung und Motordimensionierung überprüfen. |
| OU | Überspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung überschreitet den maximalen Grenzwert (> 770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Netzspannung zu hoch oder Bremschopper/Bremswiderstand defekt bzw. zu klein dimensioniert. | Verzögerungszeit erhöhen, Anschluss des Bremswiderstands prüfen, Netzspannung messen. |
| LU | Unterspannung Zwischenkreis | Zwischenkreisspannung unter den minimalen Betriebswert gefallen (< 430 V DC). | Netzspannungsausfall, durchgebrannte Netzsicherung, Phasenausfall oder Netzspannungseinbruch. | Eingangs-Wechselspannung prüfen, Sicherungen und Hauptschütz kontrollieren. |
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur des Umrichters hat Grenzwert überschritten (> 85°C). | Schaltschrankkühlung unzureichend, Kühlkörper mit Staub zugesetzt oder interner Lüfterausfall. | Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung und Umgebungstemperatur prüfen, internen Lüfter bei Stillstand austauschen. |
| OH3 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor hat ausgelöst (PTC / Thermokontakt). | Thermische Überlastung des Motors, Fremdlüfter am Motor ausgefallen oder Unterbrechung der Sensorleitung. | Motor abkühlen lassen, Motorbelastung prüfen, Klemmenanschluss des PTC-Fühlers kontrollieren. |
| OH4 | Innenraum-Übertemperatur | Innentemperatur im Umrichtergehäuse hat den Grenzwert überschritten (> 70°C). | Hohe Umgebungstemperatur oder Ausfall der internen Luftzirkulation im Gehäuse. | Kühlung im Schaltschrank verbessern. |
| OH7 | Drahtbruch Motortemperatursensor | Drahtbruch an den Klemmen des Motortemperatursensors erkannt. | Überwachungskabel des Motortemperatursensors getrennt oder Auswerteschaltung beschädigt. | Verkabelung an den Klemmen des Kaltleitereingangs prüfen. |
| Sd7 | Resolverfehler | Resolversignal fehlt oder ist gestört. | Resolverkabel nicht angeschlossen, Resolver defekt oder starke EMV-Einstreuungen. | Resolververbindung an Stecker X7 prüfen, Kabelschirmung kontrollieren, Resolverwicklungen auf korrekten Widerstand prüfen. |
| CE0 | CANbus-Kommunikationsfehler | Kommunikationsunterbrechung auf dem Systembus (CAN) oder Bus-Off-Zustand. | CAN-Buskabel unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm) oder falsche Baudrateneinstellung. | CAN-Verkabelung an Klemmen X4 prüfen, Abschlusswiderstände an den Leitungsenden kontrollieren, CAN-Knoten-IDs und Baudrate überprüfen. |
| CE1 | Automation Interface (AIF)-Fehler | Kommunikationsfehler zwischen der Steuerkarte des Umrichters und dem gesteckten Feldbusmodul im AIF-Steckplatz. | Timeout der Feldbuskommunikation oder Kommunikationsmodul nicht korrekt gesteckt. | Feldbus-Netzwerkverbindung prüfen und festen Sitz des Kommunikationsmoduls im AIF-Steckplatz kontrollieren. |
| EER | EEPROM-Speicherfehler | Lese-/Schreib-Prüfsummenfehler im internen nichtflüchtigen EEPROM. | Datenkorruption im EEPROM-Speicherbaustein oder Hardwaredefekt. | Interner Hardwarefehler. Parametersatz über Keypad oder GDC neu laden. Bleibt der Fehler bestehen, muss das Gerät repariert oder ausgetauscht werden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Hardwarefehler der internen Steuerplatine beim Selbsttest erkannt. | Komponentenfehler auf der Steuerplatine oder beschädigter interner Mikrocode. | Nicht vor Ort reparierbarer interner Fehler – Gerät zur Werksreparatur einsenden oder austauschen. |
| H10 | Hardwarefehler Leistungsteil | Fehler auf der Ansteuerplatine des Leistungsteils oder der Treiberschaltung. | Defekt der Leistungskarte oder Störung der Treiberstromversorgung. | Nicht vor Ort reparierbarer interner Fehler – Gerät muss gewartet oder ausgetauscht werden. |
| NMAX | Drehzahlüberschreitung | Ist-Drehzahl des Motors hat den eingestellten maximalen Grenzwert überschritten. | Unkontrolliertes Durchgehen des Motors, fehlerhafte Geber-/Resolver-Einstellung oder unpassende Drehzahlregler-Parametrierung. | Parameter des Drehzahlreglers und Konfiguration des Rückführgebers prüfen. |
| PR0 | Parameterdaten ungültig | Ausgewählter Parametersatz ist fehlerhaft oder enthält Werte außerhalb des zulässigen Bereichs. | Unvollständige Parameterübertragung oder Spannungsausfall während des Speichervorgangs. | Parametersatz aus der Sicherungsdatei wiederherstellen oder Werkseinstellungen neu laden. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter beim Austausch des Lenze EVS9324-ES übertragen?
Die Parameterübertragung kann entweder mit der Software Global Drive Control (GDC) über einen USB-zu-CAN-Adapter (EMF2177IB) oder direkt über das Bedienteil Keypad XT (EMF2102IB) erfolgen, indem die gesicherten Daten im internen nichtflüchtigen Speicher des Ersatzgeräts gespeichert werden.
Welche Motorsensoren unterstützt der Servoumrichter EVS9324-ES?
Der Umrichter besitzt primär einen Resolveranschluss am Sub-D-Stecker X7 sowie Eingänge für Inkrementalgeber zur hochdynamischen Motorrückführung.
Was bedeutet der Fehlercode OC1 am Umrichter?
Der Fehlercode OC1 signalisiert einen Kurzschluss oder Erdschluss an den Motorabgangsklemmen. Dies kann durch einen Defekt in der Motorwicklung, einen Kabelschaden oder ein defektes internes IGBT-Leistungsmodul verursacht werden.
Kann der EVS9324-ES an Feldbusse wie PROFIBUS-DP angebunden werden?
Ja, über den integrierten Automation Interface (AIF)-Steckplatz können optionale Feldbusmodule wie das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB oder das CANopen-Modul EMF2178IB eingesetzt werden.
Was ist bei internen Hardwarefehlern wie H05 oder H10 zu tun?
Die Fehler H05 und H10 weisen auf Defekte der internen Steuer- oder Leistungsplatine hin. Diese Fehler sind nicht vor Ort reparierbar und erfordern eine professionelle Instandsetzung oder den Austausch des Umrichters.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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