Lenze 13015896 EVS9326-ES 9300 Servoregler 11 kW

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 | Serie: 9300 Servo

Der Lenze EVS9326-ES (Teilenummer 13015896) ist ein digitaler Servoregler mit 11 kW Nennleistung aus der Serie Lenze 9300 Servo. Das Gerät ist für die Schaltschrankmontage konzipiert und arbeitet an einer dreiphasigen Netzspannung von 320 V bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz. Mit einem kontinuierlichen Ausgangsstrom von 23,5 A bei einer Taktfrequenz von 8 kHz und einem Ausgangsfrequenzbereich von 0 bis 480 Hz stellt dieser Servoumrichter die erforderliche Dynamik für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen in Mehrachs-Positioniersystemen, Verpackungsmaschinen und Verarbeitungsanlagen bereit.

Für den Datenaustausch und die Einbindung in Anlagenstrukturen verfügt der Regler über einen integrierten Lenze Systembus (CAN) mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie über Rückführungsanschlüsse für Standard-2-Pol-Resolver und TTL-Inkrementalgeber. Über den modularen Automation Interface Slot (AIF) lassen sich optionale Kommunikationsmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2102IB), DeviceNet, CANopen oder das Bedienmodul XT EMZ9371BC nutzen. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die antriebsspezifischen Parameter übertragen werden; die Parametrierung erfolgt über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x/V5.x oder Easy Starter, wobei bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM-Speicher hinterlegt werden können. ABC Industrial Parts unterstützt Sie bei der Vorbereitung von Ersatzgeräten und der Auslesung von Parameterdaten.

Die Diagnose des Betriebszustands erfolgt direkt am Gerät über frontseitige LEDs für Betrieb, Fehler und Warnungen sowie über den Parameter C0168 zur Auslesung der Historie. Zu den typischen Fehlermeldungen gehören Überspannung im Zwischenkreis (OU), Unterspannung (LU), Überstrom (OC1) oder Übertemperatur (OH). Bei ersten Prüfungen sollten die Netzspannung, die Verdrahtung der Leistungskabel und die CAN-Bus-Terminierung kontrolliert werden. Zeigen sich interne Hardwarefehler wie EEPROM-Defekte (EER), Steuerungskartenfehler (H05) oder Defekte der Leistungseinheit (PU), liegt ein interner Platinenschaden vor, der nicht im Feld behoben werden kann. In solchen Fällen bietet ein getestetes Tauschgerät oder eine Reparatur durch ABC Industrial Parts die schnellste Wiederherstellung der Anlagenverfügbarkeit.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13015896
Modell/TypEVS9326-ES
Produktfamilie9300
KomponententypServoregler
Nennleistung11 kW
Versorgungsspannungsbereich320 - 528 V AC
Netz-Nennstrom21 A
Kontinuierlicher Ausgangsstrom23,5 A
Taktfrequenz8 kHz
Ausgangsfrequenzbereich0 - 480 Hz
Digitale Ein-/Ausgänge4 Eingänge / 2 Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge2 Eingänge / 2 Ausgänge
Systembus-SchnittstelleCAN (Onboard)
Automations-SchnittstelleAIF-Steckplatz (Proprietär)

Programmierung und Konfiguration

Die Konfiguration und Inbetriebnahme des Servoregler EVS9326-ES erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) in den Versionen 4.x oder 5.x sowie über Easy Starter. Alternativ kann das steckbare Bedienmodul XT EMZ9371BC direkt am AIF-Steckplatz zur manuellen Parameteranpassung und Statusüberwachung genutzt werden.

Das Gerät verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der bis zu vier vollständige Parametersätze aufnehmen kann. Beim Austausch einer Einheit müssen diese Parameter auf das Ersatzgerät übertragen werden, um eine identische Reglerdynamik und E/A-Zuordnung im System sicherzustellen.

Kommunikation und Systemintegration

Der Lenze EVS9326-ES ist werkseitig mit einer integrierten CAN-Systembus-Schnittstelle ausgestattet, die Datentransferraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle ermöglicht eine schnelle Querkommunikation zwischen mehreren Antrieben in synchronisierten Mehrachsanwendungen ohne zusätzlichen Feldbus-Master.

Zur Anbindung an übergeordnete Automatisierungsnetze besitzt der Regler einen proprietären AIF-Steckplatz (Automation Interface). Über diesen Steckplatz können optionale Feldbusmodule wie das PROFIBUS-Modul EMF2102IB sowie Baugruppen für CANopen, DeviceNet oder INTERBUS nachgerüstet werden.

Diagnose und Statusanzeige

Die Statusdiagnose des Servoreglers EVS9326-ES erfolgt über drei farbige Leuchtdioden auf der Frontseite sowie über interne Diagnoseregister. Über den Parameter C0168 lässt sich der aktuelle Betriebszustand zusammen mit einer detaillierten Fehlerhistorie abrufen. Zudem stehen Relaisausgänge für TRIP-Meldungen bereit.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
GreenGreen - Solid / FlashingBetriebszustand des Antriebs und Reglerfreigabe
RedRed - Solid / FlashingTRIP-Fehler oder Hardwarefehler aktiv
YellowYellow - Solid / FlashingWarnzustand oder Impulssperre aktiv

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines defekten Lenze EVS9326-ES gegen ein Ersatzgerät muss auf die exakte Übereinstimmung der Typenbezeichnung und der Leistungsdaten (11 kW, 23,5 A Ausgangsstrom) geachtet werden. Zudem ist sicherzustellen, dass eventuell genutzte AIF-Kommunikationsmodule (wie PROFIBUS EMF2102IB) aus dem Altgerät in den AIF-Steckplatz des Ersatzgeräts übernommen werden.

Vor der erneuten Inbetriebnahme der Anlage müssen die gerätespezifischen Parametersätze aus der Sicherung oder über die Software Global Drive Control (GDC) in das Ersatzgerät eingespielt werden. Da der Regler im Werkszustand mit Standardparametern ausgeliefert wird, ist eine direkte Plug-and-Play-Inbetriebnahme ohne vorherige Parameterübertragung in den meisten Fällen nicht möglich.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OHOvertemperature HeatsinkKühlkörpertemperatur des Antriebs überschreitet den maximal zulässigen GrenzwertUmgebungstemperatur zu hoch, unzureichende Schaltschrankbelüftung, Lüfterausfall oder übermäßige DauerlastKühlkörper reinigen, für ausreichende Kühlluft sorgen, Schaltschranklüfter prüfen und Last reduzieren
OH4Motor OvertemperatureThermokontakt oder PTC-Fühler des Motors hat angesprochenThermische Überlastung des Motors, blockierte Motorwelle oder defekter Temperatursensor/VerdrahtungMotor abkühlen lassen, mechanische Motorlast prüfen und PTC-Sensoranschluss an Klemmen T1/T2 überprüfen
OUDC Bus OvervoltageZwischenkreisspannung überschreitet oberen GrenzwertZu hohe Rückspeiseenergie beim Bremsen, Bremschopper nicht angeschlossen oder defekt, Bremswiderstand beschädigt oder zu kleinVerzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Brems-Transistormodul überprüfen
LUDC Bus UndervoltageZwischenkreisspannung unter das Minimum gefallenNetzausfall einer Phase, zu geringe Netzspannung, kurzzeitiger Spannungseinbruch oder defekte NetzdrosselAC-Netzspannung, Netzsicherungen und Hauptschützstatus überprüfen
OC1Short Circuit / Ground FaultSpontaner Überstrom durch Kurzschluss oder Erdschluss erkanntKurzschluss im Motorkabel, Phasenkurzschluss in der Motorwicklung, Isolationsschaden oder ErdschlussMotorkabel abklemmen und Isolationswiderstand messen; Motor und Leistungsverkabelung auf Kurzschlüsse prüfen
OC2Overcurrent During AccelerationMotorstrom überschreitet Grenzwert während der BeschleunigungsphaseBeschleunigungszeit zu kurz eingestellt, Motor mechanisch blockiert, falsche MotorparameterBeschleunigungszeit erhöhen, Freigängigkeit der Mechanik prüfen, Motorparameter im Regler überprüfen
OC5I2t Motor OverloadI2t-Grenzwert der thermischen Überwachung erreichtDauerhafter Betrieb des Motors über dem NennstromAuslegung von Antrieb und Motor prüfen, Arbeitszyklus und Dauerlastanforderungen kontrollieren
EEREEPROM FaultFehler beim Lesen oder Schreiben des internen EEPROM-SpeichersKorrupter Parameterspeicher oder Hardwaredefekt auf der PlatineWerkseinstellungen laden und speichern; bleibt der Fehler bestehen, liegt ein interner Hardwarefehler vor - Gerät zur Reparatur einsenden
H05Internal Hardware ErrorInterner Hardwarefehler der Steuerkarte oder Auswertungsfehler der LeistungsstufeBauteilfehler auf Platinenebene, beschädigter Treiber-Baustein oder gelöste FlachbandkabelverbindungNetzspannung aus- und einschalten; tritt der Fehler sofort wieder auf, liegt ein interner Hardwaredefekt vor - Austausch oder Werksreparatur erforderlich
CE0Communication Error AIFKommunikationsstörung zwischen Steuerkarte und eingestecktem AIF-AutomationsmodulLose Steckverbindung des Kommunikationsmoduls, defektes AIF-Modul oder Feldbus-TimeoutFesten Sitz des Moduls im AIF-Steckplatz prüfen, Feldbus-Masterverbindung und Verkabelung kontrollieren
CE1System Bus (CAN) Time-OutZeitüberschreitung bei der Datenübertragung auf dem integrierten CAN-SystembusUnterbrechung der CAN-Bus-Verkabelung, fehlender Abschlusswiderstand (120 Ohm) oder Teilnehmer offlineCAN-Systembusverkabelung, Klemmenverbindungen, Baudrate und Abschlusswiderstände prüfen
NMAXSpeed Limit ExceededIst-Drehzahl des Motors überschreitet den in Parameter C0596 eingestellten GrenzwertPhasenfehler im Geber-Feedback, falsche Reglereinstellung oder externe mechanische TreibkraftResolver-/Geberrückführung Anschlüsse und Parametereinstellungen für maximale Drehzahl prüfen
PUPower Unit DefectSignalfehler der internen Überwachung der Leistungseinheit oder ImpulssperrenfehlerDefektes IGBT-Leistungsmodul, Fehler auf der Netzteilplatine oder defekte AnsteuerschaltungInterner Leistungsteildefekt - Gerät spannungsfrei schalten und austauschen oder zur Reparatur geben

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9326-ES benötigt?

Der Servoregler wird mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) V4.x/V5.x oder Easy Starter parametriert und in Betrieb genommen. Alternativ kann das Bedienmodul XT EMZ9371BC genutzt werden.

Kann der EVS9326-ES direkt als Eins-zu-eins-Ersatz ohne Konfiguration eingebaut werden?

Nein, vor der Wiederinbetriebnahme müssen die anwendungsspezifischen Parameter auf das Ersatzgerät übertragen werden. Das Gerät speichert bis zu vier Parametersätze im internen EEPROM.

Welche Feldbusse werden vom Lenze EVS9326-ES unterstützt?

Werkseitig ist ein CAN-Systembus integriert. Über den AIF-Steckplatz können Module für PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen oder INTERBUS nachgerüstet werden.

Was bedeutet der Fehlercode EER am Servoregler?

EER weist auf einen Lese- oder Schreibfehler im internen EEPROM hin. Nach dem Laden der Werkseinstellungen muss geprüft werden, ob der Fehler bestehen bleibt; andernfalls liegt ein Platinendefekt vor.

Welche Rückführsysteme können an den EVS9326-ES angeschlossen werden?

Der Regler unterstützt Standard-2-Pol-Resolver sowie TTL-Inkrementalgeber mit Masterfrequenz-Durchschleifung.

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Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.

Datensicherung und -wiederherstellung

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