Lenze 13015897 EVS9327-ES 9300 Series Servoregler

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Produktinformationen

Produktfamilie: 9300 Series | Serie: 9300 Series

Der Lenze 13015897 (Modell EVS9327-ES) ist ein Servoregler der 9300 Series, der für dynamische Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsaufgaben in industriellen Automatisierungsanlagen konzipiert ist. Das Gerät arbeitet an einer 3-phasigen Versorgungsspannung von 320 V bis 528 V AC und bietet eine Bemessungsleistung von 11 kW bei einem Nennausgangsstrom von 23,5 A sowie einer Taktfrequenz von 8 kHz. Für anspruchsvolle Beschleunigungsphasen stellt der Servoregler kurzzeitig einen maximalen Ausgangsstrom von 35,3 A bereit. Mit seiner feldorientierten Regelung (FOC) eignet sich dieses im Schaltschrank montierbare Gerät in Schutzart IP20 zur Ansteuerung von synchronen Servomotoren als auch asynchronen Drehstrommotoren.

Für die Rückkopplung stehen Sub-D-Anschlüsse zur Verfügung, die Standard-Resolver (2-polig oder mehrpolig) sowie Inkremental- (TTL) und SinCos-Geber unterstützen. Werkseitig ist der Servoregler mit einer integrierten CANopen-Systembus-Schnittstelle an den Steuerklemmen ausgestattet, während der modulare Automation Interface Steckplatz (AIF) den Einsatz von Kommunikationsmodulen wie PROFIBUS-DP (z. B. EMF2131IB), INTERBUS oder seriellen Schnittstellen (RS-232/RS-485) ermöglicht. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts müssen die Anwenderparameter eingespielt werden, da der Antrieb selten direkt betriebsbereit ist. Die Parameterübertragung kann über das Keypad-Bedienmodul EMZ9371BC oder die Software-Werkzeuge Lenze Global Drive Control (GDC) und EASY Starter erfolgen, wobei im internen EEPROM bis zu vier komplette Parametersätze gespeichert werden können. ABC Industrial Parts unterstützt Techniker bei der Bereitstellung vorkonfigurierter Ersatzgeräte und dem Sichern von Parameterdatensätzen.

Zur Statusüberwachung verfügt der EVS9327-ES über eine zweifarbige LED-Anzeige (Rot/Grün), die Betriebsbereitschaft, Freigabe, Warnungen oder TRIP-Fehler anzeigt. Detaillierte Diagnosedaten lassen sich über das Keypad EMZ9371BC, das Online-Diagnosefenster der GDC-Software sowie den internen Fehlerspeicher im Parameter C0168 auslesen, der die letzten acht Störmeldungen speichert. Zusätzlich steht ein K11/K14-Relaisausgang für Sammelstörmeldungen zur Verfügung. Bei Fehlerabschaltungen helfen Erstprüfungen der Netzspannung, der Motor- und Geberkabel sowie der Busabschlüsse bei der Eingrenzung externer Ursachen. Tritt ein interner Hardwarefehler wie der Code H05 auf, ist dieser nicht vor Ort reparierbar; in solchen Fällen stellt ein geprüfter Austausch oder eine professionelle Reparatur über ABC Industrial Parts die schnellste Lösung zur Wiederherstellung der Produktion dar.

Technische Daten

HerstellerLenze
Teilenummer13015897
Modell / TypEVS9327-ES
KomponententypServoregler
Produktfamilie9300 Series
Bemessungsleistung11 kW
Versorgungsspannungsbereich320 - 528 V AC
Nennausgangsstrom23,5 A
Maximaler Ausgangsstrom35,3 A
Taktfrequenz8 kHz
RegelungsverfahrenFeldorientierte Regelung (FOC)
Digitaleingänge8
Digitalausgänge4
Analogeingänge2
Analogausgänge2
SchutzartIP20

Programmierung und Konfiguration

Die Programmierung und Paramentrierung des Lenze EVS9327-ES erfolgt primär über die Engineering-Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder EASY Starter. Über eine PC-Verbindung können sämtliche Antriebsparameter, Reglerstrukturen und Kennlinien komfortabel konfiguriert, gesichert und diagnostiziert werden.

Für den direkten Zugriff an der Maschine kann das optionale Keypad-Bedienmodul EMZ9371BC aufgesteckt werden. Das Keypad ermöglicht das Ändern von Parametern vor Ort sowie das Kopieren kompletter Datensätze von einem Servoregler auf einen anderen. Im internen, nichtflüchtigen EEPROM des Geräts können bis zu vier vollständige Parametersätze abgelegt werden, was die Inbetriebnahme von Austauschgeräten erheblich beschleunigt.

Kommunikation und Systemintegration

Der Servoregler EVS9327-ES verfügt über eine integrierte CANopen-Systembus-Schnittstelle an den Steuerklemmen. Diese erlaubt den direkten, hochdynamischen Datenaustausch zwischen mehreren Antrieben oder die Anbindung an übergeordnete Steuerungen ohne zusätzliche Kommunikationshardware.

Für die Einbindung in bestehende Feldbusarchitekturen besitzt das Gerät einen universellen Automation Interface Steckplatz (AIF). Über Aufsteckmodule wie das PROFIBUS-Modul EMF2131IB, INTERBUS-Module oder serielle Kommunikationsbaugruppen (RS-232/RS-485) lässt sich der Antrieb flexibel in unterschiedliche Automatisierungsnetzwerke integrieren.

Diagnose und Statusanzeige

Zur schnellen visuellen Statuskontrolle besitzt der EVS9327-ES eine zweifarbige LED-Anzeige (Rot/Grün). Über verschiedene Leucht- und Blinkzustände werden der aktuelle Antriebszustand, Warnungen und TRIP-Fehler direkt an der Gerätefront signalisiert.

Weiterführende Diagnosemöglichkeiten bietet der interne Fehlerspeicher im Parameter C0168, der die letzten acht aufgetretenen Störungen mit Fehlercode aufzeichnet. Dieser Speicher kann sowohl über das Keypad EMZ9371BC als auch im Online-Diagnosefenster der Software Global Drive Control (GDC) ausgelesen werden. Zudem meldet ein integrierter Relaiskontakt (K11/K14) TRIP-Fehler an die übergeordnete Steuerung.

Status-LED-Anzeigen

LEDFarbe/StatusBedeutung
Ready / Fault (Red/Green LED)Rot/Grün - Dauerhaft, Blinkend oder AusGrün leuchtend = Antrieb betriebsbereit / freigegeben; Grün blinkend = Antrieb freigegeben, aber gesperrt oder Sollgeschwindigkeit erreicht; Rot blinkend = Warnung aktiv; Rot leuchtend = TRIP-Fehler aktiv.

Austausch und Ersatzteile

Beim Austausch eines Lenze EVS9327-ES muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät mit der gleichen Nennleistung (11 kW) und den passenden Schnittstellen ausgestattet ist. Wichtig ist zudem die Überprüfung des verbauten AIF-Kommunikationsmoduls, da dieses vom Altgerät auf den Ersatzregler umgesteckt werden muss.

Da der Servoregler nach dem Einbau nicht ohne Anwenderdaten läuft, müssen die antriebsspezifischen Parameter übertragen werden. Dies gelingt am schnellsten durch das Umstecken des Keypad-Moduls EMZ9371BC und das Laden des gespeicherten Parametersatzes oder durch den Upload der Parameterdatei mittels Global Drive Control (GDC) / EASY Starter.

Sollte der Fehler auf einen internen Bauteilschaden wie den Fehlercode H05 zurückzuführen sein, ist eine Reparatur auf Komponentenebene vor Ort nicht möglich. In solchen Fällen ist der Bezug eines geprüften Ersatzgeräts der schnellste Weg zur Minimierung von Stillstandszeiten.

Fehlercodes und Stoercodes

Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:

CodeNameBeschreibungMoegliche UrsacheEmpfohlene Massnahme
OC1Kurzschluss / ErdschlussKurzschluss an den Ausgangsklemmen, Ständerwicklungsschluss oder Erdschluss im MotorkabelMotorkabel beschädigt, Isolationsfehler im Motor, Leistungsteil-Ausgang kurzgeschlossenMotorkabel und Isolationswiderstand des Motors prüfen. Besteht der Fehler bei abgeklemmtem Motor weiterhin, liegt ein interner Hardwarefehler vor.
OC2Erdschluss während der BeschleunigungErdschlussstrom hat während der Beschleunigungsphase den zulässigen Grenzwert überschrittenZu hohe Kabelkapazität, Erdschluss der Motorwicklung, Feuchtigkeit im MotorklemmenkastenMotorkabel und Erdungsverbindungen überprüfen. Motorwicklung mit einem Isolationsmessgerät durchmessen.
OC5Geräte-I x t-ÜberlastKontinuierliche Überlastgrenze über einen längeren Betriebszeitraum überschrittenMechanische Überlastung, Maschine blockiert, falsche Motorparameter eingestellt, Beschleunigungsrampe zu kurzMechanische Belastung und Einschaltdauer prüfen. Dimensionierung des Antriebs für die Anwendung überprüfen.
OHKühlkörper-ÜbertemperaturTemperatur des internen Kühlkörpers hat den Maximalwert (>85 °C) überschrittenLüfter defekt oder verschmutzt, Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch, unzureichende SchaltschrankbelüftungLüfterfunktion prüfen, Kühlrippen reinigen, Schaltschrankbelüftung verbessern.
OH4Motor-ÜbertemperaturMotortemperatursensor (PTC / KTY) an den Steuerklemmen hat angesprochenMotor überlastet, Fremdlüfter des Motors defekt, Sensorleitung unterbrochenMotor abkühlen lassen, Sensoranschlüsse überprüfen, Motorbelastung reduzieren.
OUZwischenkreis-ÜberspannungSpannung im DC-Zwischenkreis hat den Grenzwert (>770 V DC) überschrittenZu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Bremschopper ohne Funktion, Bremswiderstand unterbrochenVerzögerungszeit verlängern, externen Bremswiderstand und Verdrahtung des Transistors prüfen.
LUZwischenkreis-UnterspannungDC-Zwischenkreisspannung ist unter den minimalen Betriebsgrenzwert gefallenNetzausfall, Spannungseinbruch, Netzsicherung ausgelöst, Netzschütz im Betrieb geöffnetAC-Netzspannung, Netzsicherungen und Hauptschalter/Schütz überprüfen.
CE0AIF-KommunikationsfehlerKommunikationsfehler zwischen der Antriebssteuerung und dem Modul im AIF-SteckplatzAIF-Modul fehlt, lose Steckverbindung, defektes Kommunikationsmodul, Timeout der PLC-KommunikationSitz des AIF-Moduls prüfen, Feldbuskabel und Steckverbindungen kontrollieren.
CE1Systembus- (CAN) FehlerDatenübertragungsfehler auf dem integrierten CAN-SystembusCAN-Busleitung unterbrochen, fehlende Abschlusswiderstände (120 Ohm), falsche Baudrate, Busknoten ausgefallenCAN-Kabel, Schirmung, Busabschluss an beiden Leitungsenden und Knoten-IDs überprüfen.
EErExterner TRIP-FehlerFehler wurde über einen als TRIP-Set konfigurierten Digitaleingang ausgelöstExterne Sicherheitsschaltung, externes Thermorelais oder Sicherheitsverriegelung hat angesprochenSignalquelle am zugewiesenen Digitaleingang überprüfen.
H05Interner HardwarefehlerInterner Prozessorsystemfehler, EEPROM-Prüfsummenfehler oder Ausfall der internen SteuerungsversorgungInterner Bauteildefekt, starke elektromagnetische StörungenInterner Hardwarefehler — nicht vor Ort reparierbar. Gerät muss gewartet oder ausgetauscht werden.
NMAXMaximaldrehzahl überschrittenIst-Drehzahl des Motors hat den konfigurierten Grenzwert C0596 überschrittenGeberrückführung falsch verdrahtet, Reglerparameter falsch eingestellt, ziehende LastGeberauflösung und Verdrahtung prüfen. Drehzahlregler-Parameter anpassen.
LP1NetzphasenausfallEine der drei Netzphasen ist während des Betriebs ausgefallenNetzsicherung einer Phase ausgelöst, lose LeistungsklemmeNetzspannung an allen drei Eingangsklemmen (L1, L2, L3) messen.

Haeufig gestellte Fragen

Welche Software wird für die Parametrierung des Lenze EVS9327-ES benötigt?

Für die Konfiguration und Diagnose über den PC werden die Software-Werkzeuge Lenze Global Drive Control (GDC) oder Lenze EASY Starter verwendet.

Kann der Servoregler ohne PC vor Ort konfiguriert werden?

Ja, mit dem optionalen Keypad-Bedienmodul EMZ9371BC können Parameter direkt am Gerät angepasst und komplette Parametersätze auf andere Geräte übertragen werden.

Welche Motor-Rückführsysteme unterstützt der EVS9327-ES?

Der Servoregler verfügt über Sub-D-Schnittstellen zur Anbindung von 2-poligen und mehrpoligen Resolvern sowie von TTL-Inkrementalgebern und SinCos-Gebern.

Wie wird der EVS9327-ES in ein PROFIBUS-Netzwerk eingebunden?

Die Einbindung erfolgt über den modularen Automation Interface Steckplatz (AIF) durch Einsetzen eines passenden Feldbusmoduls, wie beispielsweise dem Lenze EMF2131IB.

Was bedeutet der Fehlercode H05 am Servoregler?

Der Code H05 weist auf einen internen Hardwarefehler (z. B. Prozessor- oder EEPROM-Fehler) hin. Dieser Fehler ist vor Ort nicht reparierbar und erfordert den Austausch oder eine Werkstattservice-Reparatur des Geräts.

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