Lenze 13015956 EVS9324-EP – 9300 Servo Inverter
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Produktinformationen
Der Lenze 13015956 (Modell EVS9324-EP) ist ein Servo-Umrichter aus der Serie 9300 Position Control mit einer Bemessungsleistung von 11 kW. Das Gerät arbeitet an einer 3-phasigen Netzspannung von 320 V AC bis 528 V AC und liefert einen Bemessungsausgangsstrom von 23,5 A sowie einen maximalen Ausgangsstrom von 35,3 A für 60 Sekunden. Durch feldorientierte Vektorregelung und eine integrierte Multi-Block-Positioniersteuerung übernimmt der EVS9324-EP komplexe Bewegungsprofile direkt im Umrichter, ohne eine übergeordnete Positionierbaugruppe in der SPS zu belasten. Mit einer Verlustleistung von 380 W und einer Schaltfrequenz von 8 kHz ist der Servo-Umrichter für dynamische Anwendungen wie Mehrachs-Positioniersysteme, Querschneider, Verpackungsmaschinen und Rundschalttische ausgelegt.
Für die Einbindung in die Anlagenperipherie verfügt der Servoregler über einen integrierten CAN-Systembus mit Übertragungsraten bis zu 500 kbit/s sowie Anschlüsse für Resolver, Inkrementalgeber und Masterfrequenz-Eingänge und -Ausgänge. Über den universellen Automation-Interface-Steckplatz (AIF) lassen sich optional Feldbusmodule wie PROFIBUS-DP (EMF2133IB), InterBus (EMF2113IB) oder LECOM RS232/RS485 (EMF2102IB) nutzen. Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen über die Software Global Drive Control (GDC) oder das Bedienmodul Keypad XT (EMZ9371BC). Ein Ersatzgerät ist nicht ohne Weiteres betriebsbereit; die gerätespezifischen Parameter und Positionierprogramme müssen vorab aus dem internen EEPROM ausgelesen oder über das Keypad XT auf das Tauschgerät übertragen werden. Bei der Datensicherung und der Konfiguration von Ersatzgeräten unterstützt ABC Industrial Parts Fachkräfte in der Instandhaltung.
Der Betriebszustand und Störungen werden am Gerät über eine rote FAIL-LED und eine grüne RUN-LED signalisiert. Eine dauerhaft leuchtende grüne LED zeigt den freigegebenen Wechselrichterbetrieb an, während eine leuchtende rote LED auf eine aktive Störung oder Gerätesperre hinweist. Detaillierte Diagnosewerte lassen sich im Statusmenü des Keypad XT, über die GDC-Diagnosefenster sowie im Fehlerspeicher abrufen, der die letzten acht Abschaltungen mit Zeitstempel speichert. Fehlercodes wie OC1 (Überstrom), OU (Überspannung), LU (Unterspannung) oder H05 (interner Hardwarefehler) geben Aufschluss über die Störungsursache. Während Leitungs- und Parameterfehler vor Ort behoben werden können, erfordern interne Platinendefekte den Geräteaustausch oder eine Reparatur durch ABC Industrial Parts.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Teilenummer | 13015956 |
| Modell / Typ | EVS9324-EP |
| Produktfamilie | 9300 Servo |
| Serie | 9300 Position Control |
| Komponententyp | Servo Inverter |
| Bemessungsleistung | 11 kW |
| Spannungsbereich Netzversorgung | 320 - 528 V AC |
| Bemessungsausgangsstrom | 23.5 A |
| Maximaler Ausgangsstrom | 35.3 A |
| Ausgangsspannung | 0 - 400 V AC |
| Schaltfrequenz | 8 kHz |
| Verlustleistung | 380 W |
| Regelungsverfahren | Feldorientierte Vektorregelung |
Programmierung und Konfiguration
Die Konfiguration und Programmierung des Lenze EVS9324-EP erfolgt vorrangig über die Engineering-Software Global Drive Control (GDC) oder direkt vor Ort über das Ansteckmodul Keypad XT (EMZ9371BC). Die integrierte Multi-Block-Positioniersteuerung erlaubt die Erstellung und Speicherung komplexer Verfahrprofile direkt im Regler. Im nichtflüchtigen EEPROM des Umrichters können bis zu vier vollständige Parameter-Datensätze abgelegt werden.
Beim Austausch einer defekten Einheit lassen sich die gespeicherten Parameter-Datensätze mithilfe des Keypad XT auslesen und direkt auf das Tauschgerät übertragen. Alternativ können Parameterdateien über die GDC-Software eingelesen und auf den Ersatzumrichter aufgespielt werden. Soll der Umrichter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, kann dies über das Parameterregister C0002 initiiert werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Servoregler EVS9324-EP ist serienmäßig mit einer CAN-Systembusschnittstelle ausgestattet, die Datenraten von bis zu 500 kbit/s unterstützt. Diese Schnittstelle ermöglicht die schnelle Querverbindung mehrerer Achsen sowie die direkte Peer-to-Peer-Kommunikation in verteilten Automatisierungssystemen. Für den Betrieb müssen die Busenden mit 120-Ohm-Abschlusswiderständen versehen werden.
Zusätzlich verfügt das Gerät über einen Automation Interface Slot (AIF). Über diesen Steckplatz lassen sich optionale Kommunikationsbaugruppen wie das PROFIBUS-DP-Modul (EMF2133IB), das InterBus-Modul (EMF2113IB) oder das LECOM-Modul für RS232/RS485 (EMF2102IB) nachrüsten. Geber- und Istwertsignale von 2-Pol-Resolvern oder Inkrementalgebern werden über die Steuerklemmen X5 und X6 eingebunden.
Diagnose und Statusanzeige
Zur schnellen Betriebszustandserfassung befinden sich an der Gerätefront Status-LEDs. Ergänzend dazu bietet das Keypad XT ein detailliertes Diagnosemenü. Über die Software Global Drive Control stehen Online-Diagnoseanzeigen und Oszilloskop-Funktionen für Echtzeitanalysen zur Verfügung.
Im internen Fehlerspeicher werden die letzten acht Störabschaltungen inklusive Zeitstempeln hinterlegt. Systembus-Diagnosewerte können direkt über die Register C0168 und C0169 abgefragt werden, während analoge Steuersignale an den Klemmen X5 und X6 messtechnisch überprüfbar sind.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| Red LED (FAIL) | Red - Solid | Störung aktiv; Umrichter ist ausgelöst oder gesperrt. Bei schwerwiegendem Hardwarefehler leuchtet die LED dauerhaft ohne Ausgabe eines Fehlercodes. |
| Green LED (RUN) | Green - Solid / Flashing | Dauerhaft grünes Leuchten zeigt freigegebenen und aktiven Umrichter an; blinkendes Grün signalisiert Reglersperre oder Betriebsbereitschaft. |
Austausch und Ersatzteile
Beim Austausch eines Lenze EVS9324-EP Servo-Umrichters muss sichergestellt werden, dass das Ersatzgerät bezüglich Leistung (11 kW) und Modellbezeichnung exakt übereinstimmt. Das Gerät gehört zur Serie 9300 Position Control und besitzt eine integrierte Positioniersteuerung.
Da die Bewegungsprofile und Parameter im internen EEPROM hinterlegt sind, ist ein direkter Plug-and-Play-Austausch ohne Konfiguration nicht möglich. Vor der Inbetriebnahme müssen die Parameter-Datensätze vom Altgerät sichert und auf das Tauschgerät übertragen werden. Dies geschieht entweder über das Ansteckmodul Keypad XT (EMZ9371BC) oder per Software Global Drive Control (GDC).
Zusätzlich ist zu prüfen, ob das AIF-Kommunikationsmodul (z. B. PROFIBUS EMF2133IB, LECOM EMF2102IB oder InterBus EMF2113IB) aus dem Altgerät in den AIF-Steckplatz des Ersatzgeräts umgesetzt werden muss. Zudem müssen CAN-Bus-Abschlusswiderstände und Adressschalter identisch konfiguriert werden.
Fehlercodes und Stoercodes
Die folgenden Fehlercodes koennen waehrend Betrieb oder Diagnose angezeigt werden:
| Code | Name | Beschreibung | Moegliche Ursache | Empfohlene Massnahme |
|---|---|---|---|---|
| OC1 | Short circuit / Overcurrent | Kurzschluss an den Ausgangsphasen oder augenblicklicher Überstromschwellenwert überschritten. | Kurzschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt, Leistungsteil defekt. | Motor und Motorkabel auf Kurzschluss und Erdschluss prüfen. Beschleunigungseinstellungen kontrollieren. Bleibt der Fehler bei abgeklemmtem Motor bestehen, liegt ein interner Hardwarefehler vor – Gerät austauschen. |
| OC2 | Earth fault | Erdschluss an den Motorausgangsphasen erkannt. | Erdschluss im Motorkabel oder in der Motorwicklung, kapazitive Erdschlussströme bei langen Motorleitungen. | Motorkabel und Motorisolierung gegen Erde mit einem Isolationsmessgerät (Megohmmeter) prüfen. Leistungsanschlüsse kontrollieren. |
| OC5 | I x t overload | Schwelle für dauerhafte Überlast überschritten (Überlastschutz des Umrichters ausgelöst). | Umrichter für die Last zu klein dimensioniert, mechanische Blockade oder Reibung, Dauerstrom übersteigt den Umrichter-Nennstrom. | Mechanische Last und Motor-Dauerstrom prüfen. Last reduzieren oder Rampenzeiten verlängern. |
| OH | Heatsink overtemperature | Kühlkörper-Temperatur des Umrichters übersteigt den maximal zulässigen Grenzwert (> 90 °C). | Unzureichende Kühlung, verschmutzte Kühlrippen, Ausfall des Schaltschranklüfters, zu hohe Umgebungstemperatur. | Kühlkörper reinigen, ausreichende Schaltschrankbelüftung sicherstellen, Lüfterfunktion prüfen, Gerät abkühlen lassen. |
| OH4 | Motor overtemperature | Thermokontakt oder PTC-Kaltleiter des Motors an Klemme T1/T2 hat ausgelöst. | Thermische Überlastung des Motors, Ausfall des Motorlüfters, Unterbrechung der PTC-Leitung. | Motorkühlung prüfen, Motor abkühlen lassen, PTC-Verdrahtung und Klemmenanschlüsse kontrollieren. |
| OU | Overvoltage DC bus | Zwischenkreisspannung überschreitet den maximalen Grenzwert (> 770 V DC / 800 V DC). | Zu hohe Rückspeiseenergie beim Verzögern, Verzögerungszeit zu kurz, Bremswiderstand unterbrochen oder zu klein dimensioniert, interner Bremschopper defekt. | Verzögerungszeit verlängern, Bremswiderstandsanschluss und Widerstandswert prüfen. Bei defektem Bremschopper Gerät zur Reparatur einsenden. |
| LU | Undervoltage DC bus | Zwischenkreisspannung ist unter den Mindestschwellenwert gefallen (< 430 V DC). | Netzspannung zu niedrig, Phasenausfall, Netzeinbruch bei Lastspitzen, Netzsicherung ausgelöst. | Netzspannung, Eingangs-Sicherungen und Netzverkabelung prüfen. |
| LP | Phase failure | Phasenausfall am Netzeingang erkannt. | Eine Netzphase ausgefallen, starke Unsymetrie der 3-phasigen Netzspannung. | 3-phasiges Netz, Sicherungen und Netzschütz überprüfen. |
| CE0 | AIF communication error | Kommunikationsunterbrechung zwischen Umrichter und Automatisierungsmodul im AIF-Steckplatz. | Modul locker, Feldbusmodul defekt, schlechte Kabelverbindung zur übergeordneten SPS. | Sitz des AIF-Moduls prüfen, Buskabel und Status der Master-SPS kontrollieren. |
| CE1 | CAN system bus communication error | Kommunikationsfehler auf dem CAN-Systembus. | Unterbrechung der CAN-Leitung, fehlende Busabschlusswiderstände, falsche Baudrate, hohe Busbelastung oder Störungen. | CAN-Verdrahtung prüfen, 120-Ohm-Abschlusswiderstände an beiden Busenden kontrollieren, Baudrate-Einstellungen überprüfen. |
| EER | EEPROM error | Interner Lese-/Schreibfehler im EEPROM bei Parameterzugriff. | Nichtflüchtiger Speicher fehlerhaft, Bauteilfehler auf der internen Steuerplatine. | Werkseinstellungen über C0002 laden. Bleibt der Fehler bestehen, Gerät zur Reparatur einsenden. |
| H05 | Internal hardware fault | Selbsttest der internen Steuerplatine oder Überwachung der Leistungsstufe fehlgeschlagen. | Defekt einer Komponente auf der Steuerplatine, interne Versorgungsspannung außerhalb der Toleranz. | Nicht vor Ort reparierbar. Umrichter austauschen oder fachgerecht reparieren lassen. |
| NMAX | Maximum speed exceeded | Ist-Drehzahl des Motors überschreitet den Parameterwert C0011 um mehr als 10 %. | Instabiler Drehzahlregelkreis, falsche Gebereinstellungen, externe mechanische Überdrehzahl. | Motor-Encoder-/Resolver-Parameter und Tuning des Drehzahlreglers prüfen. |
| PR0 | Program error / positioning error | Fehler während der Programmabarbeitung im Positioniermodul EP. | Ungültige Zielposition, Sequenzfehler im Programm, fehlerhafter Fahrprofilbefehl. | Ablauf des Positionierprogramms und Parametereinstellungen über die Software GDC prüfen. |
Haeufig gestellte Fragen
Welche Software wird für die Parametrierung des EVS9324-EP benötigt?
Für die Parametrierung, Online-Diagnose und Programmierung der Positionierprofile wird die Software Lenze Global Drive Control (GDC) verwendet. Alternativ können grundlegende Parameter und Datensatz-Transfers direkt über das Bedienmodul Keypad XT (EMZ9371BC) durchgeführt werden.
Kann ein EVS9324-EP ohne Parameterübertragung direkt ausgetauscht werden?
Nein. Der EVS9324-EP enthält anwendungsspezifische Positionierprogramme und Parameter im internen EEPROM. Vor der Inbetriebnahme des Ersatzgeräts müssen die Datensätze gesichert und eingespielt werden.
Welche Feldbusmodule können im AIF-Steckplatz eingesetzt werden?
Der Automation Interface Slot (AIF) unterstützt unter anderem das PROFIBUS-DP-Modul EMF2133IB, das InterBus-Modul EMF2113IB sowie das LECOM RS232/RS485-Modul EMF2102IB.
Was bedeutet die Störung H05 auf dem Display?
Der Fehlercode H05 signalisiert einen internen Hardwarefehler der Steuerplatine oder Leistungsstufe. Dieser Fehler kann nicht vor Ort durch Parameteränderungen behoben werden; das Gerät muss ausgetauscht oder repariert werden.
Welche Rückführsysteme unterstützt der EVS9324-EP?
Über die Klemmenanschlüsse X5/X6 unterstützt der Umrichter standardmäßige 2-Pol-Resolver, Inkrementalgeber sowie Masterfrequenz-Eingänge und -Ausgänge.
Profitieren Sie von unserer Umtauschformel
Ein defektes Teil muss nicht wertlos sein. Bei ABC Industrial Parts können Sie defekte Teile abgeben und sofort von einem Rabatt auf Ihren Neukauf profitieren. Dies ist eine clevere Möglichkeit, Geld zu sparen und gleichzeitig zur Kreislaufwirtschaft beizutragen.
Gehen Sie mit unseren Garantiebedingungen auf Nummer sicher
Industrieanlagen sollten vorzugsweise stets in Betrieb bleiben, unabhängig von den Umständen. Daher ist es von entscheidender Bedeutung, dass Sie sich auf hochwertige Produkte und/oder nachhaltige Reparaturen verlassen können. Mit unseren Garantiebedingungen können Sie sich auf Sicherheit verlassen, unabhängig davon, ob Sie sich für neue, gebrauchte oder reparierte Produkte entscheiden.
Datensicherung und -wiederherstellung
Haben Sie aufgrund eines Defekts wertvolle Parameter oder Daten verloren, während die Unterstützung durch den Hersteller eingestellt wurde? Bei ABC Industrial Parts unterstützen wir Sie bei der Sicherung dieser Daten, sowohl bei gängigen als auch bei spezifischen Produkten.
Spezifische Firmware- und Hardware-Versionen
Wenn Sie mit spezifischen Hardware- oder Firmware-Versionen arbeiten, die vom Hersteller nicht mehr angeboten werden, ist ABC Industrial Parts Ihr kompetenter Ansprechpartner. Geben Sie bei Ihrer Anfrage deutlich an, welche Versionen Sie benötigen. Wir prüfen dann die Möglichkeiten, diese Versionen zu liefern, damit Ihre Anlagen weiterhin optimale Leistungen erbringen.
Haftungsausschluss:
Wir sind kein autorisierter Vertriebspartner von Lenze.
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