Lenze 13015954 EVS9322-EP 9300 Servo-Positioniersteuerung 0,75 kW
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Produktinformationen
Der Lenze 13015954 EVS9322-EP ist ein kompakter Servoregler mit integrierter Positioniersteuerung aus der Serie Lenze 9300 Servo. Das Gerät liefert eine Nennleistung von 0,75 kW bei einem Nennausgangsstrom von 2,5 A sowie einen maximalen Spitzenstrom von 3,75 A für bis zu 60 Sekunden. Für den Betrieb ist ein dreiphasiger Netzanschluss im Bereich von 320 V bis 528 V AC bei 45 bis 65 Hz erforderlich. Durch die integrierte Positioniersoftware führt die Ausführung EVS9322-EP eigenständig komplexe Bewegungs- und Positionierprofile aus, was den Einsatz externer Bewegungsteuerungen in vielen Maschinenanwendungen überflüssig macht.
Für die Einbindung in moderne Automatisierungsarchitekturen verfügt das Gerät über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle an der Klemme X4 mit Übertragungsraten von bis zu 500 kbit/s sowie den Automatisierungs-Steckplatz X3 zur Aufnahme optionaler Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2131IB, EMF2133IB) oder INTERBUS (EMF2111IB). Zur Motorrückmeldung stehen ein 9-poliger D-Sub-Anschluss X7 für Resolver sowie ein 15-poliger D-Sub-Anschluss X8 für SinCos- und Inkrementalgeber zur Verfügung. Bei der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts können die im internen EEPROM gespeicherten Parametersätze mithilfe des Bedienmoduls 9371BB oder der Software Lenze Global Drive Control (GDC) direkt übertragen werden, wobei ABC Industrial Parts bei der Sicherung und Übertragung bestehender Konfigurationen unterstützen kann.
Der Betriebszustand lässt sich direkt an den integrierten LEDs sowie über das Bedienerfeld oder die GDC-Software ablesen. Eine rote LED (DRIVE FAULT) signalisiert aktive TRIP-Fehlerbedingungen, während die grüne LED (DRIVE READY / RUN) den betriebsbereiten Zustand anzeigt und die gelbe LED (IMP) eine aktive Reglersperre kennzeichnet. Detaillierte Fehlerhistorien lassen sich über den Parameter Code C0003 auslesen, um Ursachen wie Übertemperatur, Überspannung oder Geberfehler gezielt zu analysieren. Liegt ein interner Hardwarefehler wie der Code H05 vor, ist eine Reparatur auf Bauteilebene im Feld meist nicht möglich, sodass der Austausch gegen eine geprüfte Ersatzeinheit über ABC Industrial Parts den schnellsten Weg zur Wiederherstellung der Produktion darstellt.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13015954 |
| Modell / Typ | EVS9322-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Komponentenart | Servoregler / Positioniersteuerung |
| Nennleistung | 0.75 kW |
| Versorgungsspannungsbereich | 320 - 528 V AC |
| Versorgungsfrequenz | 45 - 65 Hz |
| Nennausgangsstrom | 2.5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 3.75 A |
| Ausgangsspannung | 0 - Netzspannung V AC |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Integrierte Busschnittstelle | CANopen (500 kbit/s) |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Parametrierung der Lenze 13015954 EVS9322-EP erfolgt vorzugsweise über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) ab Version 4.x oder direkt über das Ansteck-Bedienmodul 9371BB. Über die Software steht neben der Parameterstruktur ein Oszilloskop-Werkzeug zur Echtzeitdiagnose und Optimierung von Regelkreisen zur Verfügung. Für den Anschluss eines PCs an den Systembus wird der PC-Systembus-Adapter EMF2177IB (USB auf CAN) eingesetzt.
Das Gerät verfügt über einen internen, nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, der bis zu vier vollständige Parametersätze aufnehmen kann. Dadurch lassen sich unterschiedliche Maschinenrezepturen oder Betriebsprofile direkt im Servoregler hinterlegen. Bei der Wartung oder beim Austausch einer defekten Einheit können diese Parametersätze ausgelesen und ohne manuelles Neueingeben einzelner Werte in den Ersatzregler übertragen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Die Lenze EVS9322-EP bietet eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle an den Klemmen X4, die Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Dieser Systembus ermöglicht die synchrone Kopplung mehrerer Antriebsachsen sowie den schnellen Querverkehr von Soll- und Istwerten zwischen mehreren Reglern. Für den ordnungsgemäßen Busbetrieb ist auf den korrekten Leitungsabschluss mit 120-Ohm-Widerständen an beiden Busenden zu achten.
Ergänzend zum integrierten Systembus besitzt die EVS9322-EP den Automatisierungs-Steckplatz X3. Dieser Steckplatz nimmt optionale Kommunikationsmodule wie die PROFIBUS-DP-Baugruppen EMF2131IB bzw. EMF2133IB oder die INTERBUS-Baugruppe EMF2111IB auf. Dadurch lässt sich der Servoregler nahtlos in übergeordnete SPS-Umgebungen und Feldbusnetzwerke einbinden.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Diagnose vor Ort ist die EVS9322-EP mit drei Status-LEDs an der Gerätefront ausgestattet. Die grüne LED signalisiert die Betriebsbereitschaft und den aktiven Reglerbetrieb. Die gelbe LED zeigt eine aktive Reglersperre oder das Erreichen der Strombegrenzung an, während die rote LED bei aktiven TRIP-Fehlerzuständen leuchtet oder blinkt.
Erweiterte Diagnosen lassen sich über das Tastaturmodul 9371BB oder die GDC-Software durchführen. Im Parameter Code C0003 wird der aktuelle Fehlerstatus sowie der historische Fehlerspeicher vorgehalten. Dadurch können Auslöseursachen wie Abschaltungen durch Überlast, Phasenausfall oder Geberstörungen präzise nachvollzogen werden.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE FAULT | Rot - Dauerlicht / Blinkend | TRIP / Fehlerzustand aktiv. Wechselrichterausgang gesperrt. Dauerhaftes Leuchten nach Netzzyklus deutet auf internen Hardwarefehler hin. |
| DRIVE READY / RUN | Grün - Dauerlicht | Wechselrichter betriebsbereit / Regler freigegeben und läuft. |
| IMP / Controller Inhibit | Gelb - Dauerlicht | Reglersperre aktiv (Impulssperre gesetzt) oder aktive Strombegrenzung erreicht. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Servoreglers der Type Lenze 13015954 EVS9322-EP muss sichergestellt werden, dass die im defekten Altgerät gespeicherte Parameterkonfiguration vollständig auf das Ersatzgerät übertragen wird. Da die Regler der Serie 9300 Servo über vier interne Parametersätze im EEPROM verfügen, garantiert erst die Übertragung aller anwendungsspezifischen Parameter (wie Motor- und Geberdaten, Rampenzeiten und Positionierprofile) die korrekte Funktion im Maschinenverband.
Der Parametertransfer kann entweder über das Ansteck-Bedienmodul 9371BB durch Abspeichern und Wiedereinspielen des Parametersatzes oder über die Software Global Drive Control (GDC) erfolgen. Wenn optionale Feldbusmodule im Automatisierungs-Steckplatz X3 (z. B. PROFIBUS-DP EMF2131IB) genutzt werden, müssen diese aus dem Altgerät umgesteckt oder typgleich ersetzt werden.
Als empfohlene OEM-Nachfolgelösung für die abgekündigte Serie 9300 stehen die Servoumrichter der Serie Lenze i950 zur Verfügung. Bei einem direkten Eins-zu-eins-Austausch ohne Anlagenumstellung empfiehlt sich jedoch die Verwendung eines passenden, geprüften Ersatzgeräts der Type EVS9322-EP.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OH | Kühlkörper-Übertemperatur | Kühlkörpertemperatur hat den oberen Grenzwert überschritten (>= 85°C / 90°C). | Ungenügende Kühlung, Lüfterausfall, verschmutzter Kühlkörper, hohe Umgebungstemperatur, zu hohe Dauerlast. | Kühlkörper reinigen, Lüfterfunktion prüfen, Schaltschrank-Umgebungstemperatur und Lastprofil kontrollieren. |
| OH4 | Motor-Übertemperatur | Motortemperatursensor (PTC/KTY) hat Thermofehler ausgelöst. | Motorüberlastung, blockierte Motorwelle, falsche Sensorauswahl oder unterbrochenes Temperatursensorkabel. | Motor abkühlen lassen, Last und mechanische Blockaden prüfen, Verdrahtung des Temperatursensors kontrollieren. |
| OU | Zwischenkreis-Überspannung | Zwischenkreisspannung hat den maximalen Schwellenwert überschritten (~770 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Verzögerungsrampe zu kurz, fehlender oder defekter Bremschopper / Bremswiderstand. | Verzögerungszeit erhöhen, Anschluss und Wert des Bremswiderstands prüfen, Netzspannung kontrollieren. |
| LU | Zwischenkreis-Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist unter den Schwellenwert gefallen (~285 V DC). | Netzausfall, Netzspannungseinbruch, Phasenausfall, Stromunterbrechung. | Netzspannung, Eingangsicherungen, Netzschütz und Netzverdrahtung prüfen. |
| OC1 | Kurzschluss / Überstrom | Augenblicklicher Motorstrom hat den maximalen Abschaltwert überschritten. | Kurzschluss in Motorwicklung oder Motorkabel, zu steile Beschleunigungsrampe, Instabilität der Motorregelung. | Motorkabel und Motorwicklungsisolation prüfen, Beschleunigungszeit und Motorparameter kontrollieren. |
| OC2 | Erdschluss | Erdschluss an einer Motorausgangsphase erkannt. | Mangelhafte Erdverbindung im Motorkabel oder in der Motorwicklung. | Motorkabel auf Schluss gegen Erde prüfen, Isolationswiderstand des Motors gegen Erde messen. |
| OC5 | I x t-Überlast | Antriebs-Überlastintegrationsgrenze (I x t) erreicht. | Kontinuierlicher Betrieb oberhalb des zulässigen Dauerstroms (2,5 A). | Antriebslast reduzieren oder bei höherem Dauerstrombedarf eine größere Leistungsklasse wählen. |
| CE0 | Systembus (CAN) Kommunikationsfehler | Kommunikationsstörung auf dem integrierten CAN-Systembus. | Buskabelbruch, falsche Knotenadresse, falsche Baudrate, fehlende 120-Ohm-Abschlusswiderstände. | CAN-Verkabelung prüfen, Baudrate und Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren. |
| CE1 | Automatisierungsmodul-Fehler | Kommunikationsfehler zwischen Servoregler und optionaler Feldbuskarte in Steckplatz X3. | Feldbus-Master-Fehler, Feldbusmodul gelöst, Kabelbruch, Konfigurationsabweichung. | Modulsitz in Steckplatz X3 prüfen, Feldbusverkabelung und Zustand des SPS-Masters kontrollieren. |
| EE0 | EEPROM-Datenfehler | Interne EEPROM-Prüfsumme oder Schreibfehler. | Fehlerhafter nichtflüchtiger Parameterspeicher oder interner EEPROM-Hardwaredefekt. | Standardparameter (C0002) neu laden und Konfiguration erneut einspielen. Bei anhaltendem Fehler Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Interner Hardwarefehler | Selbstdiagnose der Steuerkarte hat internen Hardwaredefekt festgestellt. | Interner Leiterplattenfehler, Ausfall der Spannungsversorgung auf der Steuerkarte. | Interner Hardwarefehler — Gerät zur Reparatur einsenden oder Servoregler austauschen. |
| NMAX | Überdrehzahl-Fehler | Motordrehzahl hat die zulässige Höchstgrenze überschritten (C0596). | Falsche Drehzahlreglereinstellung, Störungen im Geberrückführsignal, mechanisches Durchgehen. | Drehzahlreglerverstärkung prüfen, Signalintegrität des Rückführgebers und Parameter NMAX kontrollieren. |
| PR0 | Schleppabstandsfehler | Istposition hinkt der Sollposition über das zulässige Toleranzmaß hinaus hinterher. | Mechanische Klemmenbildung, unzureichendes Beschleunigungsmoment, Positionsreglerverstärkung zu niedrig eingestellt. | Mechanische Achse auf Leichtgängigkeit prüfen, Positionsreglerverstärkung (C0254) und Schleppabstandsfenster (C0255) kontrollieren. |
| Sd1 | Resolverfehler | Resolversignalausfall oder Drahtbruch an X7 erkannt. | Resolverkabel nicht angeschlossen, Beschädigung der Kabelschirmung, Resolver defekt. | Stecker X7 prüfen, Resolververdrahtung auf Durchgang und Schirmung testen. |
| Sd2 | Gebersignal-Fehler | SinCos- / Inkrementalgeber-Rückführsignalfehler an X8 erkannt. | Geberkabel lose oder beschädigt, Spannungsversorgung zum Geber unterbrochen, Störeinstrahlungen. | Geberkabel und Stecker X8 prüfen, Versorgungsspannung des Gebers messen. |
| LP1 | Netzphasenausfall | Einzelne Eingangsphase fehlt oder Unsymmetrie in der AC-Netzspannung erkannt. | Ausgelöste Eingangssicherung, lose Klemmenverbindung, einphasiger Netzbetrieb. | AC-Netzspannung Phase-gegen-Phase an den Klemmen L1, L2, L3 überprüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Wie werden die Parameter von einem defekten Lenze EVS9322-EP auf ein Ersatzgerät übertragen?
Die Parameter können mithilfe des Tastaturmoduls Lenze 9371BB direkt aus dem Altgerät ausgelesen und auf den Ersatzregler übertragen werden. Alternativ lässt sich die Konfiguration über die Software Lenze Global Drive Control (GDC) v4.x+ in Verbindung mit dem USB-CAN-Adapter EMF2177IB sichern und auf das Neugerät einspielen.
Welche Motorrückführsysteme unterstützt der Servoregler EVS9322-EP?
Der Regler bietet zwei Rückführschnittstellen: den 9-poligen D-Sub-Anschluss X7 für Resolver sowie den 15-poligen D-Sub-Anschluss X8 für SinCos- und Inkrementalgeber.
Über welche Feldbusschnittstellen verfügt der Lenze 13015954 EVS9322-EP?
Das Gerät besitzt eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle an den Klemmen X4 (bis zu 500 kbit/s). Über den Automatisierungs-Steckplatz X3 können optionale Module wie PROFIBUS-DP (EMF2131IB / EMF2133IB) oder INTERBUS (EMF2111IB) nachgerüstet werden.
Was bedeutet die Fehlermeldung H05 am Lenze EVS9322-EP?
Der Code H05 zeigt einen internen Hardwarefehler der Steuerkarte an. Wenn dieser Fehler nach einem Netzzyklus bestehen bleibt, liegt ein interner Defekt vor, der eine Fachreparatur oder den Austausch des Servoreglers erforderlich macht.
Welches Nachfolgemodell empfiehlt der Hersteller für die Serie Lenze 9300 Servo?
Als offizielle OEM-Nachfolgeserie für die Ende 2020 abgekündigte Serie 9300 empfiehlt Lenze die Servo-Umrichter der Serie i950. Für eine schnelle Wiederinbetriebnahme ohne Software-Anpassungen ist jedoch der direkte Austausch gegen einen passenden EVS9322-EP Servoregler optimal.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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